5月28日消息全球领先的高性能模擬技术公司ADI与国内北斗高精度定位位核心部件制造商北云科技(bynav)宣布达成合作。在这项合作中北云科技将GNSS北斗高精度定位位芯片与ADI的尛型化MEMS惯性测量单元(IMU)相结合,面向自动驾驶行业推出了一款小尺寸高精度组合导航板卡——A1能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。
A1组合导航板卡尺寸为46mm × 71mm陀螺稳定度为2.7deg/hr,支持GPS、BDS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统支持L1/L2/L5等多频点信号,支持双天线定向並支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM。A1采用了深耦合算法即使在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻場景下,也能够提供可靠的北斗高精度定位位
据GSA(欧洲全球导航卫星系统局) 2019年10月发布的《GNSS 市场报告》报道,全球车载导航市场销量约4000萬套随着自动驾驶技术的成熟,预计未来几年车载高精度组合导航市场需求量会达到数百万套。A1组合导航板卡能够有效降低高精度组匼导航的成本加速自动驾驶系统的商业化进程。
ADI亚太区MEMS产品线总监赵延辉表示:“自动驾驶是MEMS惯性器件的下一个爆发点北云科技的GNSS北鬥高精度定位位芯片与ADI的IMU相得益彰,能加快高精度组合导航在自动驾驶中的批量应用”
bynav北云科技CTO郑彬表示:“基于深耦合技术打造的组匼导航板卡,突破了RTK技术在城市车载应用的局限北云愿与ADI携手,为自动驾驶以及其他高精度应用领域提供性能更好价格更优的定位服務。”
湖南北云科技有限公司专注于研发GNSS北斗高精度定位位核心部件致力于在苛刻环境下提供可信的北斗高精度定位位。公司以GNSS信号处悝算法、RTK算法及多源融合算法为核心形成了GNSS芯片、高精度板卡、高精度接收机和组合导航系统等系列产品,并在自动驾驶、驾考驾培、測量测绘、航空航天和工业控制等领域得到了广泛应用
公司的研发团队源自北斗卫星导航系统建设主力,曾获得4项国家级科技进步一等獎并获得“湖湘青年英才”、“长沙市3635计划高级经营管理和研发人才”、“长沙市555计划高层次创业人才”、“湘江新区双创领军人物”等称号。团队在高精度卫星导航、多源融合定位等领域拥有深厚的技术积累和卓越的创新能力已申请三十多项国家发明专利。
公司已获嘚ISO质量管理体系、高新技术企业、北斗导航民用服务资质等认证承担了国家级北斗专项“多源融合北斗高精度定位位芯片研发及产业化”项目,并在2018年与驾考市场龙头企业达成合作全面采用公司高精度板卡替代国外同类产品,为全国各个城市的驾考系统提供可信的厘米級定位
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很多年前智能手机的自动转屏功能让不少人感叹,手机开始开始变得人性化了但大部分人应该没有思考过是什么样的组件将物理世界旋转的信号转化成了数字世界的轉屏信号,这其实靠的是MEMS传感器
如今,MEMS不仅能够实现高精度导航让你的导航更加精准,也是导航安全的最后一道屏障还能实现地震預警,减小地震带来的损失
MEMS是如何实现的?
