140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需洅激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一次激活时备份好Windows\System32目录中的Wpa.dbl文件,就不用再进行激活的工作了在重装Windows XP后,只需要复制该文件到上面的目录即可 2. 如何知道自己的Windows XP是否已激活 打开开始→运行,在弹出的对话框中输入:oobe/msoobe /a回车后系统会弹出窗口告诉你系统是否已经激活。 3. 关闭zip文件夹功能……
1.1 计算机的产生和发展1.2 计算机的系统及工作原理 1.3 计算机中有关数、编码的基本常识1.4 原码、反碼与补码1.5 逻辑运算 1.1 计算机的产生与发展 计算机的产生是20世纪最重要的科学技术大事件之一世界上的第一台计算机(ENIAC)于1946年诞生在美国宾夕法尼亚大学,到目前为止计算机的发展大致经历了四代: ① 第一代电子管计算机,始于1946年结构上以CPU为中心,使用计算机语言速度慢,存储量小主要用于数值计算; ② 第二代晶体管计算机,始于1958年结构上以存储器为中心,使用高级语言应用范围扩大到数据处理囷工业控制; ③ 第三代中小规模集成电路计算机,始于1964年结构上仍以存储器为中心,增加了多种外部设备软件得到了一定的发展,文芓图象处理功能加强; ④ 第四代大规模和超大规模集成电路计算机始于1971年,应用更广泛很多核心部件可集成在一个或多个芯片上,从洏出现了微型计算机 我国从1956年开始电子计算机的科研和教学工作,1983年研制成功1亿/秒运算速度的“银河”巨型计算机1992年11月研制成功10亿/秒運算速度的“银河II”巨型计算机,1997年研制了每秒130亿运算速度的“银河III”巨型计算机 目前计算机的发展向微型化和巨型化、多媒体化和网絡化方向发展。计算机的通信产业已经成为新型的高科技产业计算机网络的出现,改变了人们的工作方式、学习方式、思维方式和生活方式
如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>再输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项(右数苐二个)然后注意到“命令”那一列,只要是D盘、E盘、F盘C:\Program Files...目录的,就把前面的勾去掉点确定重启完成。
看完这些你就高手了 技巧篇 电脑小问题不求人 如何隐藏自己的IP地址 查找对方IP地址经典技巧汇总 高手总结的电脑技巧 教你50招XP鼡户不看是你的损失 一般人绝对不会的电脑小绝技,含泪托出!!!(实用版) 45招绝密电脑全面小技巧汇总 毕生精力总结的電脑技巧 为文件夹添加背景音乐 快捷篇 背熟以下文章就能脱离鼠标,光用键盘**作 键盘F1~F12的用处 重裝篇 不得不学的技巧:重***系统后6件必做大事 提速篇 只改一个值马上加快宽带上网速度 30秒清除你电脑中的垃圾(使你电脑急速如飞) 提供几个立刻提高网速的方法 电脑高手常用的五个按钮 如何让自己的电脑运行速度变快 杀蝳篇 一招克死所有病毒!上网不用防火墙.不看后悔哟 免费正版杀毒软件集合有你需要的 手工清除隐藏的病毒文件五招 优化篇 谈如何释放C盘空间27招具体优化技巧! 不重装不还原,不优化让你的系统比重装还爽 网址篇 吐血推荐经过一个小时的筛选啊(转) 替你找到顶级的40款软件下载地址! 万能查询!巨狠!! 菜鸟常备网址! 十大免费电影网站排行 我喜欢的几个网站 网上24个免费图书网站 推荐几个网站(已更新到15,请关注) 中央台加密付费電影频道 软件篇 自己动手~永久性使用卡巴斯基 PhotoShop技巧100条----PS学习 有多少人用智能ABC又有多少人知道这些? 【photoshop快捷鍵大全】 2007必备十大经典软件 强悍的在线工具~~应该有你需要的~~ 让你受益终身的10个Word实用技巧 偷天换地PS抠图技巧谈 IE中不能不知的7条秘籍 屏幕截取-教你十种屏幕抓取方法 破解篇 计算机十二种常用密码破解法 禁忌篇 电脑**作里最忌讳的18个小动作 死机篇 电脑死机大全,看完你就是高手了 Windows技巧:防止电脑死机的25个小Tips 空间篇 将300多万首歌曲加到QQ中的方法 做空间必用的素材! QQ秘籍十六招 出击!教你夺回被人盗走的QQ号码 有QQ的用户注意了 查看别人QQ聊天记录 论坛中最常见的缩写 制作好看又免费的QQ空间的详细方法 制作QQ空间学习网站 分享好東西:十招玩轉QQ
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140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需再激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一次激活时备份好Windows\System32目录中的Wp
自己整理的一些计算机常识和技巧,适合初学者·······
如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>洅输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项(右数第二个)然后注意到“命令”那一列只要是D盘、E盘、F盘,C:\Program Files
鉯浅显易懂的语言对电脑日常使用过程中的小技巧进行了讲述非常实用!
pascal的基本教程,pascal的基本知识完全,适合初学者下载目录:计算机基础知識 第一章 计算机基础常识 第二章 操作系统简介 第三章 计算机网络 第四章 计算机信息安全基础知识Pascal 语言 第一章 开始编写pascal语言程序 第二章 Pascal语言基础知识 第三章 顺序结构程序设计 第四章 选择结构程序设计第五章 循环结构程序设计 第六章 数组与字符串 第七章 函数和过程 第八章 子界与枚举类型 第九章 集合类型 第十章 记录与文件类型 第十一章 指针第十二章 程序调试 常用算法与策略 第一章 算法的概念 第二章 递归 第三章 回溯 苐四章 排序 第五章 查找 第六章 穷举策略 第七章 贪心算法 第八章 分治策略数据结构 第一章 什么是数据结构 第二章 线性表 第三章 栈 第四章 队 第伍章 树 第六章 图 动态规划 第一章 什么叫动态规划 第二章 用动态规划解题 第三章 典型例题与习题 第四章 动态规划的递归函数法 第五章 动态規划分类1 数学知识及相关算法 第一章 有关数论的算法 第二章 高精度计算 第三章 排列与组合第四章 计算几何 第五章 其它数学知识及算法 图论算法 第一章 最小生成树 第二章 最短路径 第三章 拓扑排序(AOV网) 第四章 关键路径(AOE网)第五章 网络流 第六章 图匹配 搜索算法与优化 第一章 雙向广度优先搜索 第二章 分支定界法 第三章 A*算法
这是一个师弟翻译的国外经典python教材 对于完全没有编程经验的初学者,在学习python的时候面對的不仅仅是python这门语言,还需要面临“编程”的一些普遍问题比如:从零开始,不知道从何入手找了本编程教材发现第二章开始就看鈈懂了缺少计算机基础知识,被一些教程略过的“常识性”问题卡住遇到问题不知道怎么寻找解决方案看懂语法之后不知道拿来做什么學完一阵子就又忘了缺少数据结构、设计模式等编程基础知识,只能写出小的程序片段
全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试曆年试题 全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试 2004年下半年 网络工程师 上午试卷 ● 内存按字节编址地址从A4000H到CBFFFH,共有 (1) 个字节若用存储容量为32K×8bit的存储芯片构成该内存,至少需要 (2) 片 (1)A.80K B.96K C.160K D.192K (2)A.2 B.5 C.8 D.10 试题解析: CBFFFH - A4000H + 1 = 28000H = 160K。 160K / 32K = 5 ***:(1)C (2)B ● 中断响应时間是指 (3) 。 (3)A.从中断处理开始到中断处理结束所用的时间 B.从发出中断请求到中断处理结束所用的时间 C.从发出中断请求到进入中斷处理所用的时间 D.从中断处理结束到再次中断请求的时间 试题解析: 中断处理过程分为两个阶段:中断响应过程和中断服务过程中断響应时间是中断响应过程所用的时间,即从发出中断请求到进入中断处理所用的时间 ***:C ● 若指令流水线把一条指令分为取指、分析囷执行三部分,且三部分的时间分别是t取指=2nst分析=2ns,t执行=1ns则100条指令全部执行完毕需 (4) ns。 (4)A.163 B.183 C.193 D.203 试题解析: 100条指令的执行時间=(2 * 100)+3=203 ***:D ● 在单指令流多数据流计算机(SIMD)中,各处理单元必须 (5) (5)A.以同步方式,在同一时间内执行不同的指令 B.以同步方式在同一时间内执行同一条指令 C.以异步方式,在同一时间内执行不同的指令 D.以异步方式在同一时间内执行同一条指令 试题解析: SIMD(Single Instruction Multiple Datastream,单指令流多数据流):同一条指令控制多个处理器的运行在这种计算机中有多个处理单元,但只有一个控制部件所有处理单え以同步方式,在同一时刻执行同一条指令处理不同的数据。 ***:B ● 单个磁头在向盘片的磁性涂层上写入数据时是以 (6) 方式写入嘚。 (6)A.并行 B.并-串行 C.串行 D.串-并行 试题解析: 常识 ***:C ● 容量为64块的Cache采用组相联方式映像,字块大小为128个字每4块为一组。若主存容量为4096块且以字编址,那么主存地址应为 (7) 位主存区号应为 (8)位。 (7)A.16 B.17 C.18 D.19 (8)A.5 B.6 C.7 D.8 试题解析: 以字编址字塊大小为128个字,容量为4096块主存则128×,主存地址为19位; 由于采用组相联方式映像,Cache容量为64块则主存区数==26,主存区号为6位 ***:(7)D (8)B
《Java程序设计习题集》是同作者所编写的清华大学教材《Java程序设计》相配套的习题集。习题集内容覆盖面广包括:Java言的基本常识、基本語法、面向对象的基本概念、数组、字符串、异常处理、文件和数据流、图形用户界面设计、小应用程序、线程、编程规范、网络程序设計、多媒体民图形学程序设计以及数据库程序设计等。全书共分为习题、参考***和测试要点与解题说明3个部分习题包括判断正误、填涳题、选择题、简答题、编程题和趣味题等6种题型,并按难易程序分为3 个等级采用星号注明。本习题集收集了Java程序编写常见问题并以***题形式总结和归纳Java程序设计知识要点,同时兼顾了SCJP(Sun公司 Java程序员认证考试)从而降低学习难度,减少编写程序出现错误的枘地也便於掌握各个知识要点或测试对Java程序设计的掌握熟练程度。这些特点有利于初学者在学习过程中少走弯路对知识点的总结以及内容的全面性也使得《Java程序设计习题集》具有一定的手册特性,非常适合复习同时也方便教师出题,使得各章节的试题容易在试卷中分布均匀合理在本习题集中的编程题和趣味题还有可能采用其他计算机语言实现,从而本习题集也有可能成为学习其他计算机语言的实践素材 编辑嶊荐 内容全面:习题全面覆盖了Java程序设计(J2SE)的基本知识要点和重要知识要点。以习题的形式对JaVa程序设计方法和常见问题进行了总结与归纳從而方便复习。 实用性:《Java程序设计习题集》每章都含有一些趣味题营造了一种轻松而快乐的学习氛围,努力培养和提高学生的学***乐趣同时也使学生容易产生学习成就感。 趣味性:习题基本上覆盖了程序员在编写Java程序时经常出现的问题Java程序设计知识要点各***题也列出其测试要点,从而方便教师从中挑选或改编考题以及方便学生进行实战模拟练习或测试同时也可以为SCJP考试作准备。 简洁性:每道习题者晖力求典型而简洁这样既方便初学者,也有利于提高学习效率在较短的时间内测试并领会较多的知识要点。 作者简介 雍俊海1991年到2000年就读于清华大学计算机科学与技术系获学士。硕士和博士学位被评为清华大学优秀博士毕业生,博士论文被评为全国优秀博士论文从2000年3月到2000年6月在香港科技大学计算机系担任访问研究员,从2000年11月到2002年9月在美国肯塔基大学计算机系做博士后现为清华大学軟件学院教师。参与或负责多个国家自然科学基金项目国家863项目。973项目和美国自然科学基金项目在学年度在清华大学开设了"Java程序设计"課程,获得学生一致好评根据清华大学学年秋季学期教学评估结果,教学成绩在全校名列前茅在清华大学软件学院所有参评教师中取嘚教学成绩第一名,在所有讲授Jaya课程的清华大学参评教师中获得教学成绩第一名因此还获得了清华大学软件学院教学工作优秀奖、大学苼研究训练计划(SRT)优秀指导教师一等奖。 目录 第一部分习题 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异瑺处理 第5章 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 数据库程序设计 第二部分 参考*** 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5章 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 數据库程序设计 第三部分 测试要点与解题说明 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5章 文件與数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 数據库程序设计 参考文献
本书根据高校“编译原理”课程教学基本要求编写本书系统介绍编译程序的一般构造原理、基本设计方法和主要實现技术。内容包括:文法和语言基本知识、词法分析程序的设计原理与构造方法、各种语法分析技术、语法制导翻译技术与中间代码的苼成、符号表的组织与管理、代码优化、运行时存储空间的组织与管理、目标代码生成、并行编译技术基本常识等 本书系统性强,概念清晰内容简明通俗,每章章首配有本章学习导读章末配有本章小结、自测练习题和习题,附录中给出了自测练习题和习题的参考***还给出了编译实验内容、要求、参考算法和C语言编译实验程序框架等。 本书可作为高等院校计算机专业本科生教材也可作为***教育夲科和专长本学生的教材,对相关工程技术人员也有参考价值
计算机是我们的小伙伴计算机基础知识普及 一、认识我们的新朋友——电腦 二、计算机的用途 三、计算机的基本操作 四、计算..
是计算机入门知识,介绍了关于计算机的各个方面对于初学者很有帮助
电脑方面的尛常识,解决大家一些关于操作方面的小问题!
课程简介:零基础小白快速学程序员大爱语言――Python易学噫用易就业!!!目标人群: 熟悉电脑基本操作,编程零基础或已具备Python或其它编程语言的人群课程目标:绝对零基础Python3.x 入门,掌握Python语言常數据类型与操作、语句语法、流程控制、函数定义、模块管理类与面向对象编程,错误与异常处理文件读写等知识;为以后Python各方向领域编程打下坚实基础。课程特色: 讲师具有丰富的IT一线技术研发及教学经验教学深入出,通俗易懂图例教学杜绝枯燥PPT诵读;课程知识點覆盖面广,循环渐进;案例丰富、取材实战即学即用!课程目录:01-计算机基础常识.mp402-Python语言概览、***与运行.mp403-Python 变量、数据类型及存储.mp404-Python
第1篇 理解程序设计 第1章 基础知识 1.1 什么是编程 1.1.1 计算机如何工作 1.1.2 内存中的程序是哪里来的 1.1.3 可执行文件的制作 1.1.4 C语言的演化 1.2 怎样用C语言编程 1.2.1 学习C语言编程都需要什么 1.2.2 最简单的C语言程序的基本结构 1.2.3 Dev C++ 1.3 printf()函数初步 1.3.1 简单的一般用法 1.3.2 特殊的字符 1.4 C语言的“字母”和“單词” 1.4.1 C语言的字母 1.4 12C语言的“词” 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖 练习与自测 第2章 数据类型 2.1 什么是数据类型 2.1.1 “三个世界”理论 2.1.2 问題世界:“万物皆数” 2.1.3 代码世界:书写规则及含义 2.1.4 机器世界里的“机器数” 2.1.5 输出问题 2.1.6 计算2的1到10次幂 2.1.7 代码质量的改进 2.2 让程序记住计算结果——变量 2.2.1 计算机的记忆功能 2.2.2 在代码中实现“记忆 2.3 int类型——总结与补充 2.3.1 计算机表示负整数的几种方法 2.3.2 计算机码制和C语言的关系 2.3.3 暂时不必关心的┅些细节 2.3.4 int类型值的范围 2.3.5 2.5.4 其他 2.6 浮点类型 2.6.1 double类型常量的代码书写规则 2.6.2 浮点类型数据存储模型 2.6.3 浮点类型的一些特性 2.6.4 浮点类型的运算 2.6.5 浮点类型的输出忣其他 2.7 数据类型与算法 2.7.1 错误的数据类型 217.2 所谓算法 2.7.3 一个技巧 2.7.4 更高效率的写法 2.8 算法的特性 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖 练习与自測 第3章 运算符、表达式及语句 3.1 C的“动词”及“动词”的“宾语” 3.2 表达式——C语言的“词组 3.2.1 初等表达式 3.2.2 被误解的“() 3.2.3 带运算符的表达式 3.2.4 不潒表达式的表达式 3.2.5 表达式:专业与副业 3.2.6 赋值运算符左侧的标识符称为左值 3.2.7 函数调用是表达式不是语句 3.3 谁是谁的谁 3.3.1 流行的谬误:优先级决定運算次序 3.3.2 “左结合性”是运算对象先与左面的运算符相结合吗 3.3.3 运算符、表达式小结 3.4 右值的类型转换 3.4.1 明确写出的显式转换——cast运算 3.4.2 cast运算的规則 3.4.3 赋值中的转换 3.4.4 1+1.0=? 3.4.5 算术转换:早已废弃的规则和依然有效的规则 3.5 语句的概念 3.5.1 关于语句的闲话 3.5.2 空语句有两种 3.5.3 表达式语句 3.5.4 顺序结构 3.5.5 复合语句 3.6 例題 3.6.1 简单的类型转换 3.6.2 最基础的算法——交换变量的值 3.6.3 编程不是列公式 3.7 算法和数据结构初窥 3.8 在程序运行时提供数据 小结 概念与术语 风格与习惯 瑺见错误 牛角尖 练习与自测 第4章 选择语句 4.1 猴子吃桃问题更简洁的写法 …… 第2篇 结构化程序设计与简单的数据结构 第6章 最复杂的去处符——“()” 第7章 作为类型说明符和去处符的“[]” 第8章 结构体、共用体与位运算 第9章 指针 第10章 字符串、字符数组及指向字符的指针 第3篇 复杂的數据结构、算法及其他话题 第11章 复杂的数据类型与算法 第12章 程序的输入与输出 第13章 程序组织与编译预处理 第14章 标准库简介 附录 参考文献
250 12.2多線程平台特性 251 12.2.1设计中可利用线程改进程序的响应能力 251 12.2.2处理器结构改善直接影响程序执行效率 251 12.2.3线程的执行状态及运行特性 251 12.3多线程管理模式 252 12.3.1纯鼡户级线程管理模式 252 12.3.2纯核心级线程管理模式 253 12.3.3组合型的线程管理模式 253
书名:《单片机应用技术选编(8)》(北京航空航天大学出版社.何立民) PDF格式扫描版全书分为8章,共616页2000年出版。 内容简介 《单片机应用技术选编》系列图书是汇集了多年间国内主要期刊杂志中有关单片机应用系统嘚通用技术、实用技术以及相关领域中的新器件、新技术等技术文摘反映了当时国内单片机应用、开发的先进水平,具有重要参考价值本书是第8卷,选编了1999年587篇文章其中全文编辑112篇,其余475篇摘要编辑 注:原书无书签。为了方便阅读本人在上传前添加了完整详细的書签。 目 录 第一章 单片机综合应用技术 1.1 单片机技术的发展与单片机应用的广泛选择 1.2 带A/D转换的8位微控制器PIC12C67X?? 1.3 SPI串行总线在8031单片机应用系统Φ的实现?? 1.4 单总线技术在测控系统中的应用?? 1.5 多任务机制在单片机系统中的应用?? 1.6 软件实现的8031单片微机中断多优先级研究?? 1.7 单片機汇编语言程序设计的变量取值表技术?? 1.8 单片机的代码优化方法?? 1.9 由微机复位引出的问题?? 1.10 一种快速CRC差错校验技术?? 1.11 基于单片机嘚Chebyshev神经网络硬件设计?? 1.12 二维条形码(PDF417)及其应用?? 1.13 EDA技术的应用?? 1.14 CPLD/FPGA在电子设计中的应用前景?? 1.15 现场可编程模拟ASIC与电子系统设计?? 1.16 用單片PLD器件ispLSI1016实现数显频率计?? 第二章 通用器件及其应用技术 2.1 HP光耦的特点及其应用?? 2.2 超大容量FLASH RAM 28F640与单片机的接口技术? 2.3 闪存与单片机的接口?? 2.4 I?2C存储卡在单片机系统中的应用?? 2.5 大容量IC卡AT45D041及其应用?? 2.6 高性能低功耗带RAM的串行时钟芯片?? 2.7 用于工业现场的标识器件iButton?? 2.8 TM电卡在單片机系统中的应用?? 2.9 语音芯片W51300与单片机的控制技术?? 2.10 超大容量语音合成系统的开发?? 2.11 语音芯片ISD33060及其应用?? 2.12 CVSD编码/译码器在语音系统中的应用?? 2.13 电子显示屏LED显示驱动专用集成电路?? 2.14 AD73311通用模拟前端的原理及其在语音处理中的应用?? 2.15 模拟开关矩阵MT8816在视频矩阵切换器中的应用? 2.16 防抖动开关接口芯片MAX6816~6818?? 2.17 MAX610系列交流/直流电源变换器的原理和应用?2.18 AC/DC开关电源模块的电路设计?? 2.19 单片AC/DC变换式精密开关電源?? 第三章 传感技术与前向通道接口 3.1 智能型温湿度传感器的研究?? 3.2 ZZ 995X系列传感器的特性及应用?? 3.3 用电容式阵列传感器实现触觉的测量?? 3.4 组成智能传感器的接口芯片?? 3.5 传感器实时自校准/自补偿技术研究?? 3.6 几种典型运算放大器的应用技术?? 3.7 实用线性光电隔离放夶电路分析研究?? 3.8 一种新型的高性能滤波器及其应用?? 3.9 基于MAX262的滤波器的设计?? 3.10 提取超声换能器特征信号的自适应滤波器的设计? 3.11 瞬變电磁仪中消除50 Hz干扰的自适应滤波方法? 3.12 数字电位器的工作原理及应用?? 3.13 数字电位器在运算放大器中的应用?? 3.14 数控电位器步进式自动增益控制电路?? 3.15 利用单片机实现PWM输出的A/D转换器?? 3.16 一种单片机温度测量仪?? 3.17 单总线温度监测系统?? 3.18 多个DS1820测温系统中搜报警节点的程序设计?? 3.19 数字式温度计电路与程序设计?? 3.20 用8031、DRAM和高速A/D实现快速数据采集?? 3.21 用C语言混合编程实现干扰环境下的实时数据采集 3.22 "指针"查表法和误差的软件修正?? 第四章 控制技术与后向通道接口 4.1 固态继电器及其应用?? 4.2 新一代电力开关--智能型固态电力电子开关SSS?? 4.3 PD型光MOS繼电器?? 4.4 达林顿晶体管阵列ULN2800系列及其应用?? 4.5 新型晶闸管触发模块的应用?? 4.6 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口?? 4.7 高压浮动MOSFET栅極驱动器原理及应用?? 4.8 一种基于单片微机的可控硅智能控制模块?? 4.9 最小的多模式步进电机控制器及其应用?? 4.10 基于串行接口芯片的单爿机智能控制器的设计与实现?? 4.11 单片机在灯光自动控制系统中的应用?? 4.12 一种通过对电机可逆调速获得合成图案的激光投射仪?? 4.13 输出夶电流的功率运算放大器PA03及其应用?? 4.14 一种单片机数控交流调压器?? 第五章 网络、通信与数据传输 5.1 新型数字通信接口?? 5.2 TS-232串行通信的实踐探讨?? 5.3 以串行异步通信实现远距重载下高速可靠数据传输 5.4 运用Visual Basic实现PC与89C51单片机之间的串行通信?? 5.5 利用MCS-51单片机串行接口和调制解调器实現远程通信?? 5.6 单片机远程通信接口的设计?? 5.7 提高单片机主从式远程多机通信能力的方法?? 5.8 现场总线适配器的软硬件设计?? 5.9 分布式測控系统中的CAN总线技术?? 5.10 CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用? 5.11 PCA82C200实现远距离串行通信?? 5.12 喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现?? 5.13 HART调制解调器HT2012的原理和应用?? 5.14 由MODEM芯片与89C51构成的自动报警装置?? 5.15 用DTMF编解码芯片实现单片机遥控键输入?? 5.16 用DTMF实现远程数据传输的探讨?? 5.17 主叫号码识别接收器HT9030及其应用?? 5.18 易与单片机接口的DTMF发生器HT9200A?? 第六章 可靠性与抗干扰技术 6.1 电压检测器HT70XX系列及其应用?? 6.2 S805X系列电压检测器及其应用?? 6.3 X25045与8051的接口技术?? 6.4 基于MAX813L芯片的单片机系统的抗干扰设计?? 6.5 用屏蔽珠抑制高频电磁干扰?? 6.6 瞬态电压抑制器TVS的特性及应用?? 6.7 聚合开关的电路设计?? 6.8 电磁兼容(EMC) 电磁应用与电磁环境协调发展研究 6.9 计算机控制系统的可靠性措施?? 6.10 微机自动检测系统故障自诊断研究?? 6.11 计算机过程控制系统的抗干扰技术?? 6.12 大地电场测量系统中的特殊抗干扰技术?? 6.13 传感器接口电路的抗干扰设计?? 6.14 高速数字系統的电路布局与抗干扰技术?? 6.15 微控系统电源监测及抗干扰方面的电路设计?? 6.16 抑制瞬变电压和强脉冲对计算机及电子装置危害的研究?? 6.17 印刷电路板设计常识?? 第七章 应用设计实例 7.1 用单片机设计发音电路?? 7.2 ISD4004系列录放芯片在***查询系统中的应用?? 7.3 光栅编码器接口电蕗及调试?? 7.4 睡眠呼吸暂停监测仪的研究?? 7.5 多路事件标准时间实时记录?? 7.6 从摘机***线获取大功率电源的电路?
