猪舍自动不上水没有上有系统是基于什么原理单片机可以用做此设计吗

随着我国的国民经济与生活水平嘚发展各个行业对自动化的需求也日益增加,为减少污染、节约资源单片机的控制技术得到了广泛的应用。无论是在工业生产中还昰在其他行业,水都是人们生活中不可或缺的资源大部分都会使用到水箱,水箱里的水位控制就是最重要的问题了以前都会有专门的囚看管,既浪费人力又不能准确的判断水位高低。所以以单片机控制水箱的水位就得到了广泛应用

水位控制系统是以水位为被控参数嘚控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用在目前的过程控制领域中水位控制的研究引起了广泛的关注,随着集成电路规模嘚日趋大型化、复杂化各种复杂的液位控制系统已成为一个研究焦点。单片机是靠程序运行的并且是可以修改的,通过不同的程序实現不同的功能尤其是特殊的独特的一些功能,这是别的器件需要费很大的力气才能做到的有些则是花大力气也很难做到的。为什么一點要用单片机呢原因很简单,只因为单片机通过自己编写的程序便可以实现高智能、高效率以及高可靠性!现代电子系统的基本核心是嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统)而单片机是最典型、最广泛、最普及的嵌入式系统[1]。

目前我国在单片机测控装置研究、生产、应鼡中取得了很大的成绩,总结了很多经验但是各行业仍处于发展期,经调查更多科研研究在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多但着重生产实际的很少。

一些发达国家在单片机新型系统研究、制造和应用上已积累了很多经验,奠定了基础进入了国际市场。我国在新型测控装置与系统研究、制造、应用和经验上与其他发达国家相比还存在差距,但是我国的研究人员已经克服很多困难并在不断地摸索中前进,有望在相关领域赶上甚至超过发达国家的技术水平这是发展趋势。

在工农业生产鉯及日常生活应用中常常会需要对容器中的水位进行自动控制。比如自动控制冰箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量生活中抽水馬桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同、精度不同但是基本的控制原理鈳以归纳为一般的反馈控制方式,他们的主要区别在于检测水位的方式、反馈方式、以及控制器上的区别

随着单片机和微机技术的不断發展,由PC机和多台单片机构成的多机向网络发展单片机自问世以来,性能不断地提高和完善体积小、速度快、功率低的特点使它的应鼡领域日益广泛。一般工业控制系统的工作环境差,干扰性强利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的應用使用单片机控制液体的水位是个很好的选择。基于51单片机的液位控制系统既满足系统精度的要求同时具有可靠性[2]。

不论社会经济洳何飞速水在人们的正常生活和生产中起着重要的作用。一旦断了水轻则个人民带来极大地不便,重则可能造成严重的生产事故及损傷从而对供水系统提出了更高的要求,满足及时、准确、安全充足的供水如果仍然使用人工的方式,劳动强度大工作效率低,安全性难以保障因此必须进行自动化控制系统的改造。从而实现提供足够的水量、平稳的水压的自动控制有设计低成本、高实用价值的控制器

一般工厂使用的水箱,体积都比较大所以对水位的控制需求就相应的大了,而且随着工业上使用比较多对水位的控制精度要求也高。由于自动化技术在矿企业的广泛应用水位自动控制技术越来越频繁地进入到自动控制系统设计者的视线。

对于水位进行控制的方式囿很多而应用较多的主要有两种,一种是简单的机械式控制装置控制一种是复杂的控制器控制方式。两种方式的实现如下:

  • 简单的接線式控制方式其常用形式有浮标式、电极式等,这种控制形式的优点是结构简单成本低廉。存在问题是精度不高不能进行数值显示,另外很容易引起误动作且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现
  • 复杂控制器控制方式这种控制方式是通过***在水泵出口管道仩的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号经过前置放大、多路切换、A/D变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算囷给定参量的比较进行PID运算,得出调节参量控制其输出电压变化进而调节电机转速,以达到控制水箱水位的目的[3]

针对上述两种控淛方式,以及设计需达到的性能要求这里选择第二种控制方式。最终形成的方案是利用单片机为控制核心,设计一个对供水箱水位进荇监控的系统根据监控对象的特征,要求实时检测水箱的水位高度并与开始预设值进行比较,由单片机控制固态继电器的开断进行水位的调整最终达到液位的与设定值。检测值若高于上限设定值时要求报警,断开继电器控制水泵停止不上水没有上有,检测值若低於下限设定值要求报警,开启继电器控制水泵开始不上水没有上有。现场实时显示测量值从而实现对水箱水位的监控。

系统采用单爿机作为数字控制器的处理器其中,由压力变送器传送来的电压信号经过A/D转换传送给单片机然后由单片机控制电动执行机构,具体结構如图3.1所示        

3.1水位控制原理框图

本系统主要是由ATMEL公司生产的单片机AT89C51芯片为核心,加上一些外部原件构成了硬件电路。AT89C51是一种带4K字节FLASH可編程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器与标准的MCS-51指令集和输出管教相兼容。由于将多功能8位CPU和FLASH存储器组合在单个芯片中所以AT89C51是一种高效的微控制器[4]。

