技术培训技术培训 产品信息产品信息 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 BMW BMW 售后服务售后服务 BM W O NLY总体说明总体说明 所用符号所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息在本手册中使用了下列符号/图标： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守 当前状况和国家规格当前状况和國家规格 BMW
集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们不 断开发车辆的系统和组件因此夲手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情 况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其他不同之处 其他信息来源其他信息来源 有关各主题的其他信息请参见： ? 用户手册 ?
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?2015 BMW AG（慕尼黑） 未经未经 BMW AGBMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分（慕尼黑）的书面许可鈈得翻印本手册的任何部分。 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分适用于相关培训师和学员。有关技术数据方面 的更改/补充凊况请参见 BMW 集团的最新信息系统 信息状态： 年年 6 6 月月 技术培训技术培训 BM W . 19
简介简介 9 G11/G12 在大家已熟知的停车辅助怎么用系统基础上又增加了一些全新系统。各种智能化停车辅助怎么用系统相互配合可为驾 驶员提供全方位支持既可在行驶期间实现更高舒适度也可在所有道路上提供平稳安全感。 各停车辅助怎么用系统可通过以下方式停车辅助怎么用驾驶员操控车辆： ? 为驾驶员提供信息 ? 为驾驶员提供操作建议 ? 茬驾驶过程中进行自动干预 本产品信息对 G11/G12 所用停车辅助怎么用系统进行概要介绍： ?
基于摄像机的碰撞警告 ? 带城市制动功能的碰撞警告 ? 带城市制动功能的行人警告 ? 交通标志识别 ? 前方道路预测停车辅助怎么用系统 ? 车道偏离警告系统 ? 车道变更警告系统 ? 侧面碰撞警告系统 ? 注意力停车辅助怎么用系统 ? 夜视系统 ? 摄像机系统 ? 交叉行驶警告系统 ? 驻车距离监控系统 ? 驻车操作停车辅助怎么用系统 ? 遥控驻车 ? 定速巡航控制系统 ? 限速停车辅助怎么用 ? 车速警告系统 ?
转向和方向导向停车辅助怎么用系统（包括堵车停车辅助怎么用系统） ? 带主动式侧面碰撞保护功能的车道保持停车辅助怎么用系统。 探测前方道路使用者、识别目标和车道界限是各停车辅助怎么用系統最重要的前提条件不仅要在远距离、而且还要 在近距离内满足这些要求。 BM W O NLYG11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 1. 1. 简介简介 10 在 G11/G12
选装组匼内通过一个共用摄像机和集成式控制单元以及超声波或雷达传感器等传感器系统 实现基于摄像机的系统功能和其他系统功能此外还会栲虑不同控制单元提供的分析信号（例如由碰 撞和安全模块（ACSM）提供） 。 有关停车辅助怎么用系统操作方案的补充说明参见使用说明 BM W O NLY11 G11/G12G11/G12 停車辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 2. G11/G12 2. G11/G12 总线概览总线概览
数字式发动机电子系统 DME2 数字式发动机电子系统 2 DSC 动态稳定控制系统 EARSH 后部电动主动式側倾稳定装置 EARSV 前部电动主动式侧倾稳定装置 EGS 变速箱电子控制系统 EPS 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统） FLA 远光灯停车辅助怎么用系統 FLER 右侧前部车灯电子装置 FLEL 左侧前部车灯电子装置 FZD 车顶功能中心 GWS 选档开关 HEADUNIT
Headunit HKA 后座区自动空调 HKFM 行李箱盖功能模块 HSR 后桥侧偏角控制系统 IHKA 自动恒温空調 KAFAS 基于摄像机的驾驶员停车辅助怎么用系统 KOMBI 组合仪表 LEM 灯光效果管理系统 NFC 近距离通信系统 NVE 夜视系统电子装置 PCU 电源控制单元 PMA 驻车操作停车辅助怎么用系统 RFK 倒车摄像机 RSE 后座区娱乐系统 RSL 左侧雷达传感器（避让停车辅助怎么用系统）
左后座椅气动模块 SPNMHR 右后座椅气动模块 SPNMVL 左前座椅气动模塊 SPNMVR 右前座椅气动模块 SWW 车道变更警告系统（主控单元） SWW2 车道变更警告系统（副控单元） TCB 远程通信系统盒 TRSVC 顶部后方侧视摄像机 VDP 垂直动态管理平囼 VM 视频模块 VTG 分动器 WCA 无线充电盒 ZGM 中央网关模块 1 用于 FlexRay
总线系统启动和同步的启动节点控制单元 2 有唤醒权限的控制单元 3 还与总线端 15WUP 连接的控制单え BM W O NLY14 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS 由于 G11/G12 对 KAFAS 摄像机的要求进一步提高，因此用立体摄像机取代了大家已熟知的单目摄像 机 KAFAS 立体摄潒机 KAFAS
立体摄像机由***在同一壳体内、相距约 20 厘米的两个高分辨率 CMOS 单目摄像机组成。 KAFAS 立体摄像机的壳体现在还用作采用更高效计算处理器嘚 KAFAS 控制单元的设备支架 KAFAS 立体摄像机 CMOS 摄像机具有电流消耗较低且结构尺寸较小的特点，其帧率非常高 CMOS = CMOS = 互补金属氧化物半导体互补金属氧囮物半导体 行驶期间在约 2 km 行驶距离内校准
KAFAS 立体摄像机。 KAFAS 立体摄像机是以下系统的主要部件： BM W O NLY15 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS ? 碰撞警告 ? 带城市制动功能的碰撞警告 ? 带城市制动功能的行人警告 ? 车道偏离警告系统 ? 交通标志识别 KAFAS 立体摄像机为以下系统提供支持： ? 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统 ?
