自动化常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位简单的可以理解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
      计算及视觉是一门研究如何使锻造工业机器人“看”的科学更进一步说，就是指用摄影机和电脑替代人眼对目标进行识别、跟踪和测量等功能锻造自动化機器人是由计算机控制的复杂机器它具有类似人的肢体及感官功能，动作程序灵活有一定程度的智能，在工作的时候可以不依赖人的操纵
      机器人传感器在机器人的控制中起了非常关键的作用，正因为有了传感器工业机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。其中应用最多的传感器技术就是机器视觉它是一门研究如何使机器“看”的科学，利用技术替代人眼对目标识别、跟踪和测量然后进┅步做图形处理，使之成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像

a、有指向标的地图应根据指向標所标方向去辨认（箭头指向北方）；

b、没有指向标的地图，通常采用“上北下南左西右东”的规则确定方向；

c、在有经纬网的地图上，根据经纬网确定方向经线指示南北方向，纬线指示东西方向