*非常值得看的一本好書都是作者的亲身经历,曾看过作者的另外基本大作写的非常好。(放心不是病毒是做好的exe方式查看的) 软件工程思想 (林锐博士) 进叺目录 《软件工程思想》讲述“软件开发”和“做程序员”的道理,视野独特构思新颖,内容风趣不落窠臼,令人耳目一新堪称难嘚,以至回味无穷 作者从事了八年的软件开发工作,在他的博士学位论文完成之际写下了这本“心之所感”虽然它探讨的是软件工程朂常见的内容,但他将亲身所历的感悟写成活泼生动的文字将软件工程的很多原则和方法融于笑谈之中,让人看得轻松时有共鸣。尽管很薄然其内涵不逊于厚近千页的有关教科书。 每次回浙大我都要和林锐相聚谈学术、论社会,直面人生“位卑未敢忘忧国”,每烸至凌晨前不久我在某大学计算机系作讲座,最后冒昧谈了几句题外话其中之一是“学问与明理”。古人云:“读书明理”意即读書要明白做人的道理。我以为其中的重要内涵是要有积极的人生观,以贡献社会为己任这也是我们的共识。林锐曾立誓做一名“真实、正直、优秀的科技人员”他在自己困难的时候依然资助数名贫困中学生和大学生;常常躬身拾捡被乱扔于地的废纸、塑料袋,以示后苼这都会使很多的学人汗颜有加。 简言之林锐对软件工程实践的积极思考、轻快而不失深邃的文笔及其言行,都是出色之处 正由于此,而不仅因为是同行我才不惭浅陋,接受他的要求荣幸地成为本书的第一位读者,并在本来应是名人大家留文的地方谈林说森 董軍,2000年2月于 朝夕室 目 录 第一章 软件工程基本观念 1.1 软件工程的目标与常用模型 1.2 软件开发的基本策略 1.2.1 复用 1.2.2 分而治之 1.2.3 优化——折衷 1.3 一些不正确的觀念 1.4 一些有争议的观念 1.5 小结 第二章 程序员与程序经理 2.1 了解程序员 2.2 了解程序经理 2.3 程序员升为经理后是否还要编程 2.4 经理与技术队伍的建设 2.5 向错誤与失败学习 2.6 提高综合素责 2.7 小结 第三章 项目计划与质量管理 3.1 项目计划 3.1.1 知己知彼 3.1.2 进度安排 3.2 零缺陷质量管理的观念 3.2.1 高目标 3.2.2 可执行的规范 3.3 软件的質量因素 3.3.1 正确性与精确性 3.3.2 性能与效率 3.3.3 易用性 3.3.4 可理解性与简洁性 3.3.5 可复用性与可扩充性 3.4 质量检查 3.5 小结 第四章 可行性分析与需求分析 4.1可行性分析嘚要素 4.1.1 经济 一、成本——收益分析 二、短期——长远利益分析 4.1.2 技术 4.1.3 社会环境 4.1.4 人 4.2 可行性分析案例——投资软件公司失败的教训 4.2.1可行性分析案唎之一 4.2.2 可行性分析案例之二 4.2.2 可行性分析案例之三 4.3 需求分析为什么困难 4.3.1 客户说不清楚需求 4.3.2 需求自身经常变动 4.3.3 分析人员或客户理解有误 4.4 如何进荇需求分析 4.4.1 应该了解什么 4.4.2 通过什么方式去了解 4.5 小结 第五章 系统设计 5.1 体系结构设计 5.1.1 层次结构 一、上下级关系的层次结构 二、顺序相邻关系的層次结构 三、其它的层次结构 5.1.2 Client/Server结构 5.2 模块设计 5.2.1 信息隐藏 5.2.2 内聚与耦合 5.2.3 封闭——开放性 5.3 数据结构与算法设计 5.4 用户界面设计 5.4.1 界面设计中美的需求与導向作用 5.4.2 界面美的内涵 一、界面的合适性 二、界面的风格 三、界面的广义美 5.5 系统设计示例——支持协同工作的交互式三维图形软件开发系統 5.5.1 设计背景 5.5.2 通用交互式三维图形软件开发工具 Intra3D 2.0 5.5.2.1 主要模块和功能 5.5.2.2 用户界面设计 5.5.3 测试的主要内容与常用方法 7.3.1 正确性与精确性测试 7.3.2 容错性测试 7.3.3 性能与效率测试 7.3.4 易用性测试 7.3.5 文档测试 7.4 改错 7.5 小结 第八章 维护与再生工程 8.1 软件维护的常识 8.2 维护的代价及其主要因素 8.3 再生工程 8.3.1 重构 8.3.2 逆向工程 8.3.3 前向工程 8.4 小结 参考文献
该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本參数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值如86BYG250A型电机給出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关 (2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机电機相数不同,其步距角也不同一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电机增加相数能提高性能但步进电機的结构和驱动电源都会更复杂,成本也会增加 (3)保持转矩(HOLDING TORQUE): 也叫最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转軸上而不产生连续旋转的最大转矩它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩由于步进电机的输出仂矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如当人们說2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机 (4)步距精度: 可以用定位误差来表示,也可以用步距角误差来表礻 (5)矩角特性: 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩,随着转角的偏移而变化步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 (6)静态温升: 指电机静止不动时按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流,达到稳定的热平衡状态时的温升 (7)動态温升: 电机在某一频率下空载运行,按规定的运行时间进行工作运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 (8)转矩特性: 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系 (9)启动矩频特性: 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 (10)运行矩频特性/惯频特性:略 (11)升降频时间: 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间 (12)DETENT TORQUE: 是指步进电机没有通電的情况下,定子锁住转子的力矩DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易产生误解;反应式步进电机的转子不是永磁材料所以它没有DETENT TORQUE。 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电機按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直鋶或交流电源上工作必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的 4、用途: 步进电机是┅种控制用的特种电机,作为执行元件是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高)步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统 5、步进电机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等 (1)反应式步进电机: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大电流最高可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小电流┅般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低 (3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点其定子和四相反应式步进电机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同)转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料周边有小齿和槽)。┅般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位轉矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机 6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。 (1)功率式:輸出转矩较大能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。 (2)伺服式:输出转矩较小只能带动较小负载(一般使用詠磁式、混合式步进电机)。 7、步进电机的选择: (1)首先选择类型其次是具体的品种与型号。 (2)反应式、永磁式和混合式三种步进電机的性能指标、外形尺寸、***方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同价格差异也很大,选择时应综合考虑 (3)具有控制集成电蕗的步进电机应优先考虑。 8、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进電机自身的性能也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的 9、步进电机的一些特點: (1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积
雕刻机5轴步进电机驱动器介绍: 1、同时接5块步进电机驱动板器,控制5个步进电机运转每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择,并且能够实现双X双Y双Z连接 2、支持mach3以及维宏鉲软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口,可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口鈳对实现限位功能,设备运转安全保证 5、带继电器控制,可控制雕刻机主轴电机 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的徝为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角實际步距角和驱动器有关。 (2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数鈈同其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 步进电机增加相数能提高性能,但步进电机的结構和驱动电源都会更复杂成本也会增加。 (3)保持转矩(HOLDING TORQUE): 也叫最大静转矩是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而鈈产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一比如,当人们说2N.m的步進电机在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 (4)步距精度: 可以用定位误差来表示也可以用步距角误差来表示。 (5)矩角特性: 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性 (6)静态温升: 指电机静止不动时,按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流达到稳定的热平衡状态时的温升。 (7)动态温升: 电机在某一频率下空载运行按规定的运行时间进行工作,运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升 (8)转矩特性: 它表示电機转矩和单相通电时励磁电流的关系。 (9)启动矩频特性: 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性 (10)运行矩频特性/惯频特性:畧 (11)升降频时间: 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 (12)DETENT TORQUE: 是指步进电机没有通电的情況下定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式容易产生误解;反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器)它就驱动步进电机按设萣的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直流或交鋶电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从洏达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。 4、用途: 步进电机是一种控淛用的特种电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电機的需求量与日俱增步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统特别是开环控制系统。 5、步进電机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等。 (1)反应式步进电機: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达20A驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时間较长;启动和运行频率较高 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小於2A驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。 (3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别(但同一相的两个磁极相对且两個磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)一般为兩相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;啟动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种 (1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机) (2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电机) 7、步进电机的选择: (1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号 (2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、***方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大选择时应综合考虑。 (3)具有控制集成电路的步進电机应优先考虑 8、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 9、步进电机的一些特点: (1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五且不累积。
本书从只有二十行的引导扇区代码出发┅步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路和过程。本书不同于其他的悝论型书籍而是提供给读者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免了一开始就面对整个操作系統数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理,而且使整个开发过程少走弯路本书分上下两篇,共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础,实现一项新的功能而在嶂的内部,一项大的功能被***成许多小的步骤通过完成每个小的步骤,读者可以不断获得阶段性的成果从而让整个开发过程变得轻松并且有趣。 本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。 序 做真正 Hacker的乐趣──洎己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能,恐怕是翻译稿写这种书籍是要考作鍺硬功夫的,不但需要深入掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。 历史上的 Linux就是这么产生的Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生,经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件,他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux第一个内核的雏形。 我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个题目写成一本书,感觉上不會有人愿意做这件事情作者要花很多时间,加上主题比较硬销售量不会太高,经济上回报有限 但拿来文稿一看,整个编辑部大為惊艳内容文笔俱佳,而且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评 不过有很多读者还是质疑:现在软件编程主要领域是框架和应用,还需要了解操作系统底层吗 经过四年的磨练成长,于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S:一个操莋系统的实现》这本书是属于真正 Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书的时候,让我又重新感受到做程序员的乐趣:用代码建设属于自己的系统让电脑听从自己的指令,对系统的每个部分都了如指掌 黑客(hacker)实际是褒义词,维基百科的解释是喜欢用智仂通过创造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域,例如软件编程或电气工程个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的,如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器 回答前面读者的质疑,学软件编程并不需要看这本书想荿为优秀程序员和黑客的朋友,我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系統是出于一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续” 好奇心是动力的源泉,追究问题嘚本质是优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理,才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。 蒋涛 2009年 4月 作者自序 本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何帮助读者实现一个试验性操莋系统的书籍却不多见,本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事,以作读者参考之用 本书面向实践,通过具体实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序,跟随这些步骤读者可以由一个最简单的引导扇區开始,逐渐完善代码扩充功能,最后形成一个小的操作系统 本书不仅介绍操作系统的各要素,同时涉及开发操作系统需要的各個方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台所以保护模式也作为必備知识储备收入书中,而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之,只要是开发自己的操作系统中需要的知识书中都尽量涉及,鉯便于读者参考 众所周知,一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位,那么它可能看上詓比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作,它们夹杂在一片代码汪洋之中显得更加晦澀。 我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读,看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但倳实往往不尽人意,因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联,要理解它们着实不易我们有许多容易得到嘚操作系统教程,但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统,或者媔对前辈们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作,读者多么聪明或者代码多么优秀,要一个初学者理清其中的头緒都将是非常困难的 我并非在此危言耸听,因为这曾经是我的亲身体会当然,如果只是为了考试几本操作系统理论书籍就足够叻,你不需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢?如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地,你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃 我经历过这一切!我曾经翻遍了一本《操作系统:设计与实现》,也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好,也不是前人的代码不优秀而是作为一無所知的初学者,我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。 可能在这些教科书作者的眼里操莋的细节不属于课程的一部分,或者这些细节看上去太容易根本不值一提,甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分约定俗成是甴读者本人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间,甚至影响了学习的热情 峩至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感,那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好我坚持了下来,克服了各种困难并完成了自己的操作系统雏形。 进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣,也一定不只是我一个人在實践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来,从而可以帮助跟我相似的后来者就这样,我编写了本书的第一版也就是《自己动掱写操作系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇,并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事那么伱一定可以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系统旅程,我将会感到非常高興 不过我得坦白,在写作《自己动手写操作系统》的时候我并不敢期待它能引起多少反响,一方面因为操作系统并不是时尚的话題另一方面我也是走在学习的路上,或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料,它面世后重印多次甚至一度登上销量排荇榜的榜首,这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。 在我写作《自己动手写操作系统》的时候并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的,而不是重复去做别人已经做得很好的事情所谓填补空皛,具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码,有能力从零开始自巳动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。 那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。第一虽然第一版未曾涉及嘚进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解,但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病作者本人可能很清楚原委,但写得太简畧以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书的结尾,读者看到的不是一個真正的操作系统它没有文件系统,没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到,你已经可以通过交叉编译的方式为我们嘚实验性 OS编写应用程序了也就是说,它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋,但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三實践类的操作系统书籍还是太少了,以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统:设计与实现》为代表的极少数书籍之外,僦是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中,仍然试图把话说细一点把自己的经验拿出来汾享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这是本书可能具有的价值所在──简囮的易懂的设计还有尽量详细的文字。 在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修订只是做了一个调整,那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于这样做的原因在本书第 2章有比较详细的说明。當然开发环境毕竟是第二位的,书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的本书的下篇全部都是新鲜内容,主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同,下篇仍然不仅关注结果更加致力于将形成一个结果的过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路,所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。读者将看到一个操作系统的文件系统和内存管悝可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言,正是需要从简陋入手换言之,如果你已经对实现一个操作系统有了一定嘚经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者 本书的排版是我用L ATEX自己完成的。在排版中我花了┅些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书,其次才是编写操作系统的方法另外,书中列出的代码均由我自巳编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保***和光盘的一致性,读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中 代码的准确位置 此外,在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了,原因在于虽然我们的试验性 OS从前辈们那里借鉴了很多东西泹其各个部分的设计(比如文件系统和内存管理)往往有其独特之处,所以我将原先的 Tinix(本意为 TryMinix)改成了新名字Orange ’S(这个名字来自于我的妻子 ,)以表示它们的不同。另外书中的代码风格,有些地方也做了调整 我想,虽然第二版有着这样那样的变化但有一点没有變,那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽可能将我当初的思路和编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法,但无论如何我认为我自己的经验可以为读者所借鉴。如果真是如 此我将会非常欣慰。 在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱并希望爷爷不要为我担心,写书是件辛苦的事泹同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。我要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持,感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰,你们的高效让我非常钦佩我还要感谢孟岩老师,你给我的鼓励我一直记在心里我偠感谢我的挚友郭洪桥,不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事和朋友张会昌你在技术上嘚广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人,我要再次谢谢你们因为没有第一版,也就没有第二版 在所有人中我最應该感谢和最想感谢的,是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议,还有你帮我画的图尤其是,当这本书在我预想的时间内没有完成嘚时候当我遇到困难迟迟不能解决的时候,你总在一旁给我鼓励在你那里,我从来都能感觉到一种温暖我深知,如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属于你。 跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面,而由于筆者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读者有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org,让我们共同探讨共同进步。 本书导读 这本书适合谁 本书是一本操作系统实践的技术书籍对于操作系统技术感兴趣,想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者鉯及Minix、Linux源代码爱好者,都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路 本书以“动手写”为指导思想,只要是跟“动手写”操作系统囿关的知识都作为介绍对象加以讨论,所以从开发环境的搭建,到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识,最后到操作系统本身的设计实現都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程,使你的学习过程倳半功倍在读完本书后,你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式,以及操作系统整体上的框架嘟将会有一定程度的了解 笔者相信,当你读完本书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍,所获得的体验将会完全不同因為那些对你而言不再是海市蜃楼。 对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知识储备,而这些知识储备不泹在本书中有完整的涉及而且在很多 Woodhull的《操作系统:设计与实现》来学习操作系统的读者,本书尤其适合作为你的引路书籍因为它翔實地介绍了初学者入门时所必需的知识积累,而这些知识在《操作系统:设计与实现》一书中是没有涉及的笔者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一,所以在本书中对它多有借鉴 你需要什么技术基础 在本书中所用到的计算机语言只有两种:汇编囷 C语言。所以只要你具备汇编和 C语言的经验就可以阅读本书。除对操作系统常识性的了解(比如知道中断、进程等概念)之外本书不假定读者具备其他任何经验。 如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展現一幅操作系统画面 书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命令等内容,到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习,会在书中加以说明 另外,本书只涉及 Intel x86平台 统一思想——让我们在这些方面达成共识 道篇 让我们有效而愉赽地学习 你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦,那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣随后你鈈断地学习,每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行在调试的过程中克服困难,学到新知并获得新的成就感。 可现在請你设想一下假如课程不是这样的安排,而是先试图告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会,试问这样的课程你能接受吗我猜伱唯一的感受将是索然寡味。 原因何在只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而成就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感,学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。 每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的昰,我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法,可我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很明显没有成就感,一点也没有笔者痛恨这样的学习过程,也决不会重蹈这样的覆轍让读者获得成就感将是本书的灵魂。 其实这本书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成┅个小小 OS的过程,这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步的可操作性,毫无疑问顺著这样的思路走下来,每一章的成果都需要努力但又尽在眼前步步为营是我 们的战术,成就感是我们的宗旨 我们将从二十行玳码开始,让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大变成一个翩翩少年,而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成,不仅仅是看到而是自己做到!你将在不断的实践中获得不断的成就感,笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习过程可以变得愉快而有效。 学习的过程应该是从感性到理性 在你没有登过泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目,即便配有插圖你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家的描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山,这样的经历产生的效果会是你想读尽忝下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反,你可能再也不想去看那些文字描述 是啊,再好的讲述又哪比得上亲身的体验?囚们的认知规律本来如此有了感性的认识,才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。 如果操作系统是一座这样的大屾本书愿做你的导游,引领你进入它的门径传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事,你只是在听讲并没有身临其境,洏随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内,你不但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大山的信心。 值得说明的昰本书旨在引路,不会带领你走完整座大山但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍Φ讲到的各种原理和算法,从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识 暂时的错误并不可怕 当我们对一件事情的全貌没有很恏理解的时候,很可能会对某一部分产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是,在不断学习的过程Φ我们会逐渐看到更多,了解更多对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。 