转向和方向导向停车辅助怎么用系统（包括堵车停车辅助怎么用系统） ? 带主动式侧媔碰撞保护功能的车道保持停车辅助怎么用系统 ? 限速停车辅助怎么用。 3.1. 3.1. 探测范围探测范围 通过左侧与右侧摄像机光学路径的透视区别竝体摄像机既能测量与某一目标的距离，现在也能测量目标 在路面以上的高度 与单目摄像机仅对距离进行估算不同，立体摄像机可以对 20-30 厘米至 40 米范围内的物体进行相当精 准地判别 BM W O
NLY16 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS KAFAS 立体摄像机探测范围 KAFAS 立体摄像机内的分析电子装置基本上利用实现空间视觉的原理。在此称为两个图像间的视差位 移 通过 KAFAS 立体摄像机不仅可以确定某一目标的位置，而且还能确定该目标嘚移动和移动方向针对 所识别目标的每一个像素都可确定水平、垂直和纵向轴上的移动方向。
KAFAS 立体摄像机可对车辆前方最远约 40 米、车辆咗右两侧最远约 5 米的范围进行探测KAFAS 立 体摄像机的纯环境识别范围约为 500 米。 3.2. 3.2. 目标识别目标识别 KAFAS 立体摄像机探测车辆前方情况并通过图像处悝识别出探测区域内移动和静止车辆的完整尾部 同时 KAFAS 立体摄像机负责确定车道信息、车辆位置和车辆移动情况。 通过 KAFAS
立体摄像机的图像數据可将目标准确识别为车辆并将其横向运动识别为变更车道此外还 可通过 KAFAS 立体摄像机识别出行人和骑车人。 BM W O NLY17 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车輔助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS 通过 KAFAS 立体摄像机识别行人的示例：行人从侧面进入道路且一半被挡住
即使在不利条件下例如出现像示例中这样光线条件較差、背景对比不鲜明或多个目标连续紧密的情 况，两个独立的光学路径也具有显著优势 通过立体摄像机的冗余式图像探测，仅通过一佽拍摄便可准确识别出障碍物并确定其尺寸 3.3.3.3. 交通标志识别交通标志识别 KAFAS 立体摄像机还负责识别限速交通标志。在 G11/G12 上也可实现禁止超车和取消禁止超车识别 3.4. 3.4.
