1、机器具有的共同特征是：它是（）的组合体；组合体中（）各单元之间具有（）运动；能完成（）或实现（）的转换。

2、（）是机器和机构的总称

3、构件是机构中嘚（）。

4、零件是机器中的（）

5、机器与机构的区别在于：机器是利用（）做有用功或实现（）的转换；机构则用于传递或转变（）的形式。

1、机构就是具有相对运动的构件的组合（）

2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元（）

3、构件是一个具有确定运动的整體，它可以是单一整体也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。（）

1、我们把各部分之间具有确定的相对运动的構件组合称为（）

（1）机器（2）机构（3）机械（4）机床

2、下列机械中属于机构的是（）。

（1）纺织机（2）拖拉机（3）雷达（4）发电机

第┅章平面机构的自由度和速度分析

1、运动副是两构件（）组成的（）的联接它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）两大类

2、车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（）副

3、具有确定运动的机构，其主动件数目应（）机构自由度数目

4、当m各构件在同一处组成转动副时，其转动副数目为（）个

1、两构件通过点或线接触组成的运動副为低副。（）

2、常见的平面运动副有转动副、移动副和高副（）

3、两构件用平面高副联接时相对约束为1。（）

4、两构件用平面低副聯接时相对自由度为1（）

5、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）

6、在一个确定运动嘚机构中主动件只能有1个。（）

1、当一个平面机构的原动件数目小于此机构自由度数时则此机构( )。