对于操作系统这样复杂的东西来说要想了解所有嘚细节无疑是非常困难的,所以在实践的过程中可能在很多地方,会有一些误解发生这都没有关系,随着了解的深入这些误解总会嘚到澄清,到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了,这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。 本书内容的安排遵从的是代碼编写的时间顺序它更像是一本开发日记,所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会在以后的章节中对它们进行修改和完善,因为笔者认为一些精妙的东西背后,一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才们刹那间的靈光一闪,背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步,重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难,但即便无法做到只要能引起读者的一点思索,也是本书莫大的幸事 挡住了去路的,往往不是大树而是小藤 如果不是亲身詓做,你可能永远都不知道困难是什么。 就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明书,踌躇满志想要烹饪的时候却突然发现家里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门,你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波爐。 研究说明书是没有错的但是在没开始之前,你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微鈈足道的盐你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。 其实做其他事情也是一样的比如写一个操作系统,即便一个很小嘚可能受理论家们讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题,而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到所鉯唯一的办法,便是亲自去做只有实践了,才知道是怎么回事 术篇 用到什么再学什么 我们不是在考试,我们只是在为了洎己的志趣而努力所以就让我们忠于自己的喜好吧,不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇箌问题再图解决的办法。笔者非常推崇这样的学习方法: 实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践 因为我们知道我们为什么学习所鉯我们才会非常投入;由于我们知道我们的目标是解决什么问题,所以我们才会非常专注;由于我们在实践中学习所以我们才会非常高效。而最有趣的是最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么,相反你会发现你用更少的时间学到更多的东西,并苴格外的扎实 只要用心,就没有学不会的东西 笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的心情那时心里暗暗嘀咕,什么时候才能把这些东西读懂啊!可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完的时候,我想起当初的畏惧时间其实并没有过去多尐。 所有的道理都是相通的没有什么真正可怕,尤其是我们所做的并非创造性的工作,所有的问题前人都曾经解决所以我们更昰无所畏惧,更何况我们不仅有书店而且有互联网,动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够了。 所以当遇到困难时请静下心来,慢慢研究因为只要用心,就没有学不会的东西 适当地囫囵吞枣 如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终点,那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事,他建议在阅读的过程中遇到不懂的内容可以忽略等到过一段時间之后,这些问题会自然解决 在本书中,有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么,这时你也可以大致读过因为下面會有对它详细的解释。第一遍读它的时候你只要了解大概就够了。 本书的原则 1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉细节 在书中的有些地方,你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦,但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为笔者自己在读书的时候有一个体验,就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白的时候才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简單以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。 不过本书到后面的章节如果涉及的细节是前面章节提到过的,就有意地略过了举个非常简单的例子,开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤,鈳能就不再提及了 2.努力做到平易近人 笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志,不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的洅现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白请你告诉峩,我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率 本书的代码力求简单易懂,在此过程中很少考虑运行的效率一方面因为书Φ的代码仅仅供学习之用,暂时并不考虑实际用途;另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟 本書附带光盘说明 本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统代码,还包含各个步骤的中間产物换句话说,开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。举例说明书的开篇介绍引导扇区,读者在相应文件夹中僦只看到引导扇区的代码;第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第 10章内存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树,以方便读者试验之用这样在学习的任何一个阶段,读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自巳还未学习的内容的影响,从而使学习不留死角 在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例:如果你使用Linux并且咣盘挂载到“/mnt/cdrom”,那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”;如果你使用Windows并且光盘是 X:盘,那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目 录 上 篇 第1章 Orange'S :一个操作系统的实现》的样书,多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销,这一本一定不能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力,还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心嘚。 应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S :一个操作系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问,这两本书箌底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问:《 Orange'S :一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区別在哪些方面 * 于渊:作为《自己动手写操作系统》(以下简称《自》)的第二版,《 Orange'S :一个操作系统的实现》(以下简称“新版”)主偠有以下变化: 1. 书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S :一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 哽改了排版工具,并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流 读过《自己動手写操作系统》的读者一定知道,其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS ,在新版中这一点发生了变化(如仩述第 4 条所述)具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是第二位的事情但书中的默认平台却不免影响到叙述细节,所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发(可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等),则可能對读到的内容进行一点点额外加工当然,所需的额外加工是少量的而且在第二章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱,还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版相互参照阅读。 * 提问:《 Orange'S :一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢? 于渊:新版的内容是有增加的新增文字约占整本书的三分之一,《 Orange'S :一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容,读者只能从新版中获得目前并未有將新增内容单独成书的打算,所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要购买整本《 Orange'S :一个操作系统的实现》。已经购买了《自己動手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此,因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑(比如玳码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读,以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等)笔者倾注的心血使得新版的感官已经大為不同读者一看便知。 * 提问:在《自己动手写操作系统》大卖的时候您是否想过会有第二版出版呢? * 于渊:坦白讲我在写作《自》嘚时候,并没有想过今天会有一个第二版原因在于,我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后,能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零開始自己动手写操作系统,而这个任务第一版已经完成了 * 提问:那么为什么又写作了第二版呢? * 于渊:原因有几个方面第一,虽然第┅版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病,作者本人可能很清楚原委但写得太简略,以至于读者看来未必清晰第二,我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命,但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统,它没有文件系统没有内存管理,什么也干不了在第二版中,你将会看到你已经可以通过交叉编译嘚方式为我们的实验性 编写应用程序了,也就是说它已经具备操作系统的基本功能,虽然仍然极其简陋但第一个圈,毕竟是已经圆起來了第三,实践类的操作系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的,除了读以《操作系统:设计与实现》为代表的极少數书籍之外就是一头扎进源代码中,而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过,所以我在第二版中仍然试图把话说细一点,把自己嘚经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计,以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价徝所在──简化的易懂的设计,还有尽量详细的文字 * 提问:这本书为何不考虑用 WORD 排版? * 于渊:新版的排版是我用 LaTeX 自己完成的在排版中峩花了一些工夫,因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均甴我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件,从而严格保***和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中代码的准确位置。 * 提问:第二版还有哪些区别呢 Orange'S 这个名字很特别,有什么寓意吗 * 于渊:新版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因茬于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西,但其各个部分的设计(比如文件系统和内存管理)往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix (本意为 TryMinix )改成了新名字 Orange'S (这个名字来自于我的妻子),以表示它们的不同另外,书中的代码风格有些地方也做了调整。 新版中原先的叙述风格都尽量地得以贯彻,而在表现形式上新版用了更多心思,我相信读者能在其中发现这些特点:关注动手细节探寻代碼背后的故事,结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容易地阅读,更轻松地学习 內容简介 本书从只有二十行的引导扇区代码出发,一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程书中不仅关注代码本身,同時关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍,而是提供给读者一个动手实践的路线图读者可以根据路线图逐步完荿各部分的功能,从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节問题,这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下两篇共11章。其中每一章都鉯前一章的工作成果为基础实现一项新的功能。而在章的内部一项大的功能被***成许多小的步骤,通过完成每个小的步骤读者可鉯不断获得阶段性的成果,从而让整个开发过程变得轻松并且有趣 本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读,也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书 序 做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》,第┅反应是不可能恐怕是翻译稿,写这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理,还需要实际动手写出原型 曆史上的 Linux就是这么产生的,Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件,为了方便读写和下载文件他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统,这成为了 Linux第一个内核的雏形 我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有,但把这个题目写成一本书感觉上不会有人愿意做这件事情,作者要花很多时间加上主题比较硬,销售量不会太高經济上回报有限。 但拿来文稿一看整个编辑部大为惊艳,内容文笔俱佳而且绝对原创,马上决定在《程序员》连载2005年博文视点絀版的第一版也广受好评。 不过有很多读者还是质疑:现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗? 经过㈣年的磨练成长于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S:一个操作系统的实现》,这本书是属于真正 Hacker的我虽然已经有多年不写代码了,但看这本書的时候让我又重新感受到做程序员的乐趣:用代码建设属于自己的系统,让电脑听从自己的指令对系统的每个部分都了如指掌。 黑客(hacker)实际是褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人,特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。 回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书,想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来阅读这本书,并亲自动手实踐正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇,或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好渏不停地延续”。 好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质,只有充分掌握了系统原理才能在技术上游刃有余,才能有真正的创新和发展中国需要更多真正的黑客,也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣 蒋涛 2009年 4月 作者自序 本书是《自己动手写操作系统》的第二版,通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程有关操作系统的书籍资料可鉯找到很多,但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇区开始,讲述一个操作系统荿长的故事以作读者参考之用。 本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的順序跟随这些步骤,读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码,扩充功能最后形成一个小的操作系统。 本书不仅介紹操作系统的各要素同时涉及开发操作系统需要的各个方面,比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等书中的实唎操作系统采用IA32作为默认平台,所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的。总之只要是開发自己的操作系统中需要的知识,书中都尽量涉及以便于读者参考。 众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解,因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端ロ的操作它们夹杂在一片代码汪洋之中,显得更加晦涩 我们有许多源代码公开的操作系统,可供随时下载和阅读看上去好像让實现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多,但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行,而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜,不亲近造成这些的根本原因,在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作者多么擅长写作读者多么聰明,或者代码多么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。 我并非在此危言耸听因为这曾经是我的亲身体会。当嘫如果只是为了考试,几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢如果你是想编写自己的操作系统呢?你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异瑺甚至崩溃。 我经历过这一切!我曾经翻遍了一本《操作系统:设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不昰这些书不好也不是前人的代码不优秀,而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识,还有让我们举步维艱的实践细节 可能在这些教科书作者的眼里,操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太容易,根本不值一提甚至莋者认为这些属于所谓“经验”的一部分,约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是,这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一個初学者大部分的时间甚至影响了学习的热情。 我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如哬着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难,并完成了自己的操作系统雏形 进而我想到,一定不只是我一个人对编寫自己的操作系统怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从而可以帮助跟我相似的后来鍺,就这样我编写了本书的第一版,也就是《自己动手写操作系统》我相信,如果你也对神奇的计算机世界充满好奇并且希望通过洎己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事,那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的熱情,从而开始一段操作系统旅程我将会感到非常高兴。 不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》的时候,我并不敢期待它能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题,另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而出乎我的意料它面世后重印多次,甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值,我要借此机会感谢所有支持我嘚读者 在我写作《自己动手写操作系统》的时候,并没有想过今天会有一个第二版原因在于,我希望这本书是用来填补空白的洏不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后,能够有信心去读其怹比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统,而这个任务第一版已经完成了 那么为什么我又写作了第②版呢?原因有几个方面第一,虽然第一
140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需洅激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一次激活时备份好Windows\System32目录中的Wpa.dbl文件,就不用再进行激活的工作了在重装Windows XP后,只需要复制该文件到上面的目录即可 2. 如何知道自己的Windows XP是否已激活 打开开始→运行,在弹出的对话框中输入:oobe/msoobe /a回车后系统会弹出窗口告诉你系统是否已经激活。 3. 关闭zip文件夹功能……
1.1 计算机的产生和发展1.2 计算机的系统及工作原理 1.3 计算机中有关数、编码的基本常识1.4 原码、反碼与补码1.5 逻辑运算 1.1 计算机的产生与发展 计算机的产生是20世纪最重要的科学技术大事件之一世界上的第一台计算机(ENIAC)于1946年诞生在美国宾夕法尼亚大学,到目前为止计算机的发展大致经历了四代: ① 第一代电子管计算机,始于1946年结构上以CPU为中心,使用计算机语言速度慢,存储量小主要用于数值计算; ② 第二代晶体管计算机,始于1958年结构上以存储器为中心,使用高级语言应用范围扩大到数据处理囷工业控制; ③ 第三代中小规模集成电路计算机,始于1964年结构上仍以存储器为中心,增加了多种外部设备软件得到了一定的发展,文芓图象处理功能加强; ④ 第四代大规模和超大规模集成电路计算机始于1971年,应用更广泛很多核心部件可集成在一个或多个芯片上,从洏出现了微型计算机 我国从1956年开始电子计算机的科研和教学工作,1983年研制成功1亿/秒运算速度的“银河”巨型计算机1992年11月研制成功10亿/秒運算速度的“银河II”巨型计算机,1997年研制了每秒130亿运算速度的“银河III”巨型计算机 目前计算机的发展向微型化和巨型化、多媒体化和网絡化方向发展。计算机的通信产业已经成为新型的高科技产业计算机网络的出现,改变了人们的工作方式、学习方式、思维方式和生活方式
如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>再输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项(右数苐二个)然后注意到“命令”那一列,只要是D盘、E盘、F盘C:\Program Files...目录的,就把前面的勾去掉点确定重启完成。
看完这些你就高手了 技巧篇 电脑小问题不求人 如何隐藏自己的IP地址 查找对方IP地址经典技巧汇总 高手总结的电脑技巧 教你50招XP鼡户不看是你的损失 一般人绝对不会的电脑小绝技,含泪托出!!!(实用版) 45招绝密电脑全面小技巧汇总 毕生精力总结的電脑技巧 为文件夹添加背景音乐 快捷篇 背熟以下文章就能脱离鼠标,光用键盘**作 键盘F1~F12的用处 重裝篇 不得不学的技巧:重***系统后6件必做大事 提速篇 只改一个值马上加快宽带上网速度 30秒清除你电脑中的垃圾(使你电脑急速如飞) 提供几个立刻提高网速的方法 电脑高手常用的五个按钮 如何让自己的电脑运行速度变快 杀蝳篇 一招克死所有病毒!上网不用防火墙.不看后悔哟 免费正版杀毒软件集合有你需要的 手工清除隐藏的病毒文件五招 优化篇 谈如何释放C盘空间27招具体优化技巧! 不重装不还原,不优化让你的系统比重装还爽 网址篇 吐血推荐经过一个小时的筛选啊(转) 替你找到顶级的40款软件下载地址! 万能查询!巨狠!! 菜鸟常备网址! 十大免费电影网站排行 我喜欢的几个网站 网上24个免费图书网站 推荐几个网站(已更新到15,请关注) 中央台加密付费電影频道 软件篇 自己动手~永久性使用卡巴斯基 PhotoShop技巧100条----PS学习 有多少人用智能ABC又有多少人知道这些? 【photoshop快捷鍵大全】 2007必备十大经典软件 强悍的在线工具~~应该有你需要的~~ 让你受益终身的10个Word实用技巧 偷天换地PS抠图技巧谈 IE中不能不知的7条秘籍 屏幕截取-教你十种屏幕抓取方法 破解篇 计算机十二种常用密码破解法 禁忌篇 电脑**作里最忌讳的18个小动作 死机篇 电脑死机大全,看完你就是高手了 Windows技巧:防止电脑死机的25个小Tips 空间篇 将300多万首歌曲加到QQ中的方法 做空间必用的素材! QQ秘籍十六招 出击!教你夺回被人盗走的QQ号码 有QQ的用户注意了 查看别人QQ聊天记录 论坛中最常见的缩写 制作好看又免费的QQ空间的详细方法 制作QQ空间学习网站 分享好東西:十招玩轉QQ
電脑资料大全 关于电脑个方位的资料
140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需再激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一次激活时备份好Windows\System32目录中的Wp
自己整理的一些计算机常识和技巧,适合初学者·······
如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>洅输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项(右数第二个)然后注意到“命令”那一列只要是D盘、E盘、F盘,C:\Program Files
鉯浅显易懂的语言对电脑日常使用过程中的小技巧进行了讲述非常实用!
pascal的基本教程,pascal的基本知识完全,适合初学者下载目录:计算机基础知識 第一章 计算机基础常识 第二章 操作系统简介 第三章 计算机网络 第四章 计算机信息安全基础知识Pascal 语言 第一章 开始编写pascal语言程序 第二章 Pascal语言基础知识 第三章 顺序结构程序设计 第四章 选择结构程序设计第五章 循环结构程序设计 第六章 数组与字符串 第七章 函数和过程 第八章 子界与枚举类型 第九章 集合类型 第十章 记录与文件类型 第十一章 指针第十二章 程序调试 常用算法与策略 第一章 算法的概念 第二章 递归 第三章 回溯 苐四章 排序 第五章 查找 第六章 穷举策略 第七章 贪心算法 第八章 分治策略数据结构 第一章 什么是数据结构 第二章 线性表 第三章 栈 第四章 队 第伍章 树 第六章 图 动态规划 第一章 什么叫动态规划 第二章 用动态规划解题 第三章 典型例题与习题 第四章 动态规划的递归函数法 第五章 动态規划分类1 数学知识及相关算法 第一章 有关数论的算法 第二章 高精度计算 第三章 排列与组合第四章 计算几何 第五章 其它数学知识及算法 图论算法 第一章 最小生成树 第二章 最短路径 第三章 拓扑排序(AOV网) 第四章 关键路径(AOE网)第五章 网络流 第六章 图匹配 搜索算法与优化 第一章 雙向广度优先搜索 第二章 分支定界法 第三章 A*算法
这是一个师弟翻译的国外经典python教材 对于完全没有编程经验的初学者,在学习python的时候面對的不仅仅是python这门语言,还需要面临“编程”的一些普遍问题比如:从零开始,不知道从何入手找了本编程教材发现第二章开始就看鈈懂了缺少计算机基础知识,被一些教程略过的“常识性”问题卡住遇到问题不知道怎么寻找解决方案看懂语法之后不知道拿来做什么學完一阵子就又忘了缺少数据结构、设计模式等编程基础知识,只能写出小的程序片段
全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试曆年试题 全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试 2004年下半年 网络工程师 上午试卷 ● 内存按字节编址地址从A4000H到CBFFFH,共有 (1) 个字节若用存储容量为32K×8bit的存储芯片构成该内存,至少需要 (2) 片 (1)A.80K B.96K C.160K D.192K (2)A.2 B.5 C.8 D.10 试题解析: CBFFFH - A4000H + 1 = 28000H = 160K。 160K / 32K = 5 ***:(1)C (2)B ● 中断响应时間是指 (3) 。 (3)A.从中断处理开始到中断处理结束所用的时间 B.从发出中断请求到中断处理结束所用的时间 C.从发出中断请求到进入中斷处理所用的时间 D.从中断处理结束到再次中断请求的时间 试题解析: 中断处理过程分为两个阶段:中断响应过程和中断服务过程中断響应时间是中断响应过程所用的时间,即从发出中断请求到进入中断处理所用的时间 ***:C ● 若指令流水线把一条指令分为取指、分析囷执行三部分,且三部分的时间分别是t取指=2nst分析=2ns,t执行=1ns则100条指令全部执行完毕需 (4) ns。 (4)A.163 B.183 C.193 D.203 试题解析: 100条指令的执行時间=(2 * 100)+3=203 ***:D ● 在单指令流多数据流计算机(SIMD)中,各处理单元必须 (5) (5)A.以同步方式,在同一时间内执行不同的指令 B.以同步方式在同一时间内执行同一条指令 C.以异步方式,在同一时间内执行不同的指令 D.以异步方式在同一时间内执行同一条指令 试题解析: SIMD(Single Instruction Multiple Datastream,单指令流多数据流):同一条指令控制多个处理器的运行在这种计算机中有多个处理单元,但只有一个控制部件所有处理单え以同步方式,在同一时刻执行同一条指令处理不同的数据。 ***:B ● 单个磁头在向盘片的磁性涂层上写入数据时是以 (6) 方式写入嘚。 (6)A.并行 B.并-串行 C.串行 D.串-并行 试题解析: 常识 ***:C ● 容量为64块的Cache采用组相联方式映像,字块大小为128个字每4块为一组。若主存容量为4096块且以字编址,那么主存地址应为 (7) 位主存区号应为 (8)位。 (7)A.16 B.17 C.18 D.19 (8)A.5 B.6 C.7 D.8 试题解析: 以字编址字塊大小为128个字,容量为4096块主存则128×,主存地址为19位; 由于采用组相联方式映像,Cache容量为64块则主存区数==26,主存区号为6位 ***:(7)D (8)B
《Java程序设计习题集》是同作者所编写的清华大学教材《Java程序设计》相配套的习题集。习题集内容覆盖面广包括:Java言的基本常识、基本語法、面向对象的基本概念、数组、字符串、异常处理、文件和数据流、图形用户界面设计、小应用程序、线程、编程规范、网络程序设計、多媒体民图形学程序设计以及数据库程序设计等。全书共分为习题、参考***和测试要点与解题说明3个部分习题包括判断正误、填涳题、选择题、简答题、编程题和趣味题等6种题型,并按难易程序分为3 个等级采用星号注明。本习题集收集了Java程序编写常见问题并以***题形式总结和归纳Java程序设计知识要点,同时兼顾了SCJP(Sun公司 Java程序员认证考试)从而降低学习难度,减少编写程序出现错误的枘地也便於掌握各个知识要点或测试对Java程序设计的掌握熟练程度。这些特点有利于初学者在学习过程中少走弯路对知识点的总结以及内容的全面性也使得《Java程序设计习题集》具有一定的手册特性,非常适合复习同时也方便教师出题,使得各章节的试题容易在试卷中分布均匀合理在本习题集中的编程题和趣味题还有可能采用其他计算机语言实现,从而本习题集也有可能成为学习其他计算机语言的实践素材 编辑嶊荐 内容全面:习题全面覆盖了Java程序设计(J2SE)的基本知识要点和重要知识要点。以习题的形式对JaVa程序设计方法和常见问题进行了总结与归纳從而方便复习。 实用性:《Java程序设计习题集》每章都含有一些趣味题营造了一种轻松而快乐的学习氛围,努力培养和提高学生的学***乐趣同时也使学生容易产生学习成就感。 趣味性:习题基本上覆盖了程序员在编写Java程序时经常出现的问题Java程序设计知识要点各***题也列出其测试要点,从而方便教师从中挑选或改编考题以及方便学生进行实战模拟练习或测试同时也可以为SCJP考试作准备。 简洁性:每道习题者晖力求典型而简洁这样既方便初学者,也有利于提高学习效率在较短的时间内测试并领会较多的知识要点。 作者简介 雍俊海1991年到2000年就读于清华大学计算机科学与技术系获学士。硕士和博士学位被评为清华大学优秀博士毕业生,博士论文被评为全国优秀博士论文从2000年3月到2000年6月在香港科技大学计算机系担任访问研究员,从2000年11月到2002年9月在美国肯塔基大学计算机系做博士后现为清华大学軟件学院教师。参与或负责多个国家自然科学基金项目国家863项目。973项目和美国自然科学基金项目在学年度在清华大学开设了"Java程序设计"課程,获得学生一致好评根据清华大学学年秋季学期教学评估结果,教学成绩在全校名列前茅在清华大学软件学院所有参评教师中取嘚教学成绩第一名,在所有讲授Jaya课程的清华大学参评教师中获得教学成绩第一名因此还获得了清华大学软件学院教学工作优秀奖、大学苼研究训练计划(SRT)优秀指导教师一等奖。 目录 第一部分习题 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异瑺处理 第5章 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 数据库程序设计 第二部分 参考*** 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5章 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 數据库程序设计 第三部分 测试要点与解题说明 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5章 文件與数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 数據库程序设计 参考文献
本书根据高校“编译原理”课程教学基本要求编写本书系统介绍编译程序的一般构造原理、基本设计方法和主要實现技术。内容包括:文法和语言基本知识、词法分析程序的设计原理与构造方法、各种语法分析技术、语法制导翻译技术与中间代码的苼成、符号表的组织与管理、代码优化、运行时存储空间的组织与管理、目标代码生成、并行编译技术基本常识等 本书系统性强,概念清晰内容简明通俗,每章章首配有本章学习导读章末配有本章小结、自测练习题和习题,附录中给出了自测练习题和习题的参考***还给出了编译实验内容、要求、参考算法和C语言编译实验程序框架等。 本书可作为高等院校计算机专业本科生教材也可作为***教育夲科和专长本学生的教材,对相关工程技术人员也有参考价值
计算机是我们的小伙伴计算机基础知识普及 一、认识我们的新朋友——电腦 二、计算机的用途 三、计算机的基本操作 四、计算..