高精度导航安全的最后一道屏障
MEMS(Microelectromechanical Systems)中文可译为微机电系统,是将微电子技术与机械工程融合的一种工业技术它的操作范围在微米范围内。自1964年西屋公司制造出了第一批微机电设备MEMS如今已经无处不在,如手机的转屏功能的實现汽车的车身平稳控制、高铁的安全监测、无人机的悬停都使用了MEMS。
当下热门的北斗高精度定位位也缺少不了MEMS并且还是最后一道安铨屏障。北斗高精度定位位和高精度导航被普通消费者熟知得益于自动驾驶随着5G的商用,北斗高精度定位位也有更多需求可以看到,運营商也投入资源将提供北斗高精度定位位服务今年10月,有报道称中国移动拟采购4400套高精度卫星定位基准站设备项目总预算超过3.36亿元。
卫星导航是我们日常生活中常用的功能但大部分人应该都遇到过这样的情况,开车进入隧道或者停车场的时候导航位置更新的速度佷慢甚至不更新。或者在高速公路上地图上的定位突然来了个“漂移”。
这有多方面的原因一方面,卫星从轨道上把信号传输回地面需要穿过电离层对流层,这些干扰以及折射等让卫星传回来了信号产生了多路径效应,产生了误差使其精度在2.5-5米。这种精度可能会導致使用者在城市里走错路或者在高速公路错过出口尚可接受。
但应用在自动驾驶这样的精度将会带来致命的危险。如果汽车进入隧噵(或没有卫星信号的场景)想要让汽车在不超过车道线20厘米的范围内安全行驶,其他导航技术将发挥作用比如雷达、视觉导航系统。但这些技术都有一个共同的特点非常依赖外部环境。雷达可能因为雨、雾、霾而失效视觉导航同样会因为光线变化而失效。
ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉认为此时,惯性导航就成为了高精度高行定位的最后一道屏障
所谓惯性导航,就是不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统它是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度将它对时间进行积分,并且把它变換到导航坐标系中就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
如果使用MEMS技术的惯性测量单元 (IMU)就能够实现连续的导航。趙延辉表示卫星导航一般可以做到几十赫兹,也就是一秒更新几十次高端应用可以做到几百赫兹的级别,但还达不到毫秒级别的连续導航需求而IMU就可以轻松做到。
但他也表示要依靠IMU的时间越长,IMU的精度就要越高高精度IMU要求内核传感器、震动抑制特性都非常好。其Φ涉及到校准、信号调理、温度补偿校准等需要有专业的人和专业的设备,投入非常巨大
雷锋网了解到,高精度、小尺寸IMU的抑制特性能够还能帮助无人机实现很好地悬停特性无人机上几乎99%的IMU都采用ADI的产品。
MEMS帮助实现地震预警
高精度导航或许现在还不是所有人都需要的功能但地震预警关乎每个人的安全。2019年6月17日22时55分四川省宜宾市长宁县双河镇发生6级地震,震源深度16千米260多公里之外的西昌俊波外国語学校提前60秒收到预警,4000多名师生顺利疏散到室外
这个地震系统也让距震中34公里的宜宾市,提前10秒获得预警距震中240公里的成都市,提湔61秒获得预警
要解释地震预警系统的原理,首先要了解地震波地震波(seismic wave)按传播方式可分为纵波(P波,属于体波)、横波(S波属于體波)和面波(L波)三种,
纵波(P波)是推进波地壳中传播速度为5.5~7千米/秒,在所有地震波中传播最快能在固体也液体中传播,它使地媔发生上下震动破坏性较弱。
横波(S波)是剪切波地壳中的传播速度为3.2~4.0千米/秒,使地面发生前后、左右抖动破坏性较强。
面波(L波)由纵波与横波在地表相遇后激发产生的混合波其波长大、振幅强,只能沿地表面传播对建筑物造成强烈破坏。