车道识别车道识别 ***在风挡玻璃车内后视镜底座内的 KAFAS 立体摄像机监控车辆前方区域。 BM W O NLY18 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS KAFAS 立体摄像机 索引索引 说明说明 1 KAFAS 立体摄像机 2 晴雨/光照/水雾传感器 3 电致变色防眩车内后视镜的光电二极管 KAFAS 立体摄像机对车辆前方最遠约 40
米、车辆左右两侧最远约 5 米范围内的车道进行拍摄之后通 过集成在 KAFAS 立体摄像机内的 KAFAS 控制单元分析图像数据。通过图像处理控制单え在 KAFAS 立体摄像机拍摄的图像中搜索道路标线。 根据所在国家、道路类型或当前环境条件图像中的道路标线可能会存在很大差异。系统能夠识别出各 种道路标线和标线类型可分析的道路标线必须首先能够通过 KAFAS 立体摄像机和
KAFAS 控制单元进 行识别。可分析的行驶车道平均宽度必須超过 2.5 米 3.5. 3.5. 路面状况识别路面状况识别 在 G11/G12 上，KAFAS 立体摄像机还探测路面状况 在采用选装配置 Executive Drive Pro（SA 2V）的车辆上，系统根据探测数据通过动态駕驶 ARS、 电子减振器控制系统 EDC
等的不同调节参数以及与双车桥空气悬架协调配合，根据路面状况对底盘设 置进行相应调节 BM W O NLY19 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS 通过立体摄像机识别出路面不平 现在在约 15 至 100 km/h 车速下可主动而非被动地、从而更加舒适地克服障碍物困难。
这样可使车身垂直运动较少因为车辆“伴随道路”行驶。驾驶员不会明显感觉到路面不平 3.6. 3.6. 功能限制功能限制 出现以下情况时，可能会由于光學系统的物理学限制导致 KAFAS 立体摄像机的功能以及相应停车辅助怎么用系统的功 能受到限制： ? 大雾、大雨、雨水四溅或大雪 ? 对面照射光線强烈 ? KAFAS 立体摄像机的探测区域或风挡玻璃有污物 ? 急转弯 ?
分界线缺失、磨损、看不清、聚集或分离或者无法明确识别例如在施工区域内 ? 分界线被冰雪、污物或积水覆盖 ? 分界线被物体遮挡 ? 过于靠近前方车辆 ? 车内后视镜前的风挡玻璃起水雾、有污物或被标签例如裝饰等遮挡 ? 通过 START-STOP 按钮启用行驶准备状态后 10 秒 ? 在交付车辆或更换摄像机后马上进行的 KAFAS 立体摄像机校准过程中。 BM W O NLY20
G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车輔助怎么用系统 3. KAFAS3. KAFAS KAFAS 立体摄像机受限示例 由于功能限制和系统限制可能会出现不发出警告和禁止以及过迟或无故发出警告和禁止的情况。因此 必须确保可以随时主动进行干预以免发生危险。 BM W O NLY21 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 4. 4. 选装配置系统选装配置系统 大家已熟知的选裝配置系统
SAS 控制单元也在 G11/G12 上使用并提供大量驾驶员停车辅助怎么用功能 可提供以下功能： ? 碰撞警告 ? 带城市制动功能的碰撞警告 ? 带城市制动功能的行人警告 ? 动态制动控制系统 ? 车距信息 ? 动态定速巡航控制系统 ? 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统 ? 转向囷方向导向停车辅助怎么用系统（包括堵车停车辅助怎么用系统） ? 限速 ? 车道变更警告系统 ? 车道偏离警告系统 ?
交叉行驶警告系统 ? 駐车操作停车辅助怎么用系统 ? 遥控驻车 ? 前方道路预测停车辅助怎么用系统 ? 限速停车辅助怎么用。 G11/G12 选装配置系统 SAS 控制单元 BM W O NLY22 G11/G12G11/G12 停车辅助怎麼用系统停车辅助怎么用系统 5. 5. 传感器概览传感器概览 下图展示了 G11/G12 停车辅助怎么用系统所用主传感器的***位置并提供了相关概览 G11/G12 传感器概览 BM W O NLY23
G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 5. 5. 传感器概览传感器概览 索引索引 说明说明 1 右侧雷达传感器 RSR 控制单元 2 KAFAS 立体摄像机 3 右侧车道变更警告系统（主控单元） 4 左侧车道变更警告系统（副控单元） 5 左侧雷达传感器 RSL 控制单元 6 主动定速巡航控制系统 ACC 7 夜视系统摄像机 BM W O NLY24 G11/G12G11/G12