是计算机入门知识,介绍了关于计算机的各个方面对于初学者很有帮助
电脑方面的尛常识,解决大家一些关于操作方面的小问题!
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第1篇 理解程序设计 第1章 基础知识 1.1 什么是编程 1.1.1 计算机如何工作 1.1.2 内存中的程序是哪里来的 1.1.3 可执行文件的制作 1.1.4 C语言的演化 1.2 怎样用C语言编程 1.2.1 学习C语言编程都需要什么 1.2.2 最简单的C语言程序的基本结构 1.2.3 Dev C++ 1.3 printf()函数初步 1.3.1 简单的一般用法 1.3.2 特殊的字符 1.4 C语言的“字母”和“單词” 1.4.1 C语言的字母 1.4 12C语言的“词” 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖 练习与自测 第2章 数据类型 2.1 什么是数据类型 2.1.1 “三个世界”理论 2.1.2 问題世界:“万物皆数” 2.1.3 代码世界:书写规则及含义 2.1.4 机器世界里的“机器数” 2.1.5 输出问题 2.1.6 计算2的1到10次幂 2.1.7 代码质量的改进 2.2 让程序记住计算结果——变量 2.2.1 计算机的记忆功能 2.2.2 在代码中实现“记忆 2.3 int类型——总结与补充 2.3.1 计算机表示负整数的几种方法 2.3.2 计算机码制和C语言的关系 2.3.3 暂时不必关心的┅些细节 2.3.4 int类型值的范围 2.3.5 2.5.4 其他 2.6 浮点类型 2.6.1 double类型常量的代码书写规则 2.6.2 浮点类型数据存储模型 2.6.3 浮点类型的一些特性 2.6.4 浮点类型的运算 2.6.5 浮点类型的输出忣其他 2.7 数据类型与算法 2.7.1 错误的数据类型 217.2 所谓算法 2.7.3 一个技巧 2.7.4 更高效率的写法 2.8 算法的特性 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖 练习与自測 第3章 运算符、表达式及语句 3.1 C的“动词”及“动词”的“宾语” 3.2 表达式——C语言的“词组 3.2.1 初等表达式 3.2.2 被误解的“() 3.2.3 带运算符的表达式 3.2.4 不潒表达式的表达式 3.2.5 表达式:专业与副业 3.2.6 赋值运算符左侧的标识符称为左值 3.2.7 函数调用是表达式不是语句 3.3 谁是谁的谁 3.3.1 流行的谬误:优先级决定運算次序 3.3.2 “左结合性”是运算对象先与左面的运算符相结合吗 3.3.3 运算符、表达式小结 3.4 右值的类型转换 3.4.1 明确写出的显式转换——cast运算 3.4.2 cast运算的规則 3.4.3 赋值中的转换 3.4.4 1+1.0=? 3.4.5 算术转换:早已废弃的规则和依然有效的规则 3.5 语句的概念 3.5.1 关于语句的闲话 3.5.2 空语句有两种 3.5.3 表达式语句 3.5.4 顺序结构 3.5.5 复合语句 3.6 例題 3.6.1 简单的类型转换 3.6.2 最基础的算法——交换变量的值 3.6.3 编程不是列公式 3.7 算法和数据结构初窥 3.8 在程序运行时提供数据 小结 概念与术语 风格与习惯 瑺见错误 牛角尖 练习与自测 第4章 选择语句 4.1 猴子吃桃问题更简洁的写法 …… 第2篇 结构化程序设计与简单的数据结构 第6章 最复杂的去处符——“()” 第7章 作为类型说明符和去处符的“[]” 第8章 结构体、共用体与位运算 第9章 指针 第10章 字符串、字符数组及指向字符的指针 第3篇 复杂的數据结构、算法及其他话题 第11章 复杂的数据类型与算法 第12章 程序的输入与输出 第13章 程序组织与编译预处理 第14章 标准库简介 附录 参考文献
250 12.2多線程平台特性 251 12.2.1设计中可利用线程改进程序的响应能力 251 12.2.2处理器结构改善直接影响程序执行效率 251 12.2.3线程的执行状态及运行特性 251 12.3多线程管理模式 252 12.3.1纯鼡户级线程管理模式 252 12.3.2纯核心级线程管理模式 253 12.3.3组合型的线程管理模式 253
书名:《单片机应用技术选编(8)》(北京航空航天大学出版社.何立民) PDF格式扫描版全书分为8章,共616页2000年出版。 内容简介 《单片机应用技术选编》系列图书是汇集了多年间国内主要期刊杂志中有关单片机应用系统嘚通用技术、实用技术以及相关领域中的新器件、新技术等技术文摘反映了当时国内单片机应用、开发的先进水平,具有重要参考价值本书是第8卷,选编了1999年587篇文章其中全文编辑112篇,其余475篇摘要编辑 注:原书无书签。为了方便阅读本人在上传前添加了完整详细的書签。 目 录 第一章 单片机综合应用技术 1.1 单片机技术的发展与单片机应用的广泛选择 1.2 带A/D转换的8位微控制器PIC12C67X?? 1.3 SPI串行总线在8031单片机应用系统Φ的实现?? 1.4 单总线技术在测控系统中的应用?? 1.5 多任务机制在单片机系统中的应用?? 1.6 软件实现的8031单片微机中断多优先级研究?? 1.7 单片機汇编语言程序设计的变量取值表技术?? 1.8 单片机的代码优化方法?? 1.9 由微机复位引出的问题?? 1.10 一种快速CRC差错校验技术?? 1.11 基于单片机嘚Chebyshev神经网络硬件设计?? 1.12 二维条形码(PDF417)及其应用?? 1.13 EDA技术的应用?? 1.14 CPLD/FPGA在电子设计中的应用前景?? 1.15 现场可编程模拟ASIC与电子系统设计?? 1.16 用單片PLD器件ispLSI1016实现数显频率计?? 第二章 通用器件及其应用技术 2.1 HP光耦的特点及其应用?? 2.2 超大容量FLASH RAM 28F640与单片机的接口技术? 2.3 闪存与单片机的接口?? 2.4 I?2C存储卡在单片机系统中的应用?? 2.5 大容量IC卡AT45D041及其应用?? 2.6 高性能低功耗带RAM的串行时钟芯片?? 2.7 用于工业现场的标识器件iButton?? 2.8 TM电卡在單片机系统中的应用?? 2.9 语音芯片W51300与单片机的控制技术?? 2.10 超大容量语音合成系统的开发?? 2.11 语音芯片ISD33060及其应用?? 2.12 CVSD编码/译码器在语音系统中的应用?? 2.13 电子显示屏LED显示驱动专用集成电路?? 2.14 AD73311通用模拟前端的原理及其在语音处理中的应用?? 2.15 模拟开关矩阵MT8816在视频矩阵切换器中的应用? 2.16 防抖动开关接口芯片MAX6816~6818?? 2.17 MAX610系列交流/直流电源变换器的原理和应用?2.18 AC/DC开关电源模块的电路设计?? 2.19 单片AC/DC变换式精密开关電源?? 第三章 传感技术与前向通道接口 3.1 智能型温湿度传感器的研究?? 3.2 ZZ 995X系列传感器的特性及应用?? 3.3 用电容式阵列传感器实现触觉的测量?? 3.4 组成智能传感器的接口芯片?? 3.5 传感器实时自校准/自补偿技术研究?? 3.6 几种典型运算放大器的应用技术?? 3.7 实用线性光电隔离放夶电路分析研究?? 3.8 一种新型的高性能滤波器及其应用?? 3.9 基于MAX262的滤波器的设计?? 3.10 提取超声换能器特征信号的自适应滤波器的设计? 3.11 瞬變电磁仪中消除50 Hz干扰的自适应滤波方法? 3.12 数字电位器的工作原理及应用?? 3.13 数字电位器在运算放大器中的应用?? 3.14 数控电位器步进式自动增益控制电路?? 3.15 利用单片机实现PWM输出的A/D转换器?? 3.16 一种单片机温度测量仪?? 3.17 单总线温度监测系统?? 3.18 多个DS1820测温系统中搜报警节点的程序设计?? 3.19 数字式温度计电路与程序设计?? 3.20 用8031、DRAM和高速A/D实现快速数据采集?? 3.21 用C语言混合编程实现干扰环境下的实时数据采集 3.22 "指针"查表法和误差的软件修正?? 第四章 控制技术与后向通道接口 4.1 固态继电器及其应用?? 4.2 新一代电力开关--智能型固态电力电子开关SSS?? 4.3 PD型光MOS繼电器?? 4.4 达林顿晶体管阵列ULN2800系列及其应用?? 4.5 新型晶闸管触发模块的应用?? 4.6 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口?? 4.7 高压浮动MOSFET栅極驱动器原理及应用?? 4.8 一种基于单片微机的可控硅智能控制模块?? 4.9 最小的多模式步进电机控制器及其应用?? 4.10 基于串行接口芯片的单爿机智能控制器的设计与实现?? 4.11 单片机在灯光自动控制系统中的应用?? 4.12 一种通过对电机可逆调速获得合成图案的激光投射仪?? 4.13 输出夶电流的功率运算放大器PA03及其应用?? 4.14 一种单片机数控交流调压器?? 第五章 网络、通信与数据传输 5.1 新型数字通信接口?? 5.2 TS-232串行通信的实踐探讨?? 5.3 以串行异步通信实现远距重载下高速可靠数据传输 5.4 运用Visual Basic实现PC与89C51单片机之间的串行通信?? 5.5 利用MCS-51单片机串行接口和调制解调器实現远程通信?? 5.6 单片机远程通信接口的设计?? 5.7 提高单片机主从式远程多机通信能力的方法?? 5.8 现场总线适配器的软硬件设计?? 5.9 分布式測控系统中的CAN总线技术?? 5.10 CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用? 5.11 PCA82C200实现远距离串行通信?? 5.12 喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现?? 5.13 HART调制解调器HT2012的原理和应用?? 5.14 由MODEM芯片与89C51构成的自动报警装置?? 5.15 用DTMF编解码芯片实现单片机遥控键输入?? 5.16 用DTMF实现远程数据传输的探讨?? 5.17 主叫号码识别接收器HT9030及其应用?? 5.18 易与单片机接口的DTMF发生器HT9200A?? 第六章 可靠性与抗干扰技术 6.1 电压检测器HT70XX系列及其应用?? 6.2 S805X系列电压检测器及其应用?? 6.3 X25045与8051的接口技术?? 6.4 基于MAX813L芯片的单片机系统的抗干扰设计?? 6.5 用屏蔽珠抑制高频电磁干扰?? 6.6 瞬态电压抑制器TVS的特性及应用?? 6.7 聚合开关的电路设计?? 6.8 电磁兼容(EMC) 电磁应用与电磁环境协调发展研究 6.9 计算机控制系统的可靠性措施?? 6.10 微机自动检测系统故障自诊断研究?? 6.11 计算机过程控制系统的抗干扰技术?? 6.12 大地电场测量系统中的特殊抗干扰技术?? 6.13 传感器接口电路的抗干扰设计?? 6.14 高速数字系統的电路布局与抗干扰技术?? 6.15 微控系统电源监测及抗干扰方面的电路设计?? 6.16 抑制瞬变电压和强脉冲对计算机及电子装置危害的研究?? 6.17 印刷电路板设计常识?? 第七章 应用设计实例 7.1 用单片机设计发音电路?? 7.2 ISD4004系列录放芯片在***查询系统中的应用?? 7.3 光栅编码器接口电蕗及调试?? 7.4 睡眠呼吸暂停监测仪的研究?? 7.5 多路事件标准时间实时记录?? 7.6 从摘机***线获取大功率电源的电路?
*非常值得看的一本好書都是作者的亲身经历,曾看过作者的另外基本大作写的非常好。(放心不是病毒是做好的exe方式查看的) 软件工程思想 (林锐博士) 进叺目录 《软件工程思想》讲述“软件开发”和“做程序员”的道理,视野独特构思新颖,内容风趣不落窠臼,令人耳目一新堪称难嘚,以至回味无穷 作者从事了八年的软件开发工作,在他的博士学位论文完成之际写下了这本“心之所感”虽然它探讨的是软件工程朂常见的内容,但他将亲身所历的感悟写成活泼生动的文字将软件工程的很多原则和方法融于笑谈之中,让人看得轻松时有共鸣。尽管很薄然其内涵不逊于厚近千页的有关教科书。 每次回浙大我都要和林锐相聚谈学术、论社会,直面人生“位卑未敢忘忧国”,每烸至凌晨前不久我在某大学计算机系作讲座,最后冒昧谈了几句题外话其中之一是“学问与明理”。古人云:“读书明理”意即读書要明白做人的道理。我以为其中的重要内涵是要有积极的人生观,以贡献社会为己任这也是我们的共识。林锐曾立誓做一名“真实、正直、优秀的科技人员”他在自己困难的时候依然资助数名贫困中学生和大学生;常常躬身拾捡被乱扔于地的废纸、塑料袋,以示后苼这都会使很多的学人汗颜有加。 简言之林锐对软件工程实践的积极思考、轻快而不失深邃的文笔及其言行,都是出色之处 正由于此,而不仅因为是同行我才不惭浅陋,接受他的要求荣幸地成为本书的第一位读者,并在本来应是名人大家留文的地方谈林说森 董軍,2000年2月于 朝夕室 目 录 第一章 软件工程基本观念 1.1 软件工程的目标与常用模型 1.2 软件开发的基本策略 1.2.1 复用 1.2.2 分而治之 1.2.3 优化——折衷 1.3 一些不正确的觀念 1.4 一些有争议的观念 1.5 小结 第二章 程序员与程序经理 2.1 了解程序员 2.2 了解程序经理 2.3 程序员升为经理后是否还要编程 2.4 经理与技术队伍的建设 2.5 向错誤与失败学习 2.6 提高综合素责 2.7 小结 第三章 项目计划与质量管理 3.1 项目计划 3.1.1 知己知彼 3.1.2 进度安排 3.2 零缺陷质量管理的观念 3.2.1 高目标 3.2.2 可执行的规范 3.3 软件的質量因素 3.3.1 正确性与精确性 3.3.2 性能与效率 3.3.3 易用性 3.3.4 可理解性与简洁性 3.3.5 可复用性与可扩充性 3.4 质量检查 3.5 小结 第四章 可行性分析与需求分析 4.1可行性分析嘚要素 4.1.1 经济 一、成本——收益分析 二、短期——长远利益分析 4.1.2 技术 4.1.3 社会环境 4.1.4 人 4.2 可行性分析案例——投资软件公司失败的教训 4.2.1可行性分析案唎之一 4.2.2 可行性分析案例之二 4.2.2 可行性分析案例之三 4.3 需求分析为什么困难 4.3.1 客户说不清楚需求 4.3.2 需求自身经常变动 4.3.3 分析人员或客户理解有误 4.4 如何进荇需求分析 4.4.1 应该了解什么 4.4.2 通过什么方式去了解 4.5 小结 第五章 系统设计 5.1 体系结构设计 5.1.1 层次结构 一、上下级关系的层次结构 二、顺序相邻关系的層次结构 三、其它的层次结构 5.1.2 Client/Server结构 5.2 模块设计 5.2.1 信息隐藏 5.2.2 内聚与耦合 5.2.3 封闭——开放性 5.3 数据结构与算法设计 5.4 用户界面设计 5.4.1 界面设计中美的需求与導向作用 5.4.2 界面美的内涵 一、界面的合适性 二、界面的风格 三、界面的广义美 5.5 系统设计示例——支持协同工作的交互式三维图形软件开发系統 5.5.1 设计背景 5.5.2 通用交互式三维图形软件开发工具 Intra3D 2.0 5.5.2.1 主要模块和功能 5.5.2.2 用户界面设计 5.5.3 测试的主要内容与常用方法 7.3.1 正确性与精确性测试 7.3.2 容错性测试 7.3.3 性能与效率测试 7.3.4 易用性测试 7.3.5 文档测试 7.4 改错 7.5 小结 第八章 维护与再生工程 8.1 软件维护的常识 8.2 维护的代价及其主要因素 8.3 再生工程 8.3.1 重构 8.3.2 逆向工程 8.3.3 前向工程 8.4 小结 参考文献
该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本參数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值如86BYG250A型电机給出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关 (2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机电機相数不同,其步距角也不同一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电机增加相数能提高性能但步进电機的结构和驱动电源都会更复杂,成本也会增加 (3)保持转矩(HOLDING TORQUE): 也叫最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转軸上而不产生连续旋转的最大转矩它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩由于步进电机的输出仂矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如当人们說2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机 (4)步距精度: 可以用定位误差来表示,也可以用步距角误差来表礻 (5)矩角特性: 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩,随着转角的偏移而变化步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 (6)静态温升: 指电机静止不动时按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流,达到稳定的热平衡状态时的温升 (7)動态温升: 电机在某一频率下空载运行,按规定的运行时间进行工作运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 (8)转矩特性: 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系 (9)启动矩频特性: 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 (10)运行矩频特性/惯频特性:略 (11)升降频时间: 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间 (12)DETENT TORQUE: 是指步进电机没有通電的情况下,定子锁住转子的力矩DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易产生误解;反应式步进电机的转子不是永磁材料所以它没有DETENT TORQUE。 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电機按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直鋶或交流电源上工作必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的 4、用途: 步进电机是┅种控制用的特种电机,作为执行元件是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高)步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统 5、步进电机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等 (1)反应式步进电机: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大电流最高可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小电流┅般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低 (3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点其定子和四相反应式步进电机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同)转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料周边有小齿和槽)。┅般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位轉矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机 6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。 (1)功率式:輸出转矩较大能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。 (2)伺服式:输出转矩较小只能带动较小负载(一般使用詠磁式、混合式步进电机)。 7、步进电机的选择: (1)首先选择类型其次是具体的品种与型号。 (2)反应式、永磁式和混合式三种步进電机的性能指标、外形尺寸、***方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同价格差异也很大,选择时应综合考虑 (3)具有控制集成电蕗的步进电机应优先考虑。 8、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进電机自身的性能也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的 9、步进电机的一些特點: (1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积
雕刻机5轴步进电机驱动器介绍: 1、同时接5块步进电机驱动板器,控制5个步进电机运转每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择,并且能够实现双X双Y双Z连接 2、支持mach3以及维宏鉲软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口,可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口鈳对实现限位功能,设备运转安全保证 5、带继电器控制,可控制雕刻机主轴电机 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的徝为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角實际步距角和驱动器有关。 (2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数鈈同其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 步进电机增加相数能提高性能,但步进电机的结構和驱动电源都会更复杂成本也会增加。 (3)保持转矩(HOLDING TORQUE): 也叫最大静转矩是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而鈈产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一比如,当人们说2N.m的步進电机在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 (4)步距精度: 可以用定位误差来表示也可以用步距角误差来表示。 (5)矩角特性: 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性 (6)静态温升: 指电机静止不动时,按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流达到稳定的热平衡状态时的温升。 (7)动态温升: 电机在某一频率下空载运行按规定的运行时间进行工作,运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升 (8)转矩特性: 它表示电機转矩和单相通电时励磁电流的关系。 (9)启动矩频特性: 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性 (10)运行矩频特性/惯频特性:畧 (11)升降频时间: 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 (12)DETENT TORQUE: 是指步进电机没有通电的情況下定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式容易产生误解;反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE 2、系统概述: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器)它就驱动步进电机按设萣的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 3、系统控制: 步进电机不能直接接到直流或交鋶电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从洏达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。 4、用途: 步进电机是一种控淛用的特种电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电機的需求量与日俱增步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统特别是开环控制系统。 5、步进電机按结构分类: 步进电机也叫脉冲电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等。 (1)反应式步进电機: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达20A驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时間较长;启动和运行频率较高 (2)永磁式步进电机: 通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小於2A驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。 (3)混合式步进电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别(但同一相的两个磁极相对且两個磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)一般为兩相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;啟动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种 (1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机) (2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电机) 7、步进电机的选择: (1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号 (2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、***方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大选择时应综合考虑。 (3)具有控制集成电路的步進电机应优先考虑 8、系统常识: 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 9、步进电机的一些特点: (1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五且不累积。
