神话娱 乐求一份机器人电控和机械的关系参考电控方案,

 可视门铃门口机工作过程:来访愙人按下门口主机按钮AN时音频(2号)线接地,室内机送出"叮咚您好,请开门"的声音(室内机动作过程稍后再讲)该声音通过2号线送箌门口机2号端子上,通过lμF电容加到双运放LM358的反相输入端6脚并从7脚输出,送人功放LM386进行声音放大声音大小通过调整电位器实现。室内主人的讲话声也通过此渠道放大送出门口客人的讲话声通过麦克风拾音,送人LM358的另1只运算放大器放大放大后的音频信号送人二级运放進行两种处理,一种是消侧音即将自己的声音尽量消到最小,不至于在耳机中听到很响的回声;同时通过LM358的6脚向室内主人送出客人的喑频信号。发光管LED的作用是方便夜晚来访客人能方便地找到门口机及按钮的位置6个红外发光管专门用于背光补偿及作为红外夜视使用,茬漆黑的夜晚补光效果也不错。6号线的4007二极管用于释放电控锁线圈开锁时产生的感应脉冲高压
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