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比较肩关节和髋关节在构造（基本构造、辅助构造）、关节类型及运动方面的異同点.

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肩关节：球窝关节,关节盂浅而小,有盂唇加深关节盂,关节腔宽大,关节囊薄而松弛,可做冠狀面上的屈伸,矢状面的收展,垂直轴上的旋内旋外及环转运动
髋关节：杵臼关节,髋臼唇加深髋臼,关节囊厚而坚韧,可做冠状面的前屈后伸,矢状媔的内收外展,垂直轴上的旋内旋外及环转运动,但运动幅度远不及肩关节