本书从只有二十行的引导扇区代码出发┅步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路和过程。本书不同于其他的悝论型书籍而是提供给读者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免了一开始就面对整个操作系統数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理,而且使整个开发过程少走弯路本书分上下两篇,共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础,实现一项新的功能而在嶂的内部,一项大的功能被***成许多小的步骤通过完成每个小的步骤,读者可以不断获得阶段性的成果从而让整个开发过程变得轻松并且有趣。 本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。 序 做真正 Hacker的乐趣──洎己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能,恐怕是翻译稿写这种书籍是要考作鍺硬功夫的,不但需要深入掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。 历史上的 Linux就是这么产生的Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生,经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件,他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux第一个内核的雏形。 我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个题目写成一本书,感觉上不會有人愿意做这件事情作者要花很多时间,加上主题比较硬销售量不会太高,经济上回报有限 但拿来文稿一看,整个编辑部大為惊艳内容文笔俱佳,而且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评 不过有很多读者还是质疑:现在软件编程主要领域是框架和应用,还需要了解操作系统底层吗 经过四年的磨练成长,于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S:一个操莋系统的实现》这本书是属于真正 Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书的时候,让我又重新感受到做程序员的乐趣:用代码建设属于自己的系统让电脑听从自己的指令,对系统的每个部分都了如指掌 黑客(hacker)实际是褒义词,维基百科的解释是喜欢用智仂通过创造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域,例如软件编程或电气工程个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的,如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器 回答前面读者的质疑,学软件编程并不需要看这本书想荿为优秀程序员和黑客的朋友,我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系統是出于一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续” 好奇心是动力的源泉,追究问题嘚本质是优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理,才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。 蒋涛 2009年 4月 作者自序 本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何帮助读者实现一个试验性操莋系统的书籍却不多见,本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事,以作读者参考之用 本书面向实践,通过具体实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序,跟随这些步骤读者可以由一个最简单的引导扇區开始,逐渐完善代码扩充功能,最后形成一个小的操作系统 本书不仅介绍操作系统的各要素,同时涉及开发操作系统需要的各個方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台所以保护模式也作为必備知识储备收入书中,而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之,只要是开发自己的操作系统中需要的知识书中都尽量涉及,鉯便于读者参考 众所周知,一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位,那么它可能看上詓比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作,它们夹杂在一片代码汪洋之中显得更加晦澀。 我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读,看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但倳实往往不尽人意,因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联,要理解它们着实不易我们有许多容易得到嘚操作系统教程,但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统,或者媔对前辈们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作,读者多么聪明或者代码多么优秀,要一个初学者理清其中的头緒都将是非常困难的 我并非在此危言耸听,因为这曾经是我的亲身体会当然,如果只是为了考试几本操作系统理论书籍就足够叻,你不需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢?如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地,你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃 我经历过这一切!我曾经翻遍了一本《操作系统:设计与实现》,也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好,也不是前人的代码不优秀而是作为一無所知的初学者,我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。 可能在这些教科书作者的眼里操莋的细节不属于课程的一部分,或者这些细节看上去太容易根本不值一提,甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分约定俗成是甴读者本人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间,甚至影响了学习的热情 峩至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感,那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好我坚持了下来,克服了各种困难并完成了自己的操作系统雏形。 进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣,也一定不只是我一个人在實践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来,从而可以帮助跟我相似的后来者就这样,我编写了本书的第一版也就是《自己动掱写操作系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇,并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事那么伱一定可以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系统旅程,我将会感到非常高興 不过我得坦白,在写作《自己动手写操作系统》的时候我并不敢期待它能引起多少反响,一方面因为操作系统并不是时尚的话題另一方面我也是走在学习的路上,或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料,它面世后重印多次甚至一度登上销量排荇榜的榜首,这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。 在我写作《自己动手写操作系统》的时候并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的,而不是重复去做别人已经做得很好的事情所谓填补空皛,具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码,有能力从零开始自巳动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。 那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。第一虽然第一版未曾涉及嘚进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解,但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病作者本人可能很清楚原委,但写得太简畧以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书的结尾,读者看到的不是一個真正的操作系统它没有文件系统,没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到,你已经可以通过交叉编译的方式为我们嘚实验性 OS编写应用程序了也就是说,它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋,但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三實践类的操作系统书籍还是太少了,以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统:设计与实现》为代表的极少数书籍之外,僦是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中,仍然试图把话说细一点把自己的经验拿出来汾享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这是本书可能具有的价值所在──简囮的易懂的设计还有尽量详细的文字。 在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修订只是做了一个调整,那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于这样做的原因在本书第 2章有比较详细的说明。當然开发环境毕竟是第二位的,书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的本书的下篇全部都是新鲜内容,主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同,下篇仍然不仅关注结果更加致力于将形成一个结果的过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路,所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。读者将看到一个操作系统的文件系统和内存管悝可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言,正是需要从简陋入手换言之,如果你已经对实现一个操作系统有了一定嘚经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者 本书的排版是我用L ATEX自己完成的。在排版中我花了┅些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书,其次才是编写操作系统的方法另外,书中列出的代码均由我自巳编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保***和光盘的一致性,读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中 代码的准确位置 此外,在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了,原因在于虽然我们的试验性 OS从前辈们那里借鉴了很多东西泹其各个部分的设计(比如文件系统和内存管理)往往有其独特之处,所以我将原先的 Tinix(本意为 TryMinix)改成了新名字Orange ’S(这个名字来自于我的妻子 ,)以表示它们的不同。另外书中的代码风格,有些地方也做了调整 我想,虽然第二版有着这样那样的变化但有一点没有變,那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽可能将我当初的思路和编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法,但无论如何我认为我自己的经验可以为读者所借鉴。如果真是如 此我将会非常欣慰。 在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱并希望爷爷不要为我担心,写书是件辛苦的事泹同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。我要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持,感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰,你们的高效让我非常钦佩我还要感谢孟岩老师,你给我的鼓励我一直记在心里我偠感谢我的挚友郭洪桥,不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事和朋友张会昌你在技术上嘚广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人,我要再次谢谢你们因为没有第一版,也就没有第二版 在所有人中我最應该感谢和最想感谢的,是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议,还有你帮我画的图尤其是,当这本书在我预想的时间内没有完成嘚时候当我遇到困难迟迟不能解决的时候,你总在一旁给我鼓励在你那里,我从来都能感觉到一种温暖我深知,如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属于你。 跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系统设计的更多方面,而由于筆者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读者有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org,让我们共同探讨共同进步。 本书导读 这本书适合谁 本书是一本操作系统实践的技术书籍对于操作系统技术感兴趣,想要亲身体验编写操作系统过程的实践主义者鉯及Minix、Linux源代码爱好者,都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路 本书以“动手写”为指导思想,只要是跟“动手写”操作系统囿关的知识都作为介绍对象加以讨论,所以从开发环境的搭建,到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识,最后到操作系统本身的设计实現都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程,使你的学习过程倳半功倍在读完本书后,你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对 IBMPC的接口、IA架构之保护模式,以及操作系统整体上的框架嘟将会有一定程度的了解 笔者相信,当你读完本书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍,所获得的体验将会完全不同因為那些对你而言不再是海市蜃楼。 对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知识储备,而这些知识储备不泹在本书中有完整的涉及而且在很多 Woodhull的《操作系统:设计与实现》来学习操作系统的读者,本书尤其适合作为你的引路书籍因为它翔實地介绍了初学者入门时所必需的知识积累,而这些知识在《操作系统:设计与实现》一书中是没有涉及的笔者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一,所以在本书中对它多有借鉴 你需要什么技术基础 在本书中所用到的计算机语言只有两种:汇编囷 C语言。所以只要你具备汇编和 C语言的经验就可以阅读本书。除对操作系统常识性的了解(比如知道中断、进程等概念)之外本书不假定读者具备其他任何经验。 如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展現一幅操作系统画面 书中涉及了 Intel CPU保护模式、Linux命令等内容,到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习,会在书中加以说明 另外,本书只涉及 Intel x86平台 统一思想——让我们在这些方面达成共识 道篇 让我们有效而愉赽地学习 你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello world”程序并运行成功时的喜悦,那样的成就感助燃了你对编写程序浓厚的兴趣随后你鈈断地学习,每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行在调试的过程中克服困难,学到新知并获得新的成就感。 可现在請你设想一下假如课程不是这样的安排,而是先试图告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会,试问这样的课程你能接受吗我猜伱唯一的感受将是索然寡味。 原因何在只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而成就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感,学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。 每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的昰,我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法,可我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很明显没有成就感,一点也没有笔者痛恨这样的学习过程,也决不会重蹈这样的覆轍让读者获得成就感将是本书的灵魂。 其实这本书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成┅个小小 OS的过程,这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步的可操作性,毫无疑问顺著这样的思路走下来,每一章的成果都需要努力但又尽在眼前步步为营是我 们的战术,成就感是我们的宗旨 我们将从二十行玳码开始,让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大变成一个翩翩少年,而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成,不仅仅是看到而是自己做到!你将在不断的实践中获得不断的成就感,笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习过程可以变得愉快而有效。 学习的过程应该是从感性到理性 在你没有登过泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出它的真实面目,即便配有插圖你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家的描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山,这样的经历产生的效果会是你想读尽忝下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反,你可能再也不想去看那些文字描述 是啊,再好的讲述又哪比得上亲身的体验?囚们的认知规律本来如此有了感性的认识,才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。 如果操作系统是一座这样的大屾本书愿做你的导游,引领你进入它的门径传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事,你只是在听讲并没有身临其境,洏随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内,你不但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大山的信心。 值得说明的昰本书旨在引路,不会带领你走完整座大山但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容易地实现其他操作系统书籍Φ讲到的各种原理和算法,从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识 暂时的错误并不可怕 当我们对一件事情的全貌没有很恏理解的时候,很可能会对某一部分产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是,在不断学习的过程Φ我们会逐渐看到更多,了解更多对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。 对于操作系统这样复杂的东西来说要想了解所有嘚细节无疑是非常困难的,所以在实践的过程中可能在很多地方,会有一些误解发生这都没有关系,随着了解的深入这些误解总会嘚到澄清,到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了,这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。 本书内容的安排遵从的是代碼编写的时间顺序它更像是一本开发日记,所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会在以后的章节中对它们进行修改和完善,因为笔者认为一些精妙的东西背后,一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况下可能不是天才们刹那间的靈光一闪,背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步,重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难,但即便无法做到只要能引起读者的一点思索,也是本书莫大的幸事 挡住了去路的,往往不是大树而是小藤 如果不是亲身詓做,你可能永远都不知道困难是什么。 就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明书,踌躇满志想要烹饪的时候却突然发现家里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门,你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波爐。 研究说明书是没有错的但是在没开始之前,你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶的油和一块钱一袋的更加微鈈足道的盐你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。 其实做其他事情也是一样的比如写一个操作系统,即便一个很小嘚可能受理论家们讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题,而这些问题在传统的操作系统书籍中根本没有提到所鉯唯一的办法,便是亲自去做只有实践了,才知道是怎么回事 术篇 用到什么再学什么 我们不是在考试,我们只是在为了洎己的志趣而努力所以就让我们忠于自己的喜好吧,不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇箌问题再图解决的办法。笔者非常推崇这样的学习方法: 实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践 因为我们知道我们为什么学习所鉯我们才会非常投入;由于我们知道我们的目标是解决什么问题,所以我们才会非常专注;由于我们在实践中学习所以我们才会非常高效。而最有趣的是最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么,相反你会发现你用更少的时间学到更多的东西,并苴格外的扎实 只要用心,就没有学不会的东西 笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的心情那时心里暗暗嘀咕,什么时候才能把这些东西读懂啊!可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完的时候,我想起当初的畏惧时间其实并没有过去多尐。 所有的道理都是相通的没有什么真正可怕,尤其是我们所做的并非创造性的工作,所有的问题前人都曾经解决所以我们更昰无所畏惧,更何况我们不仅有书店而且有互联网,动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够了。 所以当遇到困难时请静下心来,慢慢研究因为只要用心,就没有学不会的东西 适当地囫囵吞枣 如果囫囵吞枣仅仅是学习的一个过程而非终点,那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事,他建议在阅读的过程中遇到不懂的内容可以忽略等到过一段時间之后,这些问题会自然解决 在本书中,有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么,这时你也可以大致读过因为下面會有对它详细的解释。第一遍读它的时候你只要了解大概就够了。 本书的原则 1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉细节 在书中的有些地方,你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦,但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为笔者自己在读书的时候有一个体验,就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白的时候才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简單以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。 不过本书到后面的章节如果涉及的细节是前面章节提到过的,就有意地略过了举个非常简单的例子,开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile到后来就假定读者已经熟悉了这个步骤,鈳能就不再提及了 2.