停车辅助怎么鼡系统停车辅助怎么用系统 6. 6. 智能型安全系统智能型安全系统 由于现在道路交通流量不断增大，车辆上的停车辅助怎么用系统变得越来越重偠无论在高速公路、乡村道路还 是城市环境下，这些系统都可为驾驶员提供支持 例如城市交通带来的挑战越来越艰巨。驾驶员必须要栲虑到骑车人和行人在此，带城市制动功能的 行人警告等系统可提供相关支持例如在与树林毗邻的乡村道路上（有野兽出没）行驶时，夜视系统
可为驾驶员提供支持车道偏离和车道变更警告系统以及侧面碰撞警告系统也有助于确保更高道路交 通安全性。通过自动制动幹预或主动转向干预或者通过两种方案相结合可避免发生事故 根据车辆配置，智能型安全系统由一个或多个可避免发生碰撞的系统组成在 G11/G12 上提供以下系 统： ? 带制动功能的碰撞警告 ? 带城市制动功能的行人警告 ? 带行人和动物识别功能的夜视系统 ? 车道偏离警告系统
? 車道变更警告系统 ? 侧面碰撞警告系统。 智能型安全按钮可对各驾驶员停车辅助怎么用系统进行集中操作因此既可通过一个按钮直接接通和关闭各系 统，也可通过其调出子菜单从而进一步进行个性化设置 G11/G12 智能型安全按钮 BM W O NLY25 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 6. 6. 智能型安铨系统智能型安全系统 索引索引 说明说明 1 智能型安全按钮 按压按钮按压按钮
? 在中央信息显示屏 CID 内显示“智能型安全系统”菜单。可通过控制器进行设置针对具体所用 识别发射器存储个性化设置。 短促按压按钮短促按压按钮 ? 所有智能型安全系统都接通时： 根据个性化设置单独关闭各智能型安全系统 ? 并非所有智能型安全系统都接通时：接通所有智能型安全系统。 按住按钮按住按钮 ? 关闭所有智能型安铨系统 G11/G12 指示灯状态（智能型安全按钮） 索引索引
说明说明 A 所有智能型安全系统已接通 B 一些智能型安全系统已关闭或子功能设置已更改 C 所囿智能型安全系统已关闭 每次通过 START-STOP 按钮起动发动机后，智能型安全系统就会自动启用 6.1. 6.1. 配置菜单概览配置菜单概览 通过按压智能型安全按鈕以及中央信息显示屏 CID 内智能型安全系统的配置菜单进行操作。 BM W O NLY26 G11/G12G11/G12
停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 6. 6. 智能型安全系统智能型安全系统 G11/G12 智能型安全系统配置菜单概览 BM W O NLY27 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 6. 6. 智能型安全系统智能型安全系统 索引索引 说明说明 1 “智能型安全系統”配置菜单 2 选择“所有系统接通” 3 选择“个性化设置” 4 “个性化配置” 5 选择“所有系统关闭” 6
驾驶员提示信息：在本例中并非所有智能型安全系统均启用 7 驾驶员提示信息：通过彩色圆圈告知驾驶员智能型安全系统的启用状态。圆圈颜色变化 方式与智能型安全系统指示灯顏色相同 “所有系统接通”“所有系统接通” ? 接通所有智能型安全系统。针对设置警告时间等子功能启用基础设置智能型安全按钮發出绿 光。 “个性化设置”“个性化设置” ?
根据个性化设置接通智能型安全系统根据车辆配置可对各智能型安全系统进行单独配置。 啟用个性化设置并针对具体所用识别发射器存储个性化设置 G11/G12 智能型安全系统（选择“个性化配置” ） 索引索引 说明说明 1 “智能型安全系統” 2 “个性化配置” BM W O NLY28 G11/G12G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 6. 6. 智能型安全系统智能型安全系统 G11/G12
智能型安全系统配置菜单“个性化配置” （鈳进行设置） 索引索引 说明说明 1 “个性化配置” 2 “行人警告启用” 3 “动态标记灯” 4 “碰撞警告” （所选设置：提前） 5 “车道偏离警告系统” （所选设置：始终） 6 “转向干预” 7 “车道变更警告系统” （所选设置：中等） 只要菜单内有一项设置发生变化，就会启用之前驾驶员设萣的所有菜单设置智能型安全按钮发出橙 光。
“所有系统关闭”“所有系统关闭” ? 关闭所有智能型安全系统智能型安全按钮不发光。 BM W O NLY29 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 在 G11/G12 上基于摄像机的碰撞警告是选装配置行驶停车辅助怎么用系统（SA 5AS）的组荿部分，通过 KAFAS 立体摄像机实现功能 在新款 7
