我在main函数的while循环中参考上述代码写了STM32适用的代码，让电机转了但是它停不下来啊！

于是参考了下图，连接找不到了嘤~，参考第二位仁兄的意见设置标志位，终于！使用sTm32实现按键的控制可以让它停下来了！

main函数中加入以下语句：

发送A1电机正转，中间需要使用sTm32实现按键的控制停下再发送A2，电机反轉
写的代码比较菜，希望大神有更好的意见是否可以用指令控制电机停呢？第一次发博客还请多多包涵，大家一起交流！