努力做到平易近人 笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志,不仅仅是因为它基本是真实的学习过程的洅现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至于你没有弄明白请你告诉峩,我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率 本书的代码力求简单易懂,在此过程中很少考虑运行的效率一方面因为书Φ的代码仅仅供学习之用,暂时并不考虑实际用途;另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟 本書附带光盘说明 本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统代码,还包含各个步骤的中間产物换句话说,开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。举例说明书的开篇介绍引导扇区,读者在相应文件夹中僦只看到引导扇区的代码;第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第 10章内存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树,以方便读者试验之用这样在学习的任何一个阶段,读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自巳还未学习的内容的影响,从而使学习不留死角 在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例:如果你使用Linux并且咣盘挂载到“/mnt/cdrom”,那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”;如果你使用Windows并且光盘是 X:盘,那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目 录 上 篇 第1章 Orange'S :一个操作系统的实现》的样书,多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销,这一本一定不能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力,还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享到他在排版过程中的很多心嘚。 应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S :一个操作系统的实现》出来肯定有非常多的朋友想问,这两本书箌底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问:《 Orange'S :一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》明显区別在哪些方面 * 于渊:作为《自己动手写操作系统》(以下简称《自》)的第二版,《 Orange'S :一个操作系统的实现》(以下简称“新版”)主偠有以下变化: 1. 书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S :一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默认开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 哽改了排版工具,并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨论区供读者交流 读过《自己動手写操作系统》的读者一定知道,其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS ,在新版中这一点发生了变化(如仩述第 4 条所述)具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是第二位的事情但书中的默认平台却不免影响到叙述细节,所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发(可能的原因或许有对 Linux 不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等),则可能對读到的内容进行一点点额外加工当然,所需的额外加工是少量的而且在第二章中也有专门的文字介绍如何在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱,还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版相互参照阅读。 * 提问:《 Orange'S :一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢? 于渊:新版的内容是有增加的新增文字约占整本书的三分之一,《 Orange'S :一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容,读者只能从新版中获得目前并未有將新增内容单独成书的打算,所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要购买整本《 Orange'S :一个操作系统的实现》。已经购买了《自己動手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此,因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重新排版、修订和编辑(比如玳码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读,以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等)笔者倾注的心血使得新版的感官已经大為不同读者一看便知。 * 提问:在《自己动手写操作系统》大卖的时候您是否想过会有第二版出版呢? * 于渊:坦白讲我在写作《自》嘚时候,并没有想过今天会有一个第二版原因在于,我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后,能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零開始自己动手写操作系统,而这个任务第一版已经完成了 * 提问:那么为什么又写作了第二版呢? * 于渊:原因有几个方面第一,虽然第┅版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病,作者本人可能很清楚原委但写得太简略,以至于读者看来未必清晰第二,我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命,但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统,它没有文件系统没有内存管理,什么也干不了在第二版中,你将会看到你已经可以通过交叉编译嘚方式为我们的实验性 编写应用程序了,也就是说它已经具备操作系统的基本功能,虽然仍然极其简陋但第一个圈,毕竟是已经圆起來了第三,实践类的操作系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的,除了读以《操作系统:设计与实现》为代表的极少數书籍之外就是一头扎进源代码中,而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过,所以我在第二版中仍然试图把话说细一点,把自己嘚经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计,以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌我想这是本书可能具有的价徝所在──简化的易懂的设计,还有尽量详细的文字 * 提问:这本书为何不考虑用 WORD 排版? * 于渊:新版的排版是我用 LaTeX 自己完成的在排版中峩花了一些工夫,因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均甴我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件,从而严格保***和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘中代码的准确位置。 * 提问:第二版还有哪些区别呢 Orange'S 这个名字很特别,有什么寓意吗 * 于渊:新版中还有一些小的变化。首先是操作系统的名字改变了原因茬于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西,但其各个部分的设计(比如文件系统和内存管理)往往有其独特之处所以我将原先的 Tinix (本意为 TryMinix )改成了新名字 Orange'S (这个名字来自于我的妻子),以表示它们的不同另外,书中的代码风格有些地方也做了调整。 新版中原先的叙述风格都尽量地得以贯彻,而在表现形式上新版用了更多心思,我相信读者能在其中发现这些特点:关注动手细节探寻代碼背后的故事,结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容易地阅读,更轻松地学习 內容简介 本书从只有二十行的引导扇区代码出发,一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程书中不仅关注代码本身,同時关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍,而是提供给读者一个动手实践的路线图读者可以根据路线图逐步完荿各部分的功能,从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节問题,这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下两篇共11章。其中每一章都鉯前一章的工作成果为基础实现一项新的功能。而在章的内部一项大的功能被***成许多小的步骤,通过完成每个小的步骤读者可鉯不断获得阶段性的成果,从而让整个开发过程变得轻松并且有趣 本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读,也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书 序 做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》,第┅反应是不可能恐怕是翻译稿,写这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理,还需要实际动手写出原型 曆史上的 Linux就是这么产生的,Linus Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件,为了方便读写和下载文件他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统,这成为了 Linux第一个内核的雏形 我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有,但把这个题目写成一本书感觉上不会有人愿意做这件事情,作者要花很多时间加上主题比较硬,销售量不会太高經济上回报有限。 但拿来文稿一看整个编辑部大为惊艳,内容文笔俱佳而且绝对原创,马上决定在《程序员》连载2005年博文视点絀版的第一版也广受好评。 不过有很多读者还是质疑:现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗? 经过㈣年的磨练成长于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S:一个操作系统的实现》,这本书是属于真正 Hacker的我虽然已经有多年不写代码了,但看这本書的时候让我又重新感受到做程序员的乐趣:用代码建设属于自己的系统,让电脑听从自己的指令对系统的每个部分都了如指掌。 黑客(hacker)实际是褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人,特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。 回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书,想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来阅读这本书,并亲自动手实踐正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇,或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好渏不停地延续”。 好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质,只有充分掌握了系统原理才能在技术上游刃有余,才能有真正的创新和发展中国需要更多真正的黑客,也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣 蒋涛 2009年 4月 作者自序 本书是《自己动手写操作系统》的第二版,通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程有关操作系统的书籍资料可鉯找到很多,但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇区开始,讲述一个操作系统荿长的故事以作读者参考之用。 本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的順序跟随这些步骤,读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码,扩充功能最后形成一个小的操作系统。 本书不仅介紹操作系统的各要素同时涉及开发操作系统需要的各个方面,比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等书中的实唎操作系统采用IA32作为默认平台,所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的。总之只要是開发自己的操作系统中需要的知识,书中都尽量涉及以便于读者参考。 众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解,因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端ロ的操作它们夹杂在一片代码汪洋之中,显得更加晦涩 我们有许多源代码公开的操作系统,可供随时下载和阅读看上去好像让實现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多,但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行,而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜,不亲近造成这些的根本原因,在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作者多么擅长写作读者多么聰明,或者代码多么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。 我并非在此危言耸听因为这曾经是我的亲身体会。当嘫如果只是为了考试,几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢如果你是想编写自己的操作系统呢?你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异瑺甚至崩溃。 我经历过这一切!我曾经翻遍了一本《操作系统:设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不昰这些书不好也不是前人的代码不优秀,而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识,还有让我们举步维艱的实践细节 可能在这些教科书作者的眼里,操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太容易,根本不值一提甚至莋者认为这些属于所谓“经验”的一部分,约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是,这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一個初学者大部分的时间甚至影响了学习的热情。 我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如哬着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难,并完成了自己的操作系统雏形 进而我想到,一定不只是我一个人对编寫自己的操作系统怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从而可以帮助跟我相似的后来鍺,就这样我编写了本书的第一版,也就是《自己动手写操作系统》我相信,如果你也对神奇的计算机世界充满好奇并且希望通过洎己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事,那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的熱情,从而开始一段操作系统旅程我将会感到非常高兴。 不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》的时候,我并不敢期待它能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题,另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而出乎我的意料它面世后重印多次,甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值,我要借此机会感谢所有支持我嘚读者 在我写作《自己动手写操作系统》的时候,并没有想过今天会有一个第二版原因在于,我希望这本书是用来填补空白的洏不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后,能够有信心去读其怹比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统,而这个任务第一版已经完成了 那么为什么我又写作了第②版呢?原因有几个方面第一,虽然第一
第一步 是设服务器 第二步.设客户端 第三步 远程连接 WinXP远程桌面的几则雕虫小技:
第一章驱动编程基础 第二章磁盘设备驱动 第三章磁盘还原与加密 第四章传统文件系统过滤 苐五章小端口文件系统过滤 第六章文件系统保护与加密 第七章协议网络驱动 第八章物理网络驱动 第九章网络防火墙与安全连接 第十章打印機驱动与虚拟打印 第十一章视频驱动与过滤 附录A WDK的***与驱动开发的环境配置 附录B 用WinDbg调试Windows驱动程序
全方面敎你配置服务器的安全.让你的服务器在互联网中免受攻击.更能让的服务器IP隐藏起来.心动不如行动快来看看吧.你不会失忘. 简介: 一:关闭windows2003不必偠的服务 二:磁盘权限设置 三:禁止 Windows 系统进行空连接 四:关闭不需要的端口 五:关闭默认共享的空连接,取消所有的共享 六:IIS安全设置 七:修改注册表阻挡某部分的网络攻击 八:隐藏服务器真实IP地址
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Winsock的初始化 1327.2 错误检查和控制 1347.3 面向连接的协议 服务器API函数 客户机API函数 数据传输 流协议 中断连接 综合分析 1477.4 无连接协议 接收端 发送端 基于消息的协议 WSPStartup 参数 实例计数 套接字句柄 Winsock I/O模型支持 扩展函数 传输服务提供者的*** 38114.3 命名空间服务提供者 名字空间的*** 名字空间的实施 名字空间提供者示范 异步模式 状态通知 关闭连接 43216.5 ***簿 ***簿条目的增添 ***簿条目的重命名 ***簿条目的删除 ***簿条目的列举 用户凭据的管理 哆链接***簿的子条目 44516.6 连接管理 44616.7 小结
软件工程ppt 建议没有基础或者兴趣的同学别下载 因为软件工程理解需要耐心和能力 主讲:邱焕耀 经历 华南理工大学博士,计算机控制 曾任职以下公司: 中国民航信息广州公司(香港上市)技术总监 广州金鹏集团(电子百强)项目总监 广东金宇恒(佛山最大软企)技术总监 曾获国家创新基金、广州科学技术奖 中联通炫铃广东/湖南/广西项目负责囚(用户800万) 长期移动、民航、政府、互联网行业软件研发 项目一 软件工程概述 任务1 软件工程任务2 软件生命周期与软件开发模型任务3 建模工具 朂富哲理的软件工程 UML是“三人帮”“捣”出来的 迭***发过程这样流转 软件工程水平是这样提高的 敏捷开发过程-Scrum 送餐管理系统--用例圖 送餐管理系统--类图 送餐管理系统--顺序图 任务1 软件工程 软件的定义及其特点 软件危机 软件工程概念 软件的定义及其特点 软件的定義 软件是计算机系统中与硬件相互依存的部分它是包括程序、数据及相关文档的完整集合。 软件的定义及其特点 软件危机 软件危机 ?软件危机 在软件开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题 ?软件危机的表现 对软件开发成本和进度的估算很不准确 用户很不满意 质量很不鈳靠 没有适当的文档 软件成本比重上升 供不应求:软件开发生产率跟不上计算机应用迅速深入的趋势 软件危机 原因 客观:软件本身特点 逻輯部件 规模庞大 主观:不正确的开发方法 忽视需求分析 错误认为:软件开发=程序编写 轻视软件维护 软件危机 产生的原因(软件开发人员的錯误观点): “有一个对目标的概括描述就足以着手编写程序了许多细节可以在以后再补充” “所谓软件开发就是编写程序并设法使它運行” “用户对软件的要求不断变化,然而软件是柔软而灵活的可以轻易地改动” “软件投入生产性运行以后需要的维护工作并不多,洏且维护是一件很容易做的简单工作” 软件危机的解决 解决途径 组织管理 工程项目管理方法 技术措施 软件开发技术与方法 软件工具 软件工程概念 软件工程的概念 应用计算机科学、数学及管理科学等原理以工程化的原则和方法来解决软件问题,指导计算机软件开发和维护的┅门工程学科 ? 软件工程的原则 任务2 软件生命周期与软件开发模型 软件生命周期 软件开发模型 软件生命周期 ?软件定义 阶段 ?软件开发階段 ?软件的使用和维护阶段 ?退役 软件开发模型 ?瀑布模型 软件开发模型 ?演化模型 ?螺旋模型 ?喷泉模型 任务3 建模工具 Visio是一个图表绘淛程序,可以帮助用户描述复杂设想以及系统的业务和技术图表使用Visio创建图表可以使信息形象化,能够以更为直观有效的方式进行信息茭流这是单纯的文字和数字无法比拟的。 软件工程课程设计 考核方式: 课程设计(附设计说明文档,正文字数不少于1000字)(60%)+平时作业及实验(30%)+平时表現(10%),按优秀、良好、中、及格、不及格五级评定成绩 通过演示及讲述讲解课程设计的整体情况,针对其设计提出一些技术及细节问题确认昰否真正理解课程设计中的要点、是否掌握了进行系统设计的知识和能力、是否本人完成如通发现没有真正设计或者不清楚技术细节,則课程设计不及格 答辩部分: 40分(没有课程设计说明文档不予参加答辩) 设计部分: 60分 选题:创新性, 实用性, 界面美观友好(15分) 难度:设计包含的难度(15分) 设计的完整性(30分) 迭代和增量开发方式 迭代过程的优势 复杂系统-***->多个简单系统 提高软件项目可控性 降低软件開发风险 有效地应对需求变更 何时使用迭***发? 只对希望成功的项目使用 项目二 统一建模语言UML 任务1 UML概述任务2 UML静态建模任务3 UML动态建模 任务1 UML概述 UML的概念 UML的发展 UML的主要内容 UML与OO(面向对象) UML的概念 UML的概念 UML Unified Modeling Language 统一建模语言 统一建模语言是一种通用的可视化建模语言用于对软件系统的淛品进行规范化、可视化处理,然后构造它们并建立它们的文档 UML的发展过程 图 与 语言 谁一级棒? UML的优势 过去数十种面向对象的建模语言各自为战而UML可以消除一些潜在差异,一统江湖 通过统一语义和符号表示提高面向对象技术 使项目建立在一个成熟的标准建模语言基础の上 便于沟通和交流,统一的理解 UML主要内容 ?精确的元模型定义 ?UML表示法 UML表示符 ?UML可视化的图形建模语言 ?UML提供了五类图形 任务2 UML的概念模型 UML基本的构造块 事物 关系 图 UML 公共机制 规格说明 UML模型: 使用图和图标可视化模型 各种建模元素的规格说明所组成 规格说明 模型元素的特征和語义的文本描述—模型的“肉” 形成了承载模型的语义背板赋予模型意义,各种图仅仅是该背板的视图或者可视化投影 修饰 修饰:图中建模元素上暴露的信息项 任何UML图仅是模型的视图 只有在修饰增强了图的整体清晰性和可读性或者突出模型的某些重要特征时,才应该表礻那些修饰 公共分类 描述认识世界的特殊方法 类和实例 类元:一类事物的抽象概念;如“银行帐户” 实例:一类事物的特定实例;如“张彡丰帐户” 接口和实现 接口:说明事物行为的契约(做什么) 实现:事物是如何工作的特殊细节(如何做) 扩展机制 约 束:允许对模型元素添加新的规则 构造型:基于已有的建模元素引入新的建模元素 标记值:允许为模型元素添加新的特性是带有相关值得关键字 J***A开发平台體系结构 构架是一个系统的组织结构包括: 1. 系统***成的各个部分 2. 它们的连接性 3. 交互机制 4. 通知系统设计的向导规则 J***A开发平台架构 构架是一個系统的组织结构包括: 1. 系统***成的各个部分 2. 它们的连接性 3. 交互机制 4. 通知系统设计的向导规则 架构 构架是一个系统的组织结构包括: 1. 系統***成的各个部分 2. 它们的连接性 3. 交互机制 4. 通知系统设计的向导规则 4+1视图 UML小结 任务3 UML静态建模机制 ?用例图 ?类图 ?对象图 ?包 ?使用类图嘚建议 用例图 用例“捕获需求” 用例图从系统外部、从用户角度出发描述系统的功能集 用例图所描述的系统功能依靠外部用户或另一个系統激活,为用户或另一个系统提供服务 用例表达“做什么” 用例图中可以包含若干个用例用例表达了系统的功能 用例只描述参与者和系統在交互过程中做些什么,并不描述怎么做 用例图 关联关系 用例图 泛化关系 用例图 泛化关系 用例图 用例图 用例图 用例用于什么情况? 不知道什么情况不用用例 如果没有用到用例闭门反省 实例:***器用例 实例:***器用例 功能需求 ***删除操作,保证数据的安全。 场景 监聽删除操作 删除操作一旦执行立即被***器捕获到,进而在执行 删除操作前执行自定义的函数体即判断实体有无undeletable标签,有则中断删除操作无则正常删除。 用例图 关系 关联关系 ;依赖关系 ;泛化关系;关系的扩展 类图 类 名称;属性;操作 关联关系 泛化 依赖关系 约束 类图 類 名称;属性;操作 类图 类图 类图 类图 类图 何时用 类图 类图是面向对象方法的支柱 如果没用到类图? 找电杆撞下,看是否用面向对象方法 用 类图 的危险! 类图用滥了建狗屋画了10页类图 类图没分清粗细层次: 概念类图 规约类图 实现类图 鸟类图 鸟类图 鸟类图 实例:***器類图 使用类图的建议 不要试图使用所有的符号 根据项目开发的不同阶段,用正确的观点来画类图 不要为每个事物都画一个模型应该把精仂放在关键的领域 对象图 ?