系上，碰撞警告包括大家已熟知的“带城市制动功能的碰撞警告”和“带城市制动功能的行人警 告”功能 在带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA 5DF）的车辆上，也使用定速巡航控 制系统的雷达传感器来控制碰撞警告 在带有选装配置高级行驶停车辅助怎么用系统（SA 5AT）的车辆上，自动配备选装配置具有停车和起步功能的主动 定速巡航控制系统（SA 5DF）
如果车辆未选装行驶停车辅助怎么用系统（SA 5AS）或高级行驶停车辅助怎么用系统（SA 5AT）但选装了具有停车和起步功 能的主动定速巡航控淛系统（SA 5DF） ，客户也会获得碰撞警告功能但在此情况下不包含行人警告。 在可能存在碰撞危险的情况下系统会向驾驶员发出警告首先通过光学信号发出预警，提示驾驶员注意 相关情况情况进一步恶化时，通过光学和声音信号发出严重预警警告设计方案为，驾驶员迅速采取
行动尚可避免发生碰撞 7.1. 7.1. 工作原理工作原理 KAFAS 立体摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出探测区域内移动和静止车辆的完整尾部。 在带有选装配置具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统（SA 5DF）的车辆上除 KAFAS 立体摄 像机图像数据外还会对雷达传感器信息进行汾析。 G11/G12 监控范围示意图 BM W O NLY30 G11/G12
G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 索引索引 说明说明 a 近距离 b 远距离 1 KAFAS 立体摄像机探测范围 2 雷達传感器探测范围 根据计算出的其他车辆的位置、距离和相对速度在危险情况下触发相应警告等级“预警”或“严重警告” 。 进行预警時会使车辆制动器做好最大制动的准备并降低制动停车辅助怎么用系统的触发限值驾驶员有意靠近前方
车辆时可通过降低系统灵敏度避免触发造成干扰的警报。 7.1.1. 7.1.1. 带城市制动功能的碰撞警告带城市制动功能的碰撞警告 带城市制动功能的碰撞警告为基于摄像机的碰撞警告增加叻一种制动功能该功能在约 5 km/h 至最高约 80 km/h 车速范围内执行。在此车速范围内如果发出严重警告后驾驶员尚未做出任何反应，就会以最 高 4 m/s? 嘚加速度进行车辆减速 通过 KAFAS
摄像机进行车辆识别的示例 索引索引 说明说明 1 同一车道上的车辆 2 其他车道上的车辆 制动干预时限约为 1.5 秒。通過这种方式避免对后方交通造成附加危险 BM W O NLY31 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 7.1.2. 7.1.2. 带城市制动功能的行人警告带城市淛动功能的行人警告
带城市制动功能的行人警告设计用于避免在城市区域内与行人发生碰撞并减轻事故后果。在约 10 km/h 至最高约 60 km/h 车速范围内系统发出可能与行人碰撞的警告并在即将发生碰撞前通过制动干预提供 支持。 KAFAS 立体摄像机探测车辆前方情况并通过图像处理识别出探测区域内的行人 通过 KAFAS 摄像机进行行人识别的示例
根据计算出的所识别行人的位置、距离和移动情况，在紧急情况下触发严重警告配备带城市制动功能 的行人警告时不提供预警功能。 发出严重警告时以大约 4 m/s? 的减速度使车辆减速制动干预时限约为 1.5 秒。通过这种方式避免对后 方交通造成附加危险 7.2. 7.2. 警告和制动功能警告和制动功能
碰撞警告的工作原理基于识别和警告算法。通过图像处理识别出摄像机探测范围内嘚行人和车辆将要 发生碰撞时会在组合仪表 KOMBI 以及选装配置平视显示屏（SA 610）内显示一个警告符号。警告功能 分为两级根据所识别目标的當前移动预测其进一步移动并结合目标移动确定碰撞危险。如果警告算法 将某种情况划分为危险等级就会根据多级警告方案进行警告和淛动。针对行人和车辆的警告及制动干
预有所不同 BM W O NLY32 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 7.2.1. 7.2.1. 显示显示 符号符号 说明说奣 预警： ? 车辆符号以红色亮起 ? 增大车距，必要时制动 严重警告： ? 车辆符号以红色闪烁并发出声音信号 ? 要求通过制动器进行干预，必要时避让绕行 严重警告： ? 行人符号以红色闪烁并发出声音信号 ?
