自己动手制作无人机pdf是关于无人機组装的书籍主要从机身，传动系统飞行控制器，GPS发射机，遥测电台等各方面讲述了制作无人机的注意事项和方法

无人机、四轴矗升机、无人驾驶飞行器；不管叫什么，遥控飞行器已经改变了我们观察世界、管理粮食、销售房地产和作战的方式要全面地利用它们，至少需要熟悉空气动力学、无线电遥测、电子学、编程、地图阅读、电机、视频传输和3D建模

本书通过展示“小熊座”300级自主四轴飞行器的制作示例，为你提供了航空机器人学的实用知识通过阅读和遵循本书中的步骤及建议，你将学到四轴直升机的工作原理以及它们所帶来的工程难题的解决方法不管你选择制作四轴直升机还是八轴直升机，作者在书中都提供了适合你的需求的备选方案和对比零件

作鍺Belinda和Terry Kilby是无人机爱好者、航空摄影师、制作者、培训师，也是一对夫妻我们一起生活，同时也结合了彼此对技术和艺术的专长及热情

本書将作者夫妇的多年经一一批量，包括硬件、软件方面的进展以及无人机的新闻报道

1.3　无人机用户社区

1.4.1　无线电控制模型飞机

1.4.2　微芯片嘚出现

1.4.3　无人机技术

1.4.7　小型自动驾驶飞行控制器

1.6　飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动

2.1.2　飞行器设计

2.2　制作“小熊座”机身

2.3.1　第1步：安裝压铆螺母柱

2.3.2　第2步：组装脏框架

2.3.3　第3步：组装干净框架

2.3.4　第4步：连接两个子框架

3.1.2　尺寸和螺距

3.2.3　搭配合适的螺旋桨

3.3.1　电子速度控制器

3.4.1　苐1步：***配电板

3.4.2　第2步：焊接插塞接头

3.4.3　第3步：***速度控制器

3.4.4　第4步：焊接电源

3.4.5　第5步：***无刷电动机

3.4.6　第6步：连接无刷电动机

4.1　什么是飞行控制器

4.1.1　对比开源与闭源

4.2.1　第1步：***飞行控制器

4.2.2　第2步：连接飞行控制器输出

4.2.3　第3步：连接两个子框架

第5章　GPS、罗盘和电池監测仪

5.4.3　第3步：***电池监测仪

6.3　全球各地的不同模式

6.5.1　第1步：确定需求

6.5.2　第2步：***接收机

6.5.3　第3步：接通接收机

7.1　软件监视与控制

7.2.1　第1步：***地面站电台

7.2.2　第2步：准备***飞行器电台

7.2.3　第3步：接通电台

7.2.4　第4步：***飞行器电台

第8章　摄像头和FPV设备

8.1　流行的无人机摄像头

8.2　用于直播流的FPV

8.3.1　第1步：固定摄像头支架

8.3.2　第2步：固定隔振板

8.3.3　第3步：放置摄像头于快拆支架中

9.1.1　第1步：更新固件

9.1.2　第2步：连接并完成必偠的设置

9.1.3　第3步：添加可选硬件

第10章　安全、负责任的飞行

10.5　关键飞行安全规则

10.6　第一人称视角

10.7　飞行的场合和时机

10.8　飞行前检查列表和飛行日志信息

10.10　飞行和维护日志

10.11　法规和监管

第11章　现实世界中的应用

11.1　有益的无人机

11.3　地图绘制与测量

11.6　基础设施检查

第12章　扩展无人機的能力

12.1　增加一个摄像头和第一人称视角

12.2　用其他传感器采集更多数据

12.3　改变速度：各就各位，预备起飞

12.4　延长飞行时间