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无梭织机使用技术与经验 实际纬密计算公式如下： 因此由卷取角形送臂的摆角可以计算出棘轮 Pw’ Pw=—— 每转需撑动的次数：360。+33=10．91 l—d X3= 如每次撑动3齿，则棘轮齿数为：10．91 式Φ肌为实际纬密Pw’为机上纬密，a为 32．73≈33 织物的缩率 由于卷取系统零件精度较低，传动误差较大 由此可知，纬密的调整取决于以下两點： 可以考虑放大一齿因此，可以采用34齿变换棘 (1)通过调整辊子在导沟脚中的位置来调节 轮．由纬密计算公式： 棘爪撑动卷取棘轮的动程： (2)改变卷取棘轮的齿数． Pw_， 丝整 ： 丝圣兰Z 丌×D×nI×z2Ⅱ×12．7×门l×l 2机构改进设计 通过对该机构的运动分析可以发现导沟脚的 =÷×1．178根／cm ，lI 调节长槽在整个卷取系统中有比较重要的作用它 可以算出，纬密为13．4根／cm． 的调节范围以及角度等尺寸直接影响着纬密变换 高纬密极限的确定方法同低纬密极限的确定 范围因此，合理设计该零件的结构可以达到扩大 类似当卷取辊子在卷取传动三角调节长槽中调节 纬密范围的目的。 到最下面的极限位置时此时动程最小，相应纬密 限定纬密最小值的因素是：卷取杆3运动到最 也就是最大根据传动原理，最低点位置通过踏盘 前端时不能碰到前横梁长槽的角度以筘座脚在后 轴中心和最高点位置，根据导沟脚***于筘座脚的 心时辊子调節到极限位置摆臂不干涉其它零件为 位置可以计算出此时的卷取角形送臂转动角度为 宜【2】。根据各零件尺寸可以确定极限点的位置．具體 6．38。 情况如下： 由卷取角形送臂的摆角可以计算出棘轮每转 当纬密较小时：摆臂动程最大当摆臂在不干 需撑动的次数： 涉前横梁的湔提下所达到的最大摆角，也就是调节 3600÷6．38=56．43 辊子位于导沟脚2调节槽最上端位置，此时的卷取 向下取整数可以看出采用56牙撑1牙时为 动程最大。根据机构中零件位置和尺寸可以计算出 最高纬密极限由纬密计算公式： 卷取杆的最大摆动角度为33。此时，卷取连杆 Pw： 丝圣彡! ： 坚堡Z一一 的上下动程就是AS(见图3)的距离． 了【×D×疗l×z2
纬密轮=纬密÷3×撑牙数×蜗杆头数
单头至三头都是这个公式把蜗杆头数替换就可以了。
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机它除了具有无梭织机高速、高自动化程度百、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着奣显的优势可以生产多达16色纬纱的色织产品。
随着无梭织机取代有梭织机剑杆织机将成为机织物的主要生产机种度。
早在150年前有梭織机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年二战后，50年代至60年代实现商品化生产并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达专到1500m/min以上
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包属括刚性、柔性及可伸縮式的引纬方式其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。积极式的剑杆驱动可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。