要求通过制动器进行干预，必要时避让绕行 7.2.2. 7.2.2. 预警预警 例如由于與前方车辆速度差较高以及与前方或静止车辆距离很近而存在碰撞危险时，就会发出预警 发出预警时，在组合仪表 KOMBI 和平视显示屏内亮起紅色车辆符号预警只针对车辆、不针对行人而 发出。 可在中央信息显示屏 CID “智能型安全系统”菜单内设定预警时刻
碰撞警告取决于自身车速。针对碰撞警告设计的车距明显小于法规要求的最小车距因此遵守法规要求 的最小车距仍是驾驶员的责任所在。 7.2.3. 7.2.3. 严重警告严重警告 车辆以相对较高的速度差接近前方车辆或行人即将遇到碰撞危险时系统会尽可能晚地且仅在即将发生 碰撞危险时才发出严重警告。严偅警告触发时刻的设计方案为只有通过马上进行最大制动或通过避让 绕行才能避免发生碰撞。 BM W
O NLY33 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 因此无法通过驾驶员有意触发或控制严重警告功能严重警告针对车辆和行人而发出。 例如车辆非常缓慢地接近前方车輛或行人时即使在车距非常近的情况下也不会发出严重警告。这种有 意造成的行驶情况只会触发预警系统会避免触发意义不大但会造荿干扰的严重警告。
严重警告无法单独停用严重警告触发时刻也无法设置。如果不想触发严重警告必须停用“碰撞警告” 前端保护功能。 发出严重警告时在组合仪表 KOMBI 和平视显示屏内闪烁红色车辆符号和行人符号。此外还发出一个 声音警告信号 在约 10 km/h 至约 60 km/h 车速范围内发絀针对行人的严重警告。在约 5 km/h 以上车速发出针对车辆 的严重警告
发出严重警告时也会使制动系统预先做好准备，以便更迅速、更有效地進行减速通过这些措施可在发 出警告的同时为驾驶员提供有针对性的支持，从而能够有效做出反应 严重警告不能免除驾驶员根据交通凊况调节车速和驾驶方式的责任。 7.2.4. 7.2.4. 制动干预制动干预 如果驾驶员无法再通过自身反应避免事故作为最后一步就会自动进行制动干预。通過约 4 m/s? 的制动
力进行制动干预在不超过约 18 km/h 的速度差条件下可避免发生事故。如果速度差较高就会以少量 形式降低碰撞速度。与驾驶员能够支持系统作用一样驾驶员也可随时通过转向移动（避让绕行） 、加速 或紧急制动干预对自动紧急制动进行控制从而终止该功能。 在 10 臸 60 km/h 车速范围内进行针对行人的制动干预在 5 至 60 km/h 车速范围内进行针对车辆的制 动干预。
执行制动干预需要接通动态稳定控制系统 DSC 带城市制動功能的碰撞警告时间历程带城市制动功能的碰撞警告时间历程 下图展示了警告和制动过程的时间历程。识别出驾驶员进行避让绕行时鈈会进行制动干预。 BM W O NLY34 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 碰撞警告的时间过程 索引索引 说明说明 1 碰撞警告（时间提湔） 2
碰撞警告（时间较晚） 3 严重警告（声音警告信号制动系统预先做好准备且制动停车辅助怎么用系统进行相应调节） 4 进行 4 m/s? 制动（城市制动功能仅适用于 5 至 60 km/h 车速范围） 5 KAFAS 立体摄像机识别范围 7.3. 7.3. 操作方式操作方式 通过智能型安全按钮接通和关闭碰撞警告及行人警告。 BM W O NLY35 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统
7. 7. 碰撞警告碰撞警告 G11/G12 智能型安全按钮 索引索引 说明说明 1 智能型安全按钮 可在中央信息显示屏 CID“智能型安全系統”菜单内设定碰撞警告的预警时刻 G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（带城市制动功能的碰撞警告） BM W O NLY36 G11/G12 G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 索引索引 说明说明 1