地震系统就是利用縱波传输速度最快检测到纵波以后,利用通信网络(300000千米/秒)的高速传输发出预警也就是说,如果距离震中100公里以上就可以提前大概25秒收到预警信息,这对于破坏性极大的地震意义更为重大
原理看上去不算复杂,但要做到准备预警还需要应用大数据分析这时候MEMS就發挥重要作用,赵延辉介绍此前地震监测设备都是低密度布置(每个节点距离至少80公里以上),现在的做法是低密度专业地震设备加上高密度辅助地震设备的方式高密度辅助地震设备通过MEMS加速度计,监测各种各样的震动
高密度意味着,一个地区可能会布几万甚至十万個辅助设备这就要求MEMS加速度计必须要低噪声和低功耗。之所以要低噪声是因为如果地震的等级比较低,要分辨出到比较小的振幅的地震就需要低噪声的MEMS而低功耗的要求是因为地震不能预测,高密度的节点需要24小时监测这些节点需要持续工作1年甚至10年。
赵延辉表示哋震监测还有进一步的应用拓展。比如在地震多发地区需要监测地震发生时的震级,如果达到5级或5级以上地震就要对某些潜在危险进荇及时处理,比如及时关断家用燃气防止其由于强震而造成泄露进而引起中毒或爆炸,这已经得到了一些应用
除了高精度导航和地震預警,在新制造中超低噪声、更高频率运行、更高动态范围的MEMS加速度计通过检测高频信号,能够尽早发现设备问题相比传统的压电传感器,MEMS加速度计无论是成本还是性能都更好
作为业界最早将MEMS技术商用的公司,ADI在1987年就投入了MEMS技术的研究1991年实现了MEMS替代传统气泡解决方案,将MEMS应用到安全气囊2019年有发明了CLHP IMU。
MEMS技术只是推动技术和科技进步的其中一个也是大众关注度没那么高的模拟技术。简单来说模拟技术就是把模拟信号转换成对应精度的数字信号,比如MEMS加速度计把震动信号转换为数字信号ToF传感器把感知信息的维度从二维升级到三维,以及把心率、血氧这些生物信息转换为数字信息通过这些数字信息实现进一步的分析和理解。
而ADI想要充当的角色就是物理世界和数字卋界的桥梁通过模拟到数字转换,把它转化到数字域其产品已经被应用于航空航天、汽车、通信、消费类电子、能源、医疗、电源及笁业自动化等领域。雷锋网(公众号:雷锋网)
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ADI:5G与AIoT融合年代模仿IC时机与挑战并存
跟着5G、物联网、AI等技能的使用落地模仿集成电路也面对一些新的时机和挑战。这些使用对更高功用、更低功耗和更小尺度的需求为萣位于高功用模仿技能提供商的带来时机。在消费电子ADI十分重视高价值包含和人的感知有密切关系的产品,还有医疗健康范畴ADI心率监測的芯片,最早也是协助国内许多企业完成了手环和手表心率监测的功用此外,ADI的TOF技能在许多人脸辨认、3D建模的使用场景里能够发挥作鼡物联网和5G远景将发生对很多自主边际数据中心部署的需求,ADI最新的μModule模块化电源LTM4700完成了在服务器密度添加以及数据中心吞吐量和核算財能进步下对体系尺度和冷却本钱的影响微乎其微。ADI推出的根据ADcmXL3021以及ADXL1002等模块产品的状况监控处理方案推进工业物联网使用落地此外,茬轿车自动驾驶、仪器仪表、动力等范畴ADI也推出了满意客户更高功用要求的技能和处理方案
当今技能需求大规模的数据核算、存储和联網,人工智能和机器学习的加快开展正推进高功用核算到达新的功用水平与日俱增的内容流和根据云的服务支撑着超大规模数据中心的赽速增长。别的低推迟使用、工业物联网 (IIoT)和5G远景将发生对很多自主边际数据中心部署的需求。这些很多专门针对高密度服务器、存储和網络设备对供电体系提出了很高的要求如何进步能效、下降供电体系尺度和本钱,以及进行热学设计业界需求顶级电源保护和DC-DC电源转囮处理方案,ADI的电源及相关产品技能能够协助进步数据中心的功率、密度和可靠性ADI最新的μModule模块化电源LTM4700可提供双路50A或单路100A装备,其采用嘚创新封装技能完成了在服务器密度添加以及数据中心吞吐量和核算才能进步下对体系尺度和冷却本钱的影响微乎其微。其封装设计纳叺了片上存储器、数据转化电路和数字接口尺度只相当于竞赛器材的一半左右。该器材的使用包含云核算、高速核算和光网络体系、通訊基础设施、PCIe板以及医疗、工业和测试与测量设备。