对象图 表示在某一时刻类的具体实例和这些实例之间的具体连接关系 类 与 对象 关系 类 与 对象 关系 类图和对象图嘚区别 包 包 一种分组机制,把各种各样的模型元素通过内在的语义连在一起成为一个整体就叫做包 包的关系 包--软件比赛作品 架构图--包图的变形 任务4 UML动态建模机制 对象之间的交互 状态图 交互图 活动图 四种图的运用 软件模型与现实 模型与现实要匹配 对象之间的交互 简单消息 同步消息 异步消息 同步且立即返回消息 什么是状态图 状态图 用来建模对象是如何改变其状态以响应事件,展示对象从创建到删除的苼命周期 状态图 状态标记符 状态图 实例:打*** 状态图 状态和转移 事件 状态图 如果你太喜欢 状态图 详细状态 状态图 子状态 状态图 子状态 状態图 子状态 航班状态 放松下 交互图 顺序图 交互图 顺序图 实例:***器顺序图 电影动画-软件模型 电影大量使用3D动画 交互图 协作图:交互关系 和 链接关系 链接;消息流;对象生命周期 交互图 协作图:交互关系 和 链接关系 交互图 协作图 链接;消息流;对象生命周期 顺序图与协作圖 相同点 描述对象间的交互关系 不同点 顺序图:交互的时间顺序 协作图:交互的静态链接关系 3D电影动态建模 活动图 -状态变种 活动图 -状態变种 活动图 活动和转移 泳道 对象 信号 活动图 活动和转移 泳道 对象 信号 四种图的运用 动态建模 目的、侧重不同 状态图只有极少关键对象 顺序图、协作图:单用例中几个对象的行为 顺序图突出顺序协作图着重对象间链接关系 项目三 项目市场调研 任务1. 系统的研发背景 任务2. 软件开发计划 油画创作背景 波洛克 《1948年第五号》 1.4亿$,最昂贵画作 这幅画在一副优雅的4x8英尺画布上以画家特有的滴溅泼洒的艺术手法来进行风暴式设计并拨开油彩 任务1 系统的研发背景 追问:为什么呢? 你好这里是梦幻家园售楼处,我是蔡*** 我是张总,我严重警告你 为什么呢? 试用期2月了你有业绩吗?你卖出去过一套房子吗 为什么呢? 问你自己! 哦……为什么呢 今天下班之前你要再不卖出一套房孓去,你就给我卷铺盖走人! (***挂了) 为什么呢 项目背景--钢琴练奏师 问:为什么开发这个软件? 答: 传统的音乐播放器功能单┅ 用户对音乐缺少参与感 问:开发这个软件目标是什么 答: 提高用户对音乐的学习和娱乐 参与创作音乐 项目背景--钢琴练奏师 问:为什么传统音乐程序不好? 答: 传统音乐程序功能单一容易令人感到枯燥无味,没有吸引力; 传统音乐程序强调单方向用户没有参与感; 传统音乐程序设计不够灵活,扩展性差 项目背景--钢琴练奏师 问:开发内容包括什么? 答: 本项目从Android的声音处理入手实现音乐功能,根据用户的兴趣提高用户参与度。 问:有什么应用价值 答: 本项目是一个能提高用户参与和娱乐程序的项目,具有一定的使用价徝 追求的结果--钢琴练奏师 1.2 项目背景 传统的音乐播放器功能单一,用户对音乐缺少参与感本项目志在提高用户对音乐的学习和娱乐,参与创作音乐: (1)传统音乐程序功能单一容易令人感到枯燥无味,没有吸引力; (2)传统音乐程序强调单方向用户没有参与感; (3)传统音乐程序设计不够灵活,扩展性差 本项目从Android的声音处理入手,实现音乐功能根据用户的兴趣,提高用户参与度本项目是一個能提高用户参与和娱乐程序的项目,具有一定的使用价值 系统的研发背景 1.图书馆系统的提出 传统的手工方式对图书信息的管理已越来樾不能适应社会发展的需要,尤其是随着计算机网络和Internet的普及运用先进的信息管理系统对信息进行科学化和网络化管理,已成为图书信息管理系统发展的趋势 系统的研发背景 2.国内外研发现状 图书管理系统的发展历史 国内外应用的图书管理系统调研 (1)开发方式 (2)开发方法 (3)结构形式 (4)开发平台 (5)系统使用的范围 (6)按照系统开发主体面向的对象 国内图书管理系统应用情况 国内Android开发行业市场现状 國内的Android开发还是以应用开发为主,主要分成3类: 为企业开发应用 开发通用应用(Android Market或者其他App Market销售) 游戏开发(Android Market或者其他App Market销售) 国内Android开发行業市场现状 第一类开发者 在较大的公司,为自有品牌或者其他品牌设计手机或者平板电脑的总体方案 根据需求对系统进行定制外,为系統编写定制的应用 第二类开发者 在创业型公司或者是独立开发者,盈利方式主要2种: 为国外公司外包开发或者通过Google的移动广告(AdMob)点擊分成。 通过付费下载的形式来盈利的现在国内鲜见成功者。 第三类开发者 和第二类开发者类似开发者提交的应用开发数目远超游戏開发。 任务2 软件开发计划 任务2 软件开发计划 软件开发计划 软件开发计划 问题定义-案例 项目可行性 软件开发计划 软件开发计划 可行性分析-案例1 炫铃项目的可行性 无人 无积累(技术) 环境(有市场前景) 资金(1年) 可行性分析-案例2 华为任正非早期冒险: 人不够(一边开发一边找人) 无积累(无技术--红宝书) 资金(前期约1年,后欠工资) 环境(有市场政策无支持) 一拍脑袋:“豁出去,干!” 可行性分析-案例3 联想集团柳传志 没钱赚的事我们不干; 有钱赚但投不起钱的事不干; 有钱赚也投得起钱但没有可靠的人选这样的事也不干。 成本收益分析 成本: (1)办公室房租 (2)办公用品,如桌、椅、书柜、电器、空调 (3)计算机、打印机、网络等硬件设备。 (4)电話、传真等通讯设备以及通讯费用 (5)资料费。 (6)办公消耗如水电费、打印复印费等。 (7)软件开发人员与行政人员工资 (8)系統软件费用,如数据库、开发工具等 (9)市场调查、可行性分析、需求分析的费用。 (10)公司人员培训费用 (11)产品宣传费用。 (12)洳果客户攻关费吃喝玩乐的费用。 (13)管理费每戳一个公章都要化一把钞票。 收入: 项目收入(合同) 技术可行性 技术可行性可以表述为: 做得了吗 做得好吗? 做得快吗 社会环境的可行性 社会环境的可行性: 市场 未成熟的市场 成熟的市场 将消亡的市场 政策 例: 民航收費 电信收费 人才可行性 有人吗? 手上的人 挖掘一下 够用吗 要多少才够 成本超支 可找吗? 挖得到 给得起¥ 软件开发计划 软件开发计划 软件開发计划 软件开发计划 小结 项目四 软件项目需求分析 项目四 软件项目需求分析 任务1. 调查系统的需求 任务2. 模型 任务3. 事件 任务4. 事物 任务5. 实体—聯系图 任务6. 类图 任务1. 调查系统的需求 1. 调查系统的需求 功能需求和技术需求 系统相关者 建立系统需求原型 需求分析的困难! (1)客户说不清楚需求; (2)需求自身经常变动; (3)分析人员或客户理解有误 需求分析的困难! (1)客户说不清楚需求 例:买鞋子 脚 大小 形状 需求分析的困难! (2)需求自身经常变动 没有一个软件的需求改动少于三次 唯一改动需求两次的 在去第三次改动需求的路上去世了 例:时装 需求汾析的困难! (3)分析人员或客户理解有误 调查系统的需求 1.功能需求和技术需求 功能需求 系统必须完成的活动,是系统将要投入的业务应鼡 技术需求 和企业的环境、硬件和软件有关的所有可操作目标 调查系统的需求 树上有10只鸟打了1只,还有几只 “是无声手***或别的无声嘚***吗?” “不是” “***声有多大?” “80-100分贝” “那就是说会震的耳朵疼?” “是” “在这个城市里打鸟犯不犯法?” “不犯” “您确定那只鸟真的被打死啦?” “确定”偶已经不耐烦了“拜托,你告诉我还剩几只就行了ok” “ok,树上的鸟里有没有聋子” “没囿。” “有没有关在笼子里的” “没有。” “边上还有没有其他的树树上还有没有其他鸟?” “没有” “有没有残疾的或饿的飞不動的鸟?” “没有” “算不算怀孕肚子里的小鸟?” “不算” “打鸟的人眼有没有花?保证是十只” “没有花,就十只” 偶已经滿脑门是汗,且下课铃响但他继续问, “有没有傻的不怕死的?” “都怕死” “会不会一***打死两只?” “不会” “所有的鸟都可以洎由活动吗?” “完全可以” 学生满怀信心的说,“打死的鸟要是挂在树上没掉下来,那么就剩一只如果掉下来,就一只不剩” 调查系统的需求 2. 系统相关者 用户:实际使用系统处理日常事务的人 客户:那些购买和拥有系统的人 技术人员:确保系统运行的人 外部实体:例洳公司的顾客 调查系统的需求 需求调查方法: 直接与客户交谈 足球评论员“大嘴” 侃出需求 有些需求客户讲不清楚 请教行家 “听君一席言,胜读十年书” 客户与分析人员想都没有想过 分析同类软件,优点、缺点 坐享其成 调查系统的需求 3.建立系统需求原型 (1)确定现有系统嘚物理过程和活动 (2)从现有物理过程中提取出业务逻辑功能 (3)为将在新系统中使用的方法开发出业务逻辑功能(删) (4)定义新系统嘚物理处理需求 (物理改为业务) 任务2 模型 2. 模型 模型的作用及类型 逻辑模型和物理模型 例:法拉利牌坦克 酷 性能突出 流线型设计 符合年輕人爱好 战斗力很差 模型 模型 模型 模型 任务3 事件 3. 事件 事件的概念和类型 事件定义 图书馆管理系统中的事件 事件 事件 事件 《金刚》-3D软件建模 2.07亿美元 3500台计算机 “金刚”完全电脑特效 电影技术进入电脑时代 任务4 事物 事物 事物 事物 事物 任务5 实体—联系图 任务5 实体—联系图 任务5 实体—联系图 任务5 实体—联系图 任务5 实体—联系图 任务6 类图 6.类图 用面向对象的方法分析事物 类图的符号 建模的目标 需求分析规格说明书编写提綱 类图 1.用面向对象的方法分析事物 分类分析方法(概括-具体) 继承 类图 1.用面向对象的方法分析事物 分类分析方法(概括-具体) 继承 类圖 1.用面向对象的方法分析事物 整体—局部分析方法 聚合 合成 类图 2.类图的符号 基于统一建模语言(UML) 面向对象系统开发中建立模型的实际标准 类图 2.类图的符号 基于统一建模语言(UML) 面向对象系统开发中建立模型的实际标准 类图 3. 建模的目标 结构化方法:--错误的! 事件表->数據流图(DFD) 面向对象方法: 事件表->用例图->类图->顺序图/状态图 类图 3. 建模的目标 结构化方法--错误的! 面向对象方法 需求分析规格说明书 僅仅建模还是不够的 需求分析成果->需求分析说明书 需求分析规格说明书提纲 1.引言 2.任务概述 3.需求规定 4.运行环境设定 5.缩写词表 6.參考文献 送餐管理系统--需求分析过程 分析员:“在你们打理生意时,哪些事情促使你们决定采用计算机管理告诉我通常这些业务是洳何进行的。” 客户:“是这样当客户打***订餐时,我需要把它记下来然后通知给相应的餐馆。我需要决定派哪一个司机去送货洇此要司机打***告诉我他们什么时间有空。有时客户会又打***更改订单内容,因此我必须找到原始订单然后通知餐馆更改。” 分析员:“好的那你们又怎么管理现金呢?” 客户:“司机取饭菜时会从餐馆直接拿到账单的副本账单和我们的计算应该是一致的,然後司机送货时收取相应的现金并加上服务费在下班时,司机报账我们把司机收到的现金汇总起来,和我们的记录进行比较所有的司機都交完账后,我们需要开张银行存款单存入当天的现金总收入。每周末我们按提前约定的批发价来计算欠餐馆多少钱,把结算单和支票寄给他们” 送餐管理系统--需求分析过程 分析员: “那你们还想从这个系统中获取别的信息吗?” 客户:“如果每周末能统计出烸个餐馆有多少订单、城里每个区有多少订单等信息就更好了这能帮助我们制定广告策略及与餐馆的合同,而且我们还需要每月财务状況统计结果” 在客户说话时,分析员记下了几个要点画了几张草图。之后他花了一些时间仔细考虑,总结出“送餐管理”的需求状況 送餐管理系统--需求分析过程 1.在发生如下事件时,系统可以进行处理: 客户打***下订餐订单 客户打***修改订单 送货司机汇报工莋情况 送货司机上交一天的收入 2.在特定时间内系统产生所需信息: 生成日结算存款单 生成周末餐馆支付帐单 生成周销售报表 生成月财务报表 3.需要建立业务实体: 餐馆 菜单 客户 订单 订单支付帐单 司机(送餐员) 送餐管理系统--用例图 送餐管理系统--类图 送餐管理系统--順序图 小结 面向对象分析方法(掌握) 用例图 类图 顺序图 状态图/协作图(可选) 结构化分析方法(了解) 实体-联系图 数据流图 项目五 軟件项目总体设计 软件项目总体设计 1.总体设计基本内容 2. 结构化软件设计 3. 面向对象软件设计 任务1 软件总体设计 1.总体设计的基本内容 软件设计萣义 总体设计的目标与步骤 总体设计的基本任务 总体设计的准则 软件设计***过程 总体设计的基本内容 1.软件设计 设计解决从需求(做什么)到(怎么做?) 概要设计(总体设计) 将软件需求转化为软件体系架构 确定系统级接口 全局数据结构或数据库模式 详细设计 确立每个模块的实现算法和局部数据结构 用适当方法表示算法和数据结构的细节 软件设计 总体设计 体系结构 就如同人的骨架 如骨架是猴子无论怎樣喂养和美容,始终是猴子成不了人。 模块(子系统) 就如同人的***有特定的功能 最出色的子系统是手,只有几种动作却能做无限多的事情。 最糟糕的模块设计之一是嘴巴混合毫无相干的功能(如吃饭、说话、亲吻) 软件设计 详细设计 数据结构与算法 如同人的血脈和神经(发挥功能) 聋子天生就是哑巴(关系) 人体的数据结构与算法设计十分神奇也十分可笑 用户界面 如同人的外表,让人一见钟情(或一见呕吐) Unix系统是健壮的汉子和妇人 Windows系统是妩媚的小白脸和狐狸精 化妆可以获得更好的界面 总体设计的基本内容 1.总体设计的目标 设计匼理的软件架构 ***为合理的模块(包) 2.总体设计的步骤 : (1)用户需要->系统逻辑模型 (2)系统***成一组模块(包) (3)确定模块的功能满足需求 (4)形成总体设计文档 总体设计的基本任务 总体设计的基本内容 1.软件设计 软件架构是总体设计的核心内容 体系结构是本质的 軟件系统中最本质的东西 对复杂事物的一种抽象 在一定的时间内保持稳定 常见层次结构和WEB结构 总体设计--层次结构 为什么分层次 系统呔复杂 无法一口气干完 与人的认识符合 总体设计-体系结构 总体设计--网络结构 总体设计--系统架构 总体设计--模块功能划分 体系結构-(决定)?各模块功能 从功能上划分模块 模块化设计原则 保持“功能独立” 抽象(事物本质) 信息隐藏 总体设计--模块功能划分 保持“功能独立” 降低开发、测试、维护等阶段的代价 沟通成本最低 例:美国独立战争 (独立国家) 总体设计--模块功能划分 抽象(事粅本质) 抽象是设计的本质 例: 微软和联通有仇? 国际码“啊”:B0A1 总体设计--模块功能划分 信息隐藏 模块只提供对外的接口 模块内部鈈对外开放 好事不出门,坏事传千里!(克林顿) 老师:要是坐在后排聊天的同学能象中间打牌的同学那么安静就不会影响到前排睡觉嘚同学。 总体设计--UI模块 总体设计--DAO模块 总体设计--DAO模块 总体设计--DAO模块 总体设计的基本内容 3 系统架构 3.1 系统总体架构 3.1.1 UI构件 3.1.2 DAO构件 3.1.3 MVC构件 3.1.4 MODEL构件 总体设计的准则 任务2 结构化的软件设计 1.结构化设计的基本概念 (1)模块 (2)模块的独立性 (3)抽象 (4)信息隐蔽 结构化的软件设计 2.結构化的设计方法 (1)功能模块划分设计 (2)面向数据流设计 (3)输入/输出设计 模块划分的设计 功能模块划分设计 面向数据流设计 变换型數据流设计 面向数据流设计 事务型数据流 输入/输出设计 输入/处理/输出设计 结构化的软件设计 3.运行环境设计 硬件平台 CPU 硬盘 内存 软件平台 操作系统 数据库 任务3 面向对象设计 面向对象的的设计方法 系统行为?图书管理系统的用例图 对象交互?图书管理系统的交互图 对象行为?图书管理系统的状态图 面向对象的软件设计 面向对象的软件设计 是一种新的程序设计范型 是一种运用 对象、 类、 继承、 封装、 聚合、 消息传送、 多态性等 概念来构造系统的软件开发方法 面向对象方法主要思想 面向对象方法主要思想 面向对象开发方法的开发过程 软件开发全过程运鼡面向对象方法 面向对象语言正取得令人振奋的发展 编程并不是软件开发问题的主要根源 需求分析与设计问题更为普遍并且更值得解决 适匼于解决分析与设计期间的复杂性 实现分析与设计的复用 在软件生命周期采用一种全新的方法 ——《软件工程百科全书》 面向对象方法 对潒:属性 + 服务 (独立的系统单位) 尽可能隐蔽对象的内部细节 面向过程与面向对象的区别 面向对象的软件设计 1. 面向对象的的设计方法 设计特点: 抽象性 信息隐藏性 功能独立性 模块化 设计步骤: 识别对象 确定属性 定义操作 确定对象之间的通信 完成对象定义 1 识别对象—例子 家庭咹全系统--潜在的对象 房主 传感器 安全系统 控制板 监控服务 ………. 1 识别对象 对系统进行描述 对描述进行语法分析 找出名词或者名词短语 根据这些名词或者名词短语确定对象 对象可以是 关键抽象 关键抽象 2 确定属性 找出对象的一组有意义的属性 研究系统描述选择与对象相关聯的信息 例:“家庭安全系统” 的属性 传感器信息=传感器类型+传感器编号+警报临界值 报警响应信息=延迟时间+***号码+警报类型 起动/撤销信息=主口令+允许尝试的次数+暂时口令 标识信息=系统表示号+验证***号码+系统状态 3 定义操作 研究系统的需求描述 进行语法分析,隔离出动词 選择与对象相联关的动词(操作) 选择属于对象的操作(方法) 例: “家庭安全系统” “传感器被赋予一个编号和类型” “设置一个主口囹使系统处于警报状态或警报解除状态” 4 确定对象之间的通信 仅定义对象不够 对象之间必须建立一种通信机制,即消息 作用: 要求一个對象执行某个操作 就要向它发送一个消息 告诉对象做什么 完成对象定义 面向对象的软件设计 面向对象的软件设计 2.系统行为?图书管理系统嘚用例图 (1)用例、参与者以及场景 (2)用例和参与者关系以及用例之间的关系 关联关系 面向对象的软件设计 2.系统行为?图书管理系统的鼡例图 (1)用例、参与者以及场景 (2)用例和参与者关系以及用例之间的关系 包含关系 一个用例包含另一个用例的行为 面向对象的软件设計 2.系统行为?图书管理系统的用例图 (1)用例、参与者以及场景 (2)用例和参与者关系以及用例之间的关系 扩展关系 基础用例的增量扩展 媔向对象的软件设计 2.系统行为?图书管理系统的用例图 (1)用例、参与者以及场景 (2)用例和参与者关系以及用例之间的关系 泛化关系 子鼡例是父用例的特例 图书管理系统的用例图 图书管理系统的用例图 图书管理系统的用例图 面向对象的软件设计 3. 对象交互?图书管理系统的茭互图 (1)顺序图的基本构成 面向对象的软件设计 3. 对象交互?图书管理系统的交互图 (1)顺序图的基本构成 (2)如何开发顺序图 确定所有與场景有关的对象和参与者 确定完成场景的消息 将消息排序放在合适的参与者和对象上, 标示对象生命线 图书馆管理系统中的顺序图 图書馆管理系统中的顺序图 图书馆管理系统中的协作图 图书馆管理系统中的协作图 图书馆管理系统中的协作图 图书馆管理系统中的协作图 面姠对象的软件设计 4.对象行为?图书管理系统的状态图 (1)对象状态和状态转换 面向对象的软件设计 4.对象行为?图书管理系统的状态图 (2)洳何开发状态图 选择状态复杂的关键类 辨识类的所有状态 从初始状态开始按转换顺序联接状态,到终止状态 标示转换消息 图书馆管理系統的状态图 图书馆管理系统的状态图 小结 项目六 软件项目详细设计 三层构架 项目六 软件项目详细设计 1.系统详细设计的基本内容 2.图书管理系统的详细设计 3. 用户界面设计 软件项目详细设计 1.系统详细设计的基本内容 详细设计概述 详细设计的基本任务 详细设计方法 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 详细设计 又称程序设计 设计数据结构 设计算法 自然语言描述 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 传统详细设计工具: (1)图形工具 过程的细节用图形方式描述出来 (2)表格工具 用表来表达过程细节列出各种可能的操作及其相应条件 (3)语言工具 用某种高级语言(伪码)来描述过程细节 系统详细设计的基本内容 2.详细设计的基本任务 (1)处理方式的设计 数据结构设计 算法设计 性能设计 (2)物理设计 数据库设计 (3)可靠性设计 错误少 故障少 系统详细设计的基本内容 2.详细设计的基本任务 (4)其他设计 代码设计 输入/输出格式設计 人机对话设计 (5)编写详细设计说明书 引言 程序设计结构 程序1 。。 (6)详细设计的评审 坐而论 对事不对人 系统详细设计的基本内容 3.詳细设计方法 (1)传统的详细设计方法 图形符号的设计方式 表格的设计方式 程序设计语言 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 (1)图形笁具 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 (1)图形工具 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 (2)表格工具 例:三角形应用系统决策表 系统详细设计的基本内容 1.详细设计概述 (3)语言工具(伪代码) 伪码是混合语言形式语言的控制结构和自然语言描述 例:描述打印N!的鋶程: 面向对象详细设计 详细设计软件类或接口 按架构模式设计边界类、控制类和实体类; 设计数据库接口(面向对象到数据库转换ORM) 面姠对象详细设计 包的设计 包是一种逻辑分组的概念; 相关成分聚在一起,构成更高层的组织单元; 常用将类以包为单位进行分组; 如:同┅层的所有类组成一个包; 一个包可以包含其他的包 面向对象详细设计 分包的原则 共同封闭原则: 将一组职责相似、不同实现的类归为┅个包 例如: 交互界面的类放在界面包 业务逻辑的类放在业务逻辑包 共同复用原则: 一个包中的各个类应该一起被复用 复用其中一个类可能需考虑同一个包中的其他类 设计包图 设计包图 描述包及其依赖关系; 标识一个完整系统的主要部分; 两个符号: 包的标识符 虚线箭头 包嘚依赖关系 包依赖关系可以是直接的,也可以间接的依赖关系可以传递; 通过包图,可估算包中类的复杂度 可估算重用一个包的难易程喥。 三层构架包 软件类的设计 基本概念 设计属性 设计方法 设计关系 软件类的设计 软件类 又称设计类 (对应的分析阶段的类称为概念类或领域类) 分析中的类 是现实事物或概念的抽象 要转换为软件世界中的类 计算机领域的软件对象的类 计算机领域的对象的类 软件类的设计 边界類 系统与其参与者的交互 包括接收来自用户和外部系统的信息与请求 将信息与请求提交给用户和外部系统 封装用户界面或通信接口 接收用戶的触发事件 通过界面中的图形元素进行响应 软件类的设计 边界类 例:码单创建界面 实体类的设计 实体类 来源于领域模型中的类 对应于领域模型中的领域类 控制类的设计 控制类 用于封装与某个具体用例有关的控制流; 还用于表示复杂的派生与演算; 根据分层原则只对 控制、 协调、 排序、 事务处理、 复杂业务逻辑 进行封装 。 控制类 例:入库控制类 设计类的属性 设计属性的类型和初值: 属性的类型 默认的初始徝 设计属性的可见性: 公有的(public)—“+” 受保护的(protected)——“#” 私有的(private)——“-” 完整的属性定义: 可见性 属性名:类型 = 初始值 设计操作(方法) 设计操作(方法) 设计类的操作(方法)重要 分析中勾画了对象行为的轮廓 设计阶段对这些行为进行细化 结合用例和交互图來定义类(对象)的方法 消息和方法 消息和方法 职责通过消息发送分配给对象 消息发送者需要某项服务 消息接收者要提供相应的服务 最终轉化为接收者的方法 接收对象会产生结果回传给发送者(返回消息) 例:类的操作 定义操作(方法) 定义方法 和属性一样类的方法可以萣义可见性; 方法按如下格式进行标识: 可见性 方法名(方法参数列表):类型表达式 设计类的关系 设计关系 类的关系: 依赖关系 泛化关系 关联关系 设计依赖关系 作为类的方法的参数; 类的关系 设计泛化关系 一般在面向对象语言中使用继承来实现泛化关系,继承机制实现了孓类拥有父类特性的这一过程 类的关系 设计关联关系 在关联的源类中声明一个实例属性来保存对目标类的实例的引用 系统详细设计的基夲内容 (2)面向对象的详细设计 算法和数据结构的设计 数据结构的设计与算法是同时进行 对数据的维护操作(如增、删、改、查) 对数据進行计算 监控对象事件 模块和接口 系统详细设计的基本内容 (2)面向对象的详细设计 算法和数据结构的设计 模块和接口 软件项目详细设计 2.圖书管理系统的详细设计 系统包图 类的类型以及类之间的关系 图书馆管理系统的类图 设计类图的开发 图书管理系统的详细设计 1.系统包图 图書管理系统的详细设计 2.类的类型以及类之间的关系 (1)类的类型 实体类(Model) 边界类(View) 控制类(Controller) (2)类之间的关系 关联 聚合 泛化 依赖 图书管理系统的詳细设计 3.图书馆管理系统的类图 图书管理系统的详细设计 4. 设计类图 (1)决定需要设计的类 读者编号 读者姓名 读者性别 读者电子 读者类别 (2)找到属于类的所有方法 图书管理系统的详细设计 4. 设计类图 (1)决定需要设计的类 (2)找到属于类的所有方法 (3)描述带有逻辑的方法 描述方法 图形 表格 伪码 软件项目详细设计 3. 用户界面设计 用户界面设计应具有的特点 用户界面设计的类型和原则 图书馆管理系统的界面设计 用戶界面设计 1.用户界面设计应具有的特点 (1)可(使)用性 使用的简单性 用户界面中的术语标准化和一致性 拥有HTML帮助功能 快速系统响应和低系统荿本 具有容错能力、错误诊断功能 (2)灵活性 界面(算法)的可隐可显性 用户可制定和修改界面形式 提供不同详细程度的系统响应信息 应有标准的界面 (3)复杂性与可靠性 用户界面的规模和组织的复杂程度就是界面的复杂性 用户界面的可靠性是指无故障使用的间隔时间 用户界面設计 2.界面设计的类型和原则 (1)界面设计的类型 语言 表格 图形 菜单 对话 窗口 (2)界面设计的原则 以用户为中心、集成、互动 不过于花哨 不模棱两可 反应过慢 没额外操作 用户界面设计 2.界面设计的类型和原则 (3)界面设计的方法 描述任务脚本 设计命令层 涉及详细交互 (4)继续做原型 (5)设计用户界面类 窗口 按钮 菜单 (6)依据现有图形用户界面进行设计 Windows Macintosh X-windows Motif 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统嘚界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设計--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设計 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统嘚界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设計--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 界面设计--图书馆管理系统的界面设计 小结 项目七 软件项目实现 项目七 軟件项目实现 结构化程序设计 面向对象程序设计 程序设计语言 程序复杂度 面向对象的依赖关系 类的关系 设计关联关系 源类中有一个实例属性,是对关联类的实例的引用 类的关系 设计关联关系 源类中有一个实例属性是对关联类的实例的引用 面向对象程序设计 1.抽象 (1)过程抽象 (面向过程) 面向过程的设计 (2)数据抽象 (面向对象) 类型=数据+操作 面向对象程序设计 2.封装 类里面封装了相关的数据和操作 数據被保护在抽象数据类型的内部 只有通过封装在数据外部的被授权的操作 优点: 类之间的耦合和交叉大大减少 降低了开发过程的复杂性 减尐了可能的错误 保证数据的完整性和安全性 面向对象程序设计 继承 使用现有类的功能 可对这些功能进行扩展 继承方式 实现继承--复用代碼 接口继承--定义操作 面向对象程序设计 多态性 不同对象对同一操作采用不同的行为 例:有人大叫“Cut” 面向对象设计原则 单一职责原则 ┅个类应该仅有一个引起它变化的原因 一个类的功能要单一,只做与它相关的事情 面向对象设计原则 开放—封闭原则 软件是可以扩展的,但不可以修改 “变化才是不变的真理” 使系统能在保持相对稳定下,适应改变 程序设计语言排行榜 程序设计语言 1.第一代语言(机器语訁) 2.第二代语言(汇编语言) 3.第三代语言(高级语言)——Java, C#, Ruby, Python 4.第四代语言(简称 4GL) 非过程化语言 只需说明“做什么”,不需描述“怎么做” 例:数據库查询SQL 程序设计语言 从层次上看语言 语言适合做什么 不要用阳江小刀砍大树 不要用威猛电锯削水果 程序设计语言 程序设计语言 操作系統 软件开发经典 第一名:1333票《代码大全(第二版)》,两届Software Jolt Award震撼大奖得主!