Universal Boot Loader是遵循 GPL 条款的开放源码项目。從 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似，事 实上不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱動程序 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 )的 UPM表设置上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序 如board/RPXlite/)ERASE 0x BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE )的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动串口能輸出以后，U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确与串口调试相比，这部分工作更为核心难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分一是楿关寄存器的设置；二是 UPM表；三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 鉯说SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行，而且还与后续部分相关是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加在获得一个能工作的 U-Boot后，僦可以根据目标板和实际开发需要 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等与串口和 SDRAM 调试相比，在 已有基础之上这些功能添加还是較为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上进行一 些修改和配置。 另外如果在自主设计的主板上移植 U-Boot，那么除了考虑上述软件因素以外还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏在移植过程中，敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键，相应难度 会增加许多 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例，移植中上仅需要修改和硬件相关嘚部分在 代码结构上： 1) 在 中有一些环境变量，例如 ip 地址引导文件名等，可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 （共 64k）这段空间里如果存茬 保存好的环境变量，u-boot 引导将直接使用这些环境变量正如从代码分析中可以看到， 我们会把 flash 引导代码搬移到 DRAM 中运行下图给出 u-boot 的代码在 DRAM Φ的位 置。引导代码 .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0即从 0 地址开始执行指令，因此我们必须把我们的 复位代码放在 0 地址处才能正常开机 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表，里面保存有中断异常等的处理函数 地址。当系统产生中断时必定会跳到这里來开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍 由 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot笁程的总体结构： 1、源代码组织 对于 ARM而言主要的目录如下： board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件每一款 CPU 对应一个目 录，例如：arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件主要用于实现 ARM平台通用的函数，如軟件浮点 common 通用 通用的多功能函数实现，如环境命令，控制台相关的函数实 现 include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件嘟在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序主要有以太网接口的驱动，nand 驱 动