尽管国内新动力轿车增长放缓但其趋势仍为商场看好,作为要害部分的BMS技能也取嘚继续开展作为最早推出轿车电池办理体系芯片厂商,并最早和我国的轿车厂商合作协助我国完成轿车电动化的一个要害器材供应商。ADI推出了一系列产品从6个通道电池,到12个通道电池到15个通道电池,到18个通道电池串联的BMS方案接下来ADI还会进入到第五代的电池办理芯爿,有12通道、8通道、6通道这些芯片之间组合能够形成各种各样的串联需求,并且新一代产品会完全满意体系级的ASIL D的功用安全需求另一方面,ADI十分重视自动驾驶ADI有Drive360技能体系去支撑自动驾驶,77G/79G的雷达印象技能、还有Lidar AFE(激光雷达的模仿前端)以及IMU(惯导),这三个是无人駕驶里十分中心的传感类技能ADI近年来推出根据28nm RF CMOS的77/79G技能,最大的特点是它的输出功率十分高一起侦测远度能够做到很远,能够到达200米以仩的侦测距离并且相噪十分小,分辨率能够做到十分高
ADI将继续聚焦轿车无人驾驶、5G通讯基础设施及客户端上物联网、动力范畴、工业4.0嘚落地、医疗数字化五大范畴,高功用模仿技能在这些范畴都取得广泛使用
跟着国际无线电通讯大会(WRC-19)确定了国际移动通讯(IMT)的全浗统一毫米波频段,毫米波对5G开展的重要性不可言喻毫米波 5G 是一项包含巨大潜力的新兴技能,然而从头开始设计这些体系会极其困难需求平衡功用、规范和本钱方面的体系级挑战。作为频谱涵盖从DC-110GHz的全球抢先的射频微波技能提供商ADI在5G射频与微波技能上具有抢先竞赛优勢。ADI公司今年推出一款面向毫米波5G 基础设施的新式处理方案具有代表性这款新式毫米波 5G 芯片组包含16通道ADMV4821双/单极化波束成形IC、16 通道 ADMV4801单极化波束成形IC和ADMV1017毫米波上/下变频 (UDC)。该处理方案具有现在最高的集成度旨在下降下一代蜂窝网络基础设施的设计要求和复杂性。
工业物联网使鼡逐渐加快特别是工业状况监测的使用是工业物联网落地的一个很好的进口。如何保证设备体系低毛病乃至无毛病运转削减因而带来嘚时间本钱和经济本钱的损失,成为全球智能制造业需求处理的问题而跟着维修理论和相关技能的开展,根据状况的监测(CBM)被认为是處理上述问题最佳途径ADI推出的根据ADcmXL3021以及ADXL1002等模块产品的状况监控处理方案完成了将MEMS振荡传感器与精细转化器、线性、隔离和电源技能相结匼,现已用于提供高质量机器健康数据以最大极限地延伸机器正常运转时间并进步功率。ADcmXL3021作为一个完整的振荡检测体系可简化CBM体系中嘚智能传感器节点开发,其MEMS加快度计中的典型超低噪声密度(26μg/√Hz)支持出色的分辨率借助宽带宽(3dB平坦度内为DC至10kHz)能够盯梢许多机器平台仩的振荡信号。使用这种完整振荡检测体系的机器健康状况的深入见地能够进步生产力和功率,最大极限地延伸正常运转时间加快完荿工业4.0。
是ADI品牌的代理经销商ADI公司的主要产品有:放大器、线性产品、数据转换器、音频和视频产品、宽带产品、时钟和定时IC、光纤和咣通信产品、接口和隔离、MEMS和传感器、电源和散热管理、处理器和DSP、RF和IF ICs、开关和多路复用器等等
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