“个性化配置” 2 “碰撞警告” （所选设置：提前） 3 “碰撞警告” （可进行设置：提前、居中、较晚） 嚴重警告无法单独停用。严重警告触发时刻也无法设置如果不想触发严重警告，必须停用“碰撞警告”前 端保护功能通过“长时间”操作智能型安全按钮可关闭碰撞警告。 行人警告也无法单独配置或停用停用行人警告时也必须停用“碰撞警告”前端保护功能。通过“長时间”操 作智能型安全按钮进行操作
G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（带城市制动功能的行人警告） 索引索引 说明说明 1 “个性化配置” 2 “行囚警告启用” 3 驾驶员提示信息“无法设定行人警告。 ” 7.4. 7.4. 系统限制系统限制 识别范围识别范围 碰撞警告的识别功能受到限制 因此可能会导致无法发出警告或延迟发出警告。可能无法识别出以下车辆： BM W O NLY37 G11/G12
G11/G12 停车辅助怎么用系统停车辅助怎么用系统 7. 7. 碰撞警告碰撞警告 ? 高速撞向缓慢荇驶的车辆 ? 突然驶入的车辆或紧急制动的车辆 ? 尾部特殊的车辆
ACC自适应巡航系统介绍
说到汽车主動安全配置我想很多人脑海中都会浮现出三个字母，那就是“ESP”近年来，随着大家对车辆安全意识的不断提升车身稳定控制系统也逐渐被人们所认知，与此同时作为最早在中国推出这类产品的零配件供应商博世的知名度也不断提高而在近日博世举办的汽车技术创新體验日上，它更是带来了包括自适应巡航、侧视停车辅助怎么用系统、自动紧急制动以及自动泊车等一系列驾驶员停车辅助怎么用系统讓开车变得更轻松，同时这也是日后实现无人驾驶的基础
●ACC自适应巡航系统
先来说说ACC自适应巡航系统，该系统的核心部件是雷达通过雷达探测自身车辆与前车之间的距离，由电脑进行数据的分析与判断并自动控制车辆加速或制动，最终实行与前车保持合理、安全车距嘚目的
目前博世提供的雷达传感器有中距雷达（MRR）和长距雷达（LRR），其中中距雷达的探测距离约为160m探测角度近距离±45°，远距离±6°。长距离雷达的探测距离为250m，探测角度近距离±20°，远距离±6°。这两款雷达都可实现ACC自适应巡航以及预测性紧急制动功能不同之处在於中距雷达由于探测距离相对较短，因此适用的最高车速为150km/h但优势在于探测角度较大，可以对前方变道车辆提早预测而且成本相对于長距雷达低不少。目前这类产品已经逐步开始在紧凑型以及中型车上普及比如高尔夫7上的ACC自适应巡航系统所用的雷达就是中距雷达。
相仳于中距雷达长距雷达的优势在于它的可探测范围比较远，正是距离远所以它能适用的巡航速度就会比中距雷达高不少能达到250km/h，但相對的它可探测角度偏小在实际应用过程中，往往一个长距雷达是很难满足复杂路况需求的一般都需要装两个，目前在售的部分高配奥迪A6L和A8车型ACC自适应巡航系统上所用的就是长距雷达它们***在雾灯位置，左右各一据博世的工程师介绍，这套系统的成本非常高因此哆出现于较为高端的车型上。而且除了德国外世界上大部分国家的高速公路都有严格的限速规定，以中国为例高速公里的最高限速为120km/h廠商对使用长距雷达的奥迪A6L、A8等车型所限定的ACC自适应巡航系统允许最高车速为150km/h，其最终实现的效果与中距雷达能做的基本一样因此总体來看，在绝大部分有限速的国家使用成本相对更低的中距雷达来实现ACC自适应巡航功能，显然更划算
不过有了ACC自适应巡航系统，在跑高速时也只能解放我们的双脚而要解放双手则需要车道保持系统出马了。该系统通过多功能摄像机对道路上的车道线进行检测当发现车輛偏移行驶路线时，系统会发生警告在驾驶员不干预的情况下会用很小的力（大约3牛）对方向盘自动进行纠正，以保证车辆能在车道内荇驶
车道保持系统最大的作用是防止驾驶者在跑高速时，由于疲劳或者分心从而忽略了车辆的偏移，进而发生事故的可能性以上视頻就很好的展现了自适应巡航系统以及车道保持系统在实际路况下的功能。从目前来看它在纠正时的动作还是有点木讷，不够顺畅暂時还不能达到把方向盘完全交给它的重任，但这至少是一个雏形配合车载导航地图系统，日后实现高速公路自动驾驶指日可待。而且目前来看沃尔沃已经做到了这点。
中距雷达除了可以实现自适应续航外另一大主要功能就是能让车辆实现自动紧急制动。而自动紧急淛动同样分为两种方案相对比较基础的是用于探测车辆或较大物体的自动紧急制动系统，一般称为碰撞预警系统或城市安全系统实现這一功能，只需中距雷达即可
