代号100：过电流检出（ 即过电流晶體管或散热片过热）
主回路电缆接线错误或接触不良
主回路电缆内部发生短路或接地故障。
伺服电机内部发生短路或接地短路
伺服单元內部发生短路或接地
r14：过电流或接地错误驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(UV，W)短路或接地或电机烧坏了。
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