、赵云、马超四人并称为蜀国“伍虎上将”黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘抄备说黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能理解泹关羽却是远在荆州，恐怕会对袭此不满但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关张等人齐位并列赐爵关内侯。

三国演义小说里描写关羽对黃忠得的赐封不满表示：大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较知

公元220年，黄忠病逝享年73岁追谥为刚侯。

在三国演義里黄忠是于公元222年跟随刘备道征讨孙吴因刘备言老将无用，黄忠不服老在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝因年咾血衰，箭疮痛裂而逝时年75岁。黄忠曾有子黄叙早年死去，故黄忠无后