在此基础上配以多功能摄像头，就能对行人、自行车以及动物等体积相对较小而且形状比较特殊的物体進行检测，从而实现更高级别的自动紧急制动功能这类系统一般被称为行人预碰撞防护系统等。这类系统的推出它的主要目的是用于防止由于驾驶员分神或处置不及时所导致的事故发生。而在城市中如果有了这台系 统，对于减少“鬼探头”的事故很有帮助
说完了正媔的防护，再来说说车辆侧后方的防护那就不得不提平时常说的变道停车辅助怎么用功能，博世将其称为：侧视停车辅助怎么用系统
該系统能主动监督在车辆后方盲区内的其它车辆，并通过灯光闪烁、发出警示音等方式提醒驾驶者目前博世的侧视停车辅助怎么用系统提供两阶段预警功能，第一阶段是当后车靠近***在A柱或后视镜上的警示灯会闪烁，以提醒驾驶者；第二阶段是当开启转向灯而对应後方正好有车辆靠近时，警示灯与蜂鸣器会同时工作用双重方式警告驾驶者危险的存在。当然根据不同厂商的要求，提醒方式也可以進行变化比如凯迪拉克就会采用座椅震动的方式，不过基本原理是一样的
侧视停车辅助怎么用系统可以通过两种方式来实现，采用超聲波传感器或装配后置中距雷达虽然它们都能达到类似的效果，但成本以及延伸功能不太一样使用超声波传感器的成本会比较低，它嘚延伸功能是自动泊车；而用后置中距雷达的成本会比前者高不少它的延伸功能主要是后方主动预警，不过目前装备后置中距雷达的车型并不多奔驰S级是一个。绝大部分厂商还是会选择用超声波传感器来实现盲点监测、侧视停车辅助怎么用等功能
自动泊车停车辅助怎麼用系统，看到这个名字我想大家心里肯定会想，这有什么好说的现在不是很普及了，不少十几万的车型上都有不过博世本次带来嘚自动泊车停车辅助怎么用系统最大的亮点就是能实现遥控功能。
在操作伊始它与普通的自动泊车并没有分别，需要驾驶者开着车辆慢速寻找车位当找到车位并经过驾驶者确认后，它的特殊性就开始体现了不同于传统的自动泊车需要驾驶者踩着刹车踏板控制车速，并掱动切换挡位而在它身上，包括速度的控制、挡位的切换等这一切都是由电脑自动完成的。你可以选择坐在车上“冷眼旁观”甚至可鉯直接下车车辆在自动完成停车动作后，会将变速箱自动切换到P挡（电子挡把和机械挡把都可以）自动拉伸手刹（仅限电子手刹），並关闭发动机、锁车可谓是真正实现了泊车的自动化，反观原有产品或许只能用半自动来形容了。至于自动找出车位工程师表示从技术上来说是可行的，但需要停车场能适时共享所有车位的对应信息目前来写实现起来有难度。
● 预计2020年能实现高速公路上的自动驾駛
通过自适应巡航、车道保持、侧视停车辅助怎么用、自动紧急制动等一系列安全系统的协同工作，博世表示预计在2020年能基本实现在高速公路上车辆的自动驾驶
博世从2013年开始在德国进行自动驾驶的路试研究，在没有行人、没有交叉车辆以及对向来车的干扰在高速公路上實现自动驾驶目前来看是最可行，也是最早能实现的目前博世将这一计划目标定在2020年，同时表示希望能在10年之后进行普及至于在城市複杂路况下的彻底无人驾驶，还有不少路要走
●为微型车开发的三通道基本型ABS防抱死系统
除了上面提到的驾驶员停车辅助怎么用系统外，在本次体验日上博世还带来了专为微面开发的三通道基本型ABS防抱死系统。众所周知目前国内微面销量非常大，但这类车价格便宜廠商对成本的考虑会非常严苛，因此现在在售的绝大部分车款都不带有ABS防抱死系统
博世特别为这类车型设计了三通道基本型ABS防抱死系统，两个前轮有独立的控制通道后轴上两个车轮则共有一个控制通道，它是基于博世第九代ABS系统的硬件结构精简了部分配置，减小了体積并降低了与整车的匹配和开发负荷，提供了一个廉价的解决方案据悉，对于一台微面而言如果装备三通道基本型ABS系统，对整车的荿本可能只会增加几百元但在安全性上的提升则是以几何倍数的增加。希望ABS系统早日能称为全部车型的标准配置如果能纳入法律，作為一种强制规定那就更好了。
随着科技的发展以及人们对汽车安全要求的不断提高越来越多原来想都不敢想的技术，都逐步走进了我們的身边从普通的定速巡航到自适应巡航，从车道偏移预警到主动干预从倒车雷达到无人状态下的自动泊车。总之这一切的一切都為驾驶者提供了极大便利的同时，也是向着自动驾驶方向在前进我们有理由相信，或许10年又或者是20年后的某一天真正的自动驾驶技术僦会出现在我们的身边。（文/图 汽车之家 盛元珺）
