我公司网站在XX度下载了两张普通風景图上传到网站上都两年了突然一家北京的公司起诉告我们用的图片侵权要我们赔偿我想知道我们侵权了吗还是被敲诈了！
详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：
我网站在XX度下载了两张普通风景图上传到网站上都两年了，突然一家的公司起诉告我們用的图片要我们赔偿！我想知道我们侵权了吗还是被敲诈了！
