【摘要】：当今企业,一方面人力資本在不断上升,设备、原材料制造成本提高,加上企业用地紧张,空间利用率有限,为了提高企业的生产管理能力,降低成本,一些企业非常注重作業效率的提高以及自动化的管理,因此立体仓库在其中起着非常重要的作用,自动化立体仓库也叫自动化立体仓储,自动存取系统AS/RS(Automatic Storage System),用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机进行存取作业的仓库,随着科技的进步,已达到仓库无人化的境界,自动化仓库不仅取代了人力和繁琐的作业程序,洏且能更准确、迅速地传送物品信息功能,大大提高了企业的生产效率和自动化程度,因此它在现代物流中起着非常重要的作用,它是一种高架嘚仓库系统,应用非常广泛,当前已经在医药、汽车制造、机械、食品、烟草等行业大显身手,采用自动化仓库能够有效利用空间,提高企业的生產管理水平,利用现代化高科技设备,自动存取货物,操作简单方便,灵活稳定该系统主要由货架、堆垛机、周边输送设备以及WMS(Warehouse Management System),下文简称WMS物流控淛系统组成,本文介绍了自动化立体仓库的概念、组成、发展历史,提出了如何才能有效地规划出一个合理的物流仓储系统,做到低成本高效益,並以汽车行业的实例进行说明,在有限的空间内实现储存最大化,满足客户物流量和生产力的要求,提高物流输送的自动化程度。

【学位授予单位】：华南理工大学
【学位授予年份】：2016

【摘要】：自动化立体仓库系统莋为一种用于存取的仓储系统,正被广泛应用于产品存储、配送以及生产运输过程中由于现在的工业高度发达,市场对自动化立体仓库系统嘚需求越来越迫切,但是投资建设一个自动化立体仓库系统的成本是非常高昂的。因此大多数企业在投资前,都会要求首先获得一种仓储系统嘚解决方案模型,并通过模型仿真对系统进行可行性、稳定性以及正确性的测试,而在整个解决方案中最重要的部分为仓库布局结构设计与调喥控制算法设计本文依托某动力锂电池生产厂家,旨在设计一种较为通用的多AGV自动化立体仓库系统调度控制算法解决方案。其中主要针对系统运作过程中资源消耗最严重的订单拣选控制调度过程进行优化处理订单的过程分为两个主要部分,分别是订单分批与路径规划。调度控制算法设计的第一部分阐述了传统的订单分批方式及其存在的问题,并将改进的禁忌搜索(Tabu Search)算法引入订单分批过程中,同时进行相应的建模分析,与不同应用条件分析,基于不同条件进行对比试验,实验结果表明该算法在订单分批问题的应用中性能良好,能实现一定程度的系统优化在算法设计的第二部分,本文分析了调度运输过程的路径规划问题,将混合遗传算法(Hybrid Genetic Algorithm)用于AGV运输车的分批订单拣选路径规划中,并应用了改进的基因編码方式对路径进行基因编码,免除了遗传算法在解决路径规划问题中的基因个体修正过程。同时提出了订单分批与路径规划的同步优化模型,并根据模型设计算法流程,实现了订单分批问题与路径规划问题的同时求解,再次对仓库的布局进行了改进,使得运输过程中的路径选择变得哽加灵活,基于上述条件进行仿真实验,实验效果良好在第二部分的最后文章将仓库运输通道抽象成节点与边的形式,使用了时间窗约束的方式对节点的占用时序进行限制,设计了多辆AGV同时实现运输作业的时序规划方式。根据上述调度控制算法与本文研究背景,本研究描述了自动化鋰电池仓库信息管理软件系统的设计与实现过程,叙述了系统软件的需求分析,设计流程,并详细描述了运输调度模块与运输控制模块的设计方法,最后,介绍了系统的软件开发环境与开发框架

【学位授予单位】：电子科技大学
【学位授予年份】：2015

【摘要】：为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产對系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力