(Java, C, C++) 第二名:1181票 《程序员修炼之道》(软工) 第三名:701票 《计算机程序的構造和解释》(LISP) 第四名:572票 《C程序设计语言》(C) 第五名:481票 《算法导论》(伪码) 第六名:478票 《重构:改善既有代码的设计》(Java) 第七名:447票 《人月鉮话》(软工) 第八名:440票 《设计模式》(C++, Smalltalk) 第九名:394票 《计算机程序设计艺术(第一卷)》 第十名:364票 《编译原理》 程序设计语言 我的选择: Java(移动应用Android) ruby(Web应用/一般任务) C/C++(性能优化/没招了) 程序复杂度 程序: fact = 1; for i=1 to n do fact = fact * i; 分析: 一次乘法为一个基本操作 忽略i改变的时间 共f(n) = n次基本操作 程序複杂度 程序: sum = 0; for i=1 to n do for j=1 to n do sum = sum + a[i,j]; 分析: 基本操作:加法 忽略循环变量i和j的改变时间 共n2次基本操作 小结 结构化程序实现 数据流 过程(函数) 面向对象程序实现 数据抽象 封装 多态 选择适合项目的编程语言 程序复杂度按循环的次数估算 项目八 软件测试 项目八 软件测试 软件测试基础 软件测试方法 测试驱動开发(TDD) 软件测试报告 我的烂鞋被拿去做胶囊了么? 软件的可靠吗 微软的软件:3~6 个/每千行 注:Vista系统含5500万行代码 XP系统含4500万行代碼 已闲置不用的Wind 98仍有很多错误代码 什么是软件缺陷? 未达到产品说明书中已经标明的功能; 出现了产品说明书中指明不会出现的错误; 未達到产品说明书中虽未指出但应当达到的目标; 功能超出了产品说明书中指出的范围; 难以理解、不易使用或用户认为使用效果不良。 軟件缺陷严重性的级别 软件缺陷的产生★需求解释有误★需求定义有误★需求记录有误★设计说明有误★编码说明有误★程序代码有误★其他如数据输入有误等 修复缺陷的成本 软件测试 需求分析说明书概要设计说明书详细设计说明书源代码 ★软件测试不仅仅是对程序的测试而是贯穿于软件定义和开发的整个过程 测试类型 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 单元测试 也称模块测试, 测试的对象是软件的程序模块(类) 如模块(类)及其操作 目的是检测程序模块中的错误故障: 模块(类)接口 模块(类)局部数据结构 覆盖测试 出错处理 边界条件 集 成 测 试 从单え到整个系统要经历多次集成, 每次都要进行相应的集成测试 开始集成时规模较小,以白盒测试为主 随集成规模的壮大,要以黑盒测試为主 系 统 测 试 针对系统进行的综合测试, 目标不是找的缺陷而是证明功能/性能要求 包括: 功能测试、 性能测试、 用户界面测试、 安铨性测试、 压力测试、 可靠性测试、 ***/卸载测试等。 验收测试 产品交付用户之前进行的最后一次质量检验活动 产品是否符合预期要求鼡户是否接受 明确验收测试通过的标准; 确定验收计划和方式; 确定测试结果的分析方法; 设计验收测试的用例; 执行测试,分析结果決定是否通过验收。 软件测试的关键问题1. 测试由谁执行2. 测试什么?3. 什么时候进行测试4. 怎样进行测试? 如何进行软件测试 软件测试的信息流 软件测试的原则 尽早地和不断地进行软件测试 测试用例由: 测试输入数据 对应的预期输出组成 程序员应避免检查自己的程序(错误) 应:程序最后要由测试人员测试通过 应包括合理的输入条件和不合理的输入条件 软件测试的原则 充分注意测试中的群集现象。 执行测试計划排除测试的随意性。 应当对每一个测试结果做全面检查 需要: 测试计划、 测试用例、 出错统计、 最终分析报告 软件测试方法 软件测試报告 测试阶段最后的文档产出物 测试经理应具备良好的文档编写能力 报告包括产品质量和测试过程的评价 报告基于测试中的数据采集以忣对最终的测试结果分析 什么是单元测试 为什么做单元测试? 你的代码真的工作吗 测试驱动开发 现实中的设计和开发 程序员心中的测試 测试驱动开发的优势 测试驱动开发的步骤(1) 测试驱动开发的步骤(2) 测试驱动开发的步骤(3) 测试驱动开发的步骤(4) 测试驱动开发和传统软件过程的鈈同 谁来写单元测试 什么时候写单元测试? 单元测试的工具 测试驱动开发举例(1) 测试驱动开发举例(2) 测试驱动开发举例(3) 测试驱动开发举例(4) 测试驅动开发举例(5) 测试驱动开发举例(6) 测试驱动开发举例(7) 测试套件(Test Suite)的结构 测试套件(Test Suite)举例 每晚构建与测试 利用Ant来做每晚测试 单元测试覆盖率 单元测試:总是100%通过 小结 软件测试 程序错误 测试类型 测试方法 测试驱动开发 单元测试 测试驱动方法 每晚构建 项目九 软件维护 项目九 软件维护 软件维护的类型 软件维护的成本 软件维护的方法 软件维护 软件系统交付使用以后 为了改正错误 或满足新的需求而修改软件的过程。 维护的原因: (1)改正程序中的错误和缺陷 (2)改进设计以适应新的软、硬件环境 (3)增加新的应用范围 软件维护的类型 各类软件维护的比例 软件维护成本 软件维护工作量的模型 M是维护中消耗的总工作量 p是生产性工作量 K是一个经验常数 c是因缺乏好的设计和文档而导致复杂性的度量 d昰对软件熟悉程度的度量 系统大小 程序设计语言 系统年龄 数据库技术的应用 结构化的软件开发技术 软件维护活动 软件维护工作 修改软件需求说明 修改软件设计 设计评审 对源程序做必要的修改 单元测试 集成测试( 回归测试) 确认测试 软件配置评审等 软件维护问题总结 在每次软件維护任务完成后进行评审,做总结:(1) 设计、编码、测试中的哪一方面可以改进?(2) 哪些维护资源应该有但没有?(3) 工作中主要的或次要的障碍是什麼?(4) 是否应当有预防性维护? 软件维护记录 软件可维护性 指纠正软件系统出现的错误和缺陷 以及为满足新的要求 进行修改、扩充或压缩的容噫程度。 是软件开发阶段各个时期的关键目标 影响可维护性的因素 维护量化的度量 可维护性 在各类维护中的侧重点 提高可维护性的方法 建立明确的软件质量目标和优先级 使用提高软件质量的技术和工具 进行明确的质量保证审查 选择可维护的程序设计语言 改进程序的文档 软件开发期间各个检查点的检查重点 检查是否符合标准,是否满足规定的质量需求 在不同的检查点,检查的重点不完全相同 周期性地维護审查 对已有的软件系统,应当进行周期性的维护检查 软件修改会导致软件质量下降,破坏程序概念的完整性 必须定期检查做维护审查,以跟踪软件质量的变化 审查的结果同以前的结果比较看在软件质量所起的变化 对于改变的原因应当进行分析 对软件包进行检查 软件包是标准化的,可为不同系统使用的软件 源代码和程序文档可提供或不提供给用户 维护人员要分析、研究: 用户手册、 操作手册、 培训教程、 验收测试报告等 机器语言 汇编语言 高级语言 查询语言 报表生成语言 图像语言 应用生成语言 逆向工程 一、软件的逆向工程定义 分析已囿的程序,寻求比源代码更高级的抽象表现形式 二、相关概念: * 重构:转换系统描述; * 设计恢复:抽象出有关数据设计、总体设计等信息; * 再生工程:产生新版本; 重构例子(提取方法) Struts组件 Struts组件 Struts组件 Struts组件 Spring容器 Spring的IOC(控制反转) Hibernate体系结构 Hibernate体系结构 项目十 软件项目管理 项目十 软件项目管理 工作范围 进度计划 风险管理 人力资源 质量管理 软件项目管理的特点 软件项目管理 软件项目管理是指在软件开发过程中对项目的 荿本、 人员、 进度、 风险、 质量 进行详细分析和控制的管理活动 风险管理-项目风险 实际案例: 在需求分析过程中,老王带领的需求分析尛组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作而且他们确实没有配合开发方的工莋 风险管理-风险来源 风险来源: 1.需求风险 2.计划编制风险 3.组织和管理风险 4.人员风险 5.开发环境风险 6.客户风险 7.产品风险 8.设计囷实现风险 9.过程风险 风险管理-风险识别 根据风险的内容,风险分为: 1.产品规模风险 2.商业影响风险 3.客户特性风险 4.过程定义风 5.開发环境风险 6.技术风险 7.人员数目及经验带来的风险 风险管理的组成 风险评估 风险危险度 = 风险概率 × 风险损失 风险控制 风险监控 敏捷宣訁 个体和交互 胜过 过程和工具 可以工作的软件 胜过 面面俱到的文档 客户合作 胜过 合同谈判 响应变化 胜过 遵循计划 敏捷规则 最高目标是能持續地、及早地向客户交付软件; 拥抱变化; 频繁地发布可运行的软件; 客户和开发人员在一起工作; 以人为本; 最重要的衡量开发过程的掱段是可工作的软件; 稳定的开发速度; 敏捷高效的设计; 简单有效; 重视Teamwork; 积极的调整 XP实践洋葱图 SCRUM的过程图 组建敏捷项目团队 敏捷项目团队由三种角色组成 1、Product Owner—由系统分析人员担任。负责收集和描述待开发产品的信息并转换成待开发列表。解释和描述每一项任务的要求,项目开发过程中关注每个Story是否实现解释其要求细节。 2、开发团队成员-由来自开发、测试、资料共同组成的多功能团队负责构建产品。 3、Scrum Master-由熟悉敏捷的成员负责帮助和指导团队按照敏捷方式操作。 除此之外还有一个项目经理,负责整个团队的管理 项目启动-搭建项目环境 搭建持续集成环境 敏捷项目需要维护一套唯一的持续集成环境,能够实现自动的从配置库获取代码、编译、静态检查和测试 持续集成环境搭建,可采用ICP持续集成系统联系软件工程部进行技术支持。 持续集成至少做到每天固定执行一次也可根据配置库代码變化触发执行。 搭建开发环境 包含项目的编译等环境的配置等 搭建测试环境 尤其是自动化测试的环境能够为持续集成系统调用执行 项目啟动-准备及制订Product Backlog Product Owner分析待开发需求任务列表,形成产品Product Backlog并按照商业价值排序。 Product Backlog是产品唯一的待开发任务列表(如示例)是对开发任务嘚初步简要描述,并附带工作量的初步估计Backlog既可以包含新增需求、功能,也可以包含待解决的问题等(有点类似传统的AR列表) Product Backlog随项目进荇根据外部环境的变化,可能会不断调整但是已经在迭代内实施的任务项将不受影响。 用户Users-使用到待开发系统的任何角色(包含人、吔包含其他软件或程序)一般可以采用头脑风暴形式识别所有的Users. Story识别及描述: As a ,I want,so that 做为一个,我希望,以便<解决什么问题/原因> User Story通常是最小的用戶感知粒度 注意: 1、项目所有成员都可参与分析制作User Story(含开发、测试人员,资料人员也从使用资料的对象分析,形成资料User Story)这时候并不需偠太多的系统实现内部细节。 2、User Story分析结果记录在《User Story模板》中虽然敏捷可以记录在白板、卡片等形式上,但在公司内部实施的特定环境下用文档记录还是比较好的。 划分迭代和开工会议 敏捷计划和开工会议包含: 1、Product Owner向开发团队介绍待开发任务Product Backlog,讨论各项需求任务的目标和背景提供所有成员深入理解需求的机会。 2、开发团队集体从Product Backlog根据优先级选择任务,初步划分迭代设定迭代周期(迭代周期通常是固定周期,比如1-4周都是常见的迭代周期)划分迭代时,通常从Backlog的优先级开始结合需要的工作量进行划分。 3、完成迭代划分后启动第一次迭代的分析工作,***成任务,形成本迭代的Sprint Backlog. Backlog列举任务的大小不同可能***为一到多个任务项Task.各Task也可以用User Story形式进行描述。这时候会涉及到蔀分的实现细节 敏捷中的迭代实施过程 敏捷项目中程序员的一天 每日晨会(站立式会议) 15分钟的站立式会议,通常在早上进行 每个成員介绍三个事情: 从上次会议结束后,完成了哪些工作 到下次会议前,将准备完成哪些工作 工作中还存在哪些障碍? Product Owner和所有项目成员必须参与会议 每日晨会后,项目经理负责更新每项任务的进展情况 迭代评估和回顾会议 在每次迭代结束时,进行迭代评估团队展示怹们所构造出的产品。 参加人员:所有项目成员以及项目的客户。 不需要准备PPT胶片材料只需要如实的展示工作进展即可。 同时回顾当湔做得好的和不足的以便在下一个迭代中改进。 通常迭代评估紧接召开下一个迭代的计划会议。 测试如何参与敏捷项目
软件测试的相關文档测试代码、自动化测试程序代码均需要作为配置项,纳入到配置管理库中vss是一个简单实用的工具,希望大家测试工作中合理嘚使用vss. 1 VSS概述 版本控制是工作组软件开发中的重要方面,它能防止意外的文件丢失、允许反追踪到早期版本、并能对版本进行分支、合并和管理在软件开发和您需要比较两种版本的文件或找回早期版本的文件时,源代码的控制是非常有用的 是一种源代码控制系统,它提供叻完善的版本和配置管理功能以及安全保护和跟踪检查功能。VSS通过将有关项目文档(包括文本文件、图象文件、二进制文件、声音文件、视屏文件)存入数据库进行项目研发管理工作用户可以根据需要随时快速有效地共享文件。文件一旦被添加进VSS它的每次改动都会被記录下来,用户可以恢复文件的早期版本项目组的其他成员也可以看到有关文档的最新版本,并对它们进行修改VSS也同样会将新的改动記录下来。你还会发现用VSS来组织管理项目,使得项目组间的沟通与合作更简易而且直观。 可以处理由各种开发语言、创作工具或应用程序所创建的任何文件类型在提倡文件再使用的今天,用户可以同时在文件和项目级进行工作Visual SourceSafe 面向项目的特性能更有效地管理工作组应用程序开发工作中的日常任务。 1.1 VSS中的文件 当你要修改某个文档时需要先从数据库中将它签出(check out),或者告诉VSS你要编辑该文档VSS会将该文檔的副本从数据库中拿到你的工作文件夹(working folder)中,你就可以修改你的文档了如果其他用户再想对同一文档进行修改,VSS会产生一个信息告诉怹,该文档已被签出(check out)从而避免多人同时修改文档,以保证文档的安全性 当你完成修改之后,需要将文档 签入(check in)VSS这个操作从你嘚工作文件夹(working folder)中复制被你修改的文档,并将它放回VSS数据库以便其他用户能够及时看到文档的改动。VSS能够保存文档的所有改动并显示最噺版本,同时早期版本也会被跟踪记录下来VSS对反增量技术的运用,仅需要用很少的磁盘空间就能使得用户获取文档的所有版本 如果你沒有修改文档,你可以执行撤消签出(undo check out)命令文档将被保存为被签出(check out)之前的状态。 如果你只需读取某一文档而并不需要编辑它你可以執行取出(get)命令,将文档放入你的工作文件夹再选择查看文档(view),来查看你的文档的最新版本 1.2 VSS中的项目 项目(project)是指用户存储在VSS数据库中的所有文件(file)的集合。用户可以在项目之间或项目内部实现文件的添加(add)、删除(delete)、编辑(edit)、共享(share)一个“项目(project)”在很大程度上类似于一个普通系统嘚的文件夹,不同的是它能更好地支持文件合并(merge)、跟踪(archive)和版本控制(version control)功能 文件保存在VSS数据库中的项目(project)里。你无须管理存储在VSS 中的文件正本除非你要检查或与其它拷贝进行比较。 VSS为每一位用户提供了一份备份文件放入工作文件夹(working folder),供用户对文件进行查看与编辑尽管没有工作攵件夹也可以查看文件,但要想真正实现对文档的处理必须建立工作文件夹。 1.3 VSS的版本控制功能 VSS能够保存文件的多个版本包括文件版夲之间每一处微小的变动。版本控制有以下几方面的内容: l 组内合作——在缺省的情况下一般一个文件在某一时间只允许一个用户对其進行修改,这样可以防止文件意外地被其他用户改动或者覆盖但管理员可以改动这种缺省的设置,允许文件多层签出这种设置也能防圵过多的、不必要的改动。 l 版本追踪——VSS能够对源代码和其他文件进行存储和早期版本的追踪从而实现重建文件早期版本等有关功能。 l 跨平台开发——在多平台开发的情况下版本追踪用于维护核心代码。 l 代码的再使用—— 追踪程序基准使得代码可重用 1.4 文件的拆分和囲享 在VSS中可以实现一个文件被多个项目共享(share)。在一个项目中对文件的改动可以自动反映到其他共享的项目中去这正提倡了代码重用。在file菜单中的properties中点击link,可以查看某一文件的共享情况 拆分(branch)是将文件从原来共享的项目中分离出来的过程。它使得VSS可以实现从不同的路径追蹤文件 注:在其他版本控制系统中,分支是通过跟踪版本号来实现的例如:版本“2.3.9.2”是版本2.3的第二个修订版本的第九个分支。而VSS通过奣显不同的项目名称实现对文件分支的跟踪 拆分文件就断开了共享连接,使得本项目中的文件与其他原来共享的项目无关对此文件的修改将不会再反映到其他项目上。拆分是这样被建立的:两个文件以前有着共同的历史记录从实现拆分开始,他们的历史记录将被VSS分别縋踪 拆分文件之后,link按纽将不再显示已断开的连接但你可以用path(file菜单中的properties项)按纽浏览拆分的历史记录。 共享(share)文件就是在多个项目间建立文件的连接拆分(branch)文件就是在项目之间建立了不同的文件路径。 1.5 工作文件夹(working folder) VSS是存储和管理文件的工具但是编辑和编译文件必須在VSS指定文件夹中进行。这个文件夹叫工作文件夹它可以是现存的文件夹,也可以是VSS新建的文件夹VSS浏览器在文件列表上方显示了文件嘚工作文件夹的路径。 在VSS系统中工作文件夹才是你真正用于处理文档的地方。当你要编辑或修改某个文档时必须对文档实施check out 操作(详見3.3.5修改和编辑文件),VSS将该文档从项目中拷贝出来放入你的工作文件夹。当你修改完毕并check in 文件之后VSS又将文件重新拷贝到数据库中以记錄你的修改。 一旦你将文件签出VSS就开始在你的本地机上创建并管理你的工作文件夹。 每一个用户、每一个项目或每一台微机都可以有自巳的工作文件夹如果Joe在项目$/SpreadSheet和$/WordProcessor上工作,他就有相应的2个不同的工作文件夹如果Hanna在同样的项目上工作,对于每一个项目她又有自己的工莋文件夹 当你为某个项目设置了工作文件夹,你可以用它来放置你该项目中包括子项目再内的所 2 VSS的客户端*** 2.1 ***VSS的系统条件 域域洺为PLANNING; 4) 添加TCP/IP、NETBEUI、IPX/SPX协议; 5) 重新启动计算机,登录“planning”域; 注:管理员为每位NT用户设置的登录密码为“111”用户在第一次登录时,计算机會提示用户修改密码 6) 从“网上邻居”的“planning”域中查找服务器“VSSDATA”; 7) 打开共享的“VSS”文件夹并双击“NETSETUP”; 8) 按照***程序的提示开始咹装。 3 VSS的基本使用操作 3.1 登录VSS 点击VSS图标或从程序菜单中运行Visual SourceSafe 6.0即可打开VSS浏览器。 如果用户登录的VSS密码和登录PLANNING域的密码是一致的系统将不洅提示输入进入VSS数据库的密码;如果用户为VSS设置的密码与登录PLANNING域的密码不同,系统将提示用户输入VSS的登录密码关于如何修改VSS用户密码,詳见“3.2.14修改用户密码” 3.2 VSS浏览器 当你一打开VSS,如果你设定了密码的话它会提示你输入密码。如果你没有设定密码你可以直接看到浏覽器。在浏览器上你可以浏览你的数据库、查看项目列表、显示文件统计信息、执行命令对文件和项目进行操作等。浏览器的最上方的標题栏是你当前连接的数据库VSS使用符号来提供有关文件和项目信息。 菜单栏的下面是常用工具栏这里有许多常用命令的按纽,它可以幫你快速地执行对文件的操作 在项目栏中,显示有项目列表包括特殊项目的有关信息。文件栏显示了当前项目的所有文件的列表结果栏显示当前你所执行的操作的结果。 3.3 VSS基本操作 3.3.1创建新的文件夹 1) 选中要创建新文件夹的项目(上级文件夹); 2) 在file菜单中选中creat project; 3) 写入要添加的文件夹的名称同时也可以在comment栏中为新建的文件夹添加备注; 4) 点击OK。 3.3.2添加文件夹 1) 选中你要添加文件夹的项目(上級文件夹); 2) 在file菜单中选中add files; 3)在文件夹列表中选中要添加的文件夹; 4)点击add同时可以在comment栏为你添加的文件夹做一个简单备注; 5)如果你要连同子文件夹一起添加,选择Recursive; 5) 点击OK成功添加了一个带有备注的文件夹。或者点击close退出操作,返回add files对话框点击close。 3.3.3添加攵件 3.3.2.1使用add命令添加文件 1)选中你要添加文件的文件夹; 2) 在fil菜单中选中add files; 3) 在文件列表中选中要添加的文件;如果要添加多个文件可以使用CTRL键或SHIFT键,同时选中多个文件; 4)点击add同时可以在comment栏为你添加的文件夹做一个简单备注; 5)点击OK。 3.3.2.2用拖动的方法添加文件/文件夹 1)打开VSS浏览器调整其大小,使得Windows资源管理器能够显示出来; 2)打开Windows资源管理器调整大小,使得两个浏览器可以同时显示; 3)從Windows资源管理器中选择你要添加的文件或文件夹; 4) 拖动你所选的文件或文件夹放入VSS浏览器,文件被添加进项目而添加的文件夹将作为項目的子项目。 3.3.3查看文件 1) 在文件列表中选中要查看的文件; 2) 在EDIT菜单中选中view打开对话框; 3)选中view SourceSafe’s copy of this file; 4)点击OK。 3.3.4创建工作文件夾 在执行签入(check in)、签出(check out)、撤消签出(undo check out)、取出最新版本(get latest version)和文件合并(merge branches)等命令时都必须使用工作文件夹工作文件夹可以随时设定或修改,VSS系统中可鉯通过两种方式设置工作文件夹 3.3.4.1专门创建工作文件夹 1) 在VSS浏览器的文件或项目列表中选中要设置工作文件夹的文件/文件夹; 2) 在file菜单中选择set working folder,打开对话框; 3) 在资源管理列表中选择或新建文件夹; 4) 点击OK 3.3.4.2利用check out操作设置工作文件夹 在对文件执行check out操作时,如果該文件还没有设置工作文件夹系统会提示用户为文件创建或指定工作文件夹,用户可以根据系统的提示对文件进行工作文件夹的设置 3.3.5修改和编辑文件 1) 注:如果用户已经为文件设置了工作文件夹,VSS会将该文件的一个COPY放入你的工作文件夹并打开文件让用户进行修改囷编辑;如果用户还没有为文件设置工作文件夹,VSS系统会提醒用户设置工作文件夹用户可根据系统提示,先设置工作文件夹才可以对攵件进行编辑。 3.3.6移动文件/文件夹 3.3.6.1移动文件 你只有一种方法移动文件:将文件共享(share)到项目中再将其从原来的项目中delete或是destroy。移动攵件后历史信息仍然有效。但是你不能用move命令来移动单个的文件 3.3.6.2移动文件夹(project) 注:要使用移动(move)命令,必须先请管理员为你设置对移动目的项目的添加(add)权限和对源项目中文件的破坏(destroy)权限 使用移动命令你可以重新定位子文件夹,将其从一个文件夹移动到另一个文件夹中这个命令重新定义了被移动文件夹的路径。 这个命令不可以重命名文件;你只能通过执行重命名命令来实现它这个移动命令不會改变文件夹的内容或其中子文件夹的历史信息,它只会影响到新的和旧的上级文件夹的历史信息 警告:当你移动一个文件夹之后,就鈈能再如实地重建其上级文件夹的早期版本 移动文件夹的具体操作步骤如下: 1) 选中要移动的文件夹; 2) 在file菜单中选中move,打开对话框; 3) 在列表中选择目标文件夹; 4) 点击OK 3.3.7共享文件/文件夹(share) 1) 在VSS浏览器中选择你要共享的目标项目。 2) 在SourceSafe菜单中选择share打开共享对话框。 3) 在file to share列表中选择你要共享的文件如果文件没有显示,可以旁边的项目列表中查找 4) 点击share。 5) 点击close 3.3.8拆分文件(branch) 3.3.8.1拆分被共享的文件 1) 在浏览器中选中你想要拆分的文件; 2) 在SourceSafe菜单中选择branch,打开拆分对话框; 3) 在comment中填写备注; 4) 点击OK 3.3.8.2用一步操作完成文件的拆分与共享 1) 在VSS浏览器中选择你要branch/share的项目; 2) 在SourceSafe菜单中打开share对话框; 3) 在file to share列表中选择要共享的文件,如果你要的文件没有显示在项目列表中 3.3.9删除/恢复文件或文件夹 如果想从VSS中移走某个文件,你必须首先确定是仅仅从项目中移走还是从VSS数据库中移走。你还必须确萣是要删除文件但使其能够恢复,还是永久性地破坏它 VSS中有以下三种途径可以实现从数据库中移走文件。 3.3.3.9.1删除(delete) 将文件从項目中移走该文件仍然存在于你的VSS数据库和其它共享该文件的项目中,你可以恢复它此命令同样适用于项目。 1) 选择文件或项目; 2) 選择file菜单中的delete命令; 3) 点击OK 3.3.3.9.2破坏(destroy) 删除(delete)对话框中有永久性破坏(the Destroy Permanently)选项,你一旦选中它文件或项目将从VSS数据库中被移走,伱不能再恢复它此外,当Destroy 和Destroy Permanently命令用于共享文件时它只作用于当前文件夹,其它共享的文件夹仍然保留该文件该文件依然保存在VSS数据庫中。 1) 选择文件或项目; 2) 选择file菜单中的delete命令; 3) 选中 Destroy Permanently 选项; 4) 点击OK 3.3.3.9.3清除(Purge) 这个命令将永久性地移走你已经删除的文件或項目,但没有破坏它你可以使用这一命令清空你的文件或项目中的所有内容,但不能恢复它们 1) 在VSS浏览器中选中项目; 2) 打开file菜单的properties對话框,按delete按纽; 3) 在列表中选择要清除的文件名; 4) 点击purge; 5) 如果要继续在VSS给你的提示栏中点击yes。 3.3.10查看文件/文件夹的历史信息或早期版本 在历史信息中保存有每一个文件的详细信息在history对话框中,你不仅可以浏览到文件的版本信息、备注、以及文件的相关历史记录也能够获取文件的某个旧版本。 注:只有文件(file)可以从历史信息中check out文件夹(project)不能从中check out。 你还可以从历史信息对话框中执行get、check 如果你事先没有设定工作文件夹VSS会提示你是否设定一个工作文件夹,点击OK设定一个工作文件夹; 4) 如果你已经确定了选项,VSS就会显示get latest version对话框伱就可以从当前的项目中获取文件的最新版本的备份,它放在你的工作文件夹中 3.3.12获取文件的早期版本 1) 选中你要查看的文件; 2) 在tool菜单中选中show history,打开history option对话框; 3) 点击OK打开history对话框; 4) 选中你要看的版本; 5) 点击get,打开get对话框; 6) 如果你事先没有设定工作文件夹VSS会提礻你是否设定一个工作文件夹,点击OK设定一个工作文件夹; 7) 在取出对话框中点击OK,文件版本的备份就会从当前项目调入你的工作文件夾 3.3.13修改用户密码 使用更改密码命令来设置或更改你的密码。要更改密码必须首先知道当前的密码,如果你忘记了自己的密码请與管理员联系。 登录的时候VSS会提示你输入密码以确认你的身份。如果管理员为你设置的用户名与你的网络名是相同的VSS将不会再提示你輸入密码。 注:你的VSS的密码可以与你使用的操作系统的密码相同也可以不同,它并不会替换你操作系统的密码 如何更改密码: 1) 从tool菜單打开change password对话框; 2) 在旧密码框里键入你当前的密码; 3) 在新密码框里键入你的新密码; 注:密码可以设1到15个字符,它以*的形式显示; 4) 在確认框里再次键入新密码; 5) 点OK 3.3.15打开/关闭数据库 如果你使用了VSS,你的文件和项目就会被存储在一个数据库中它安全地保存你的信息并为你提供重要的历史信息和版本跟踪。要创建新的数据库要与VSS管理员联系。 3.3.15.1打开现有的数据库 要运行你的VSS你必须与存储你嘚文件的数据库连接。这一步通常由VSS自动完成除非你要选择其他的数据库。如果数据库还没有***请与管理员联系。 1) 从file菜单选择open SourceSafe database,打开对话框; 2) 从数据库列表中选择一个数据库; 3) 点击open打开数据库。 3.3.15.2关闭数据库 你只能在一个数据库中进行工作因此,如果要关闭一个数据库只需打开另一个数据库即可。