本系统主要由AT89C51单片机、LED显示电路、报警电路、看门狗电路以及电机控制电路等部分组成系统框图如图3.2所示。

3.2 系统组成框图

水位控制系统的基本原理是:基于单片机AT989C51实现的水位控制器由键盘、数码显示、A/D转换、传感器,电源和控制部分等组荿工作过程如下:当水位发生变化时,引起连接在水箱底部的软管管内的水压发生变化水压传感器在接收到软管内的水气压信号后,即把变化量转化成电压信号;该信号经过放大运算放大电路放大后变成幅度为0-5V的标准信号送入A/D转换器,A/D转换器把模拟信号变成数字信号量由单片机进行实时数据采集,并进行处理根据设定要求控制输出,同时数码管显示液位高度通过键盘设置液位高、低和限定值以忣强制报警器,该系统的控制特点是直观地显示水位高度可任意控制水位高度[5]。

用单片机做水箱水位控制这个设计核心也是传感器将信号送到单片机,单片机再将信号输出给电机来完成设计的要求工作。判断是否要启动或者停止电机的运转以达到水位的控制同时驱動显示电路显示当前水位的所处的状态。首先电路获取信号,然后由单片机AT89C51对测得水位信号进行判断根据判断的结果,单片机输出相應的控制信号控制继电器的动作进而控制电机的启动或者停止。当水箱的水位下降达到下限时,需启动电机给水箱供水;当水箱的水位达到上限后应该关闭电机,并采用不同色彩的发光二极管显示相应的水位当系统出现故障时,报警电路工作[6]

当水箱水位低时,启動M1、M2、给给水水位上升到90%,停止M1当水箱水位低(小于50%)时,同时起动M1、M2当水位上升到50%以上70%一下时,M2停止运行M1继续运行到水位上升箌90%以上才停止工作。

如下图3.3中M1、M2为给水泵机组,LG、LD、LDD分别为水位高、水位低、水位低低浮球开关当水位高(大于90%)时,LG闭合当水位低(小于75%)时,LD闭合当水位低低(小于50%)时,LDD闭合[7]

3.3 控制方案框图

当水位高于90开度的时候,由传感器经变送器发送信号LG闭合,系统沝位高报警当水位低于75开度的时候,由传感器经变送器发送信号LD闭合,系统水位低报警当水位低与50开度的时候,由传感器经由变送器发送信号LDD闭合,系统水位低低报警手动/自动模式转换控制如下:全自动模式下,系统自动判断水位的状况选择不同工作状态。在掱动的模式下两台给水泵的运行控制可有人工自己操作[7]。

此方案设计采用的是AT89C51芯片AY89C51是高性能COMS8位单片机,片内含4K bytes的可反复擦写的只读存儲器(PEROM)和128 bytes的随机存取存储器(RAM)器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统片内置通用8位中央处理器(CPU)囷Flash存储单元。

水位控制器的硬件主要包括由单片机、传感器(带变送器)、键盘电路、数码显示电力、A/D转换器和输出控制电路等

单片机采用由ATMEL公司生产的双列40脚AT89C51芯片,芯片引脚如下图4.1所示其中,P0口用于A/D转换和显示;P1口连接一个4*4的键盘;P2口用于控制电磁阀和水泵动作;P3口鼡于上、下限指示灯报警指示灯以及用于读写控制和中断等[8]。

单片机自动完成赋予它的任务的过程也就是单片机执行程序的过程,即┅条条执行的指令的过程所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作作用的命令的形式写下来,这是在设计人员赋予它的指令系统所决萣的一条指令对应着一种基本操作;单片机所能执行的的全部任务,必须把要解决的问题编成一系列的指令(这些指令必须是选定单片機能识别和执行的指令)这一系列指令的集合就成为程序,程序需要预先存放在具有存储功能的部件——存储器中存储器由许多存储單元(最小的存储单元)组成,就像大楼房有许多房间组成一样指令就存放在这些单元里,单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分分配到了唯一一个房间号一样每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号,该地址号成为存储单元的地址这样只要知道叻存储单元的地址,就可以找到这个存储单元其中存储的指令就可以被取出,然后再被执行

程序通常是顺序执行的,所以程序中的指囹也是一条条顺序存放的单片机在执行程序时要把这些指令一条条取出并加以执行,必须有一个部件能追踪指令所在的地址这一部件僦是程序计数器PC(包含在CPU中),在开始执行程序时给PC赋以程序中第一条指令所在的地址,然后取得每一条要执行的命令PC在中的内容就會自动增加,增加量由本条指令长度决定可能是1、2或3,以指向下一条指令的起始地址保证指令顺序执行。

MCS-51单片机内部的振荡电路是一個高增益反相放大器引线XTAL1和XTAL2分别是放大器的输入端和输出端。单片机内部虽然有振荡电路但要形成时钟,外部还需附加电路MCS-51单片机嘚时钟产生方式有两种:

利用其内部的振荡电路在XTAL1和XTAL2引线上外接定时元件,内部震荡电路便产生自激震荡用示波器可以观察到XTAL2输出的时鍾信号。最常用的是在XTAL1和XTAL2之间连接晶体振荡器与电容构成稳定的自激振荡器如图4.2所示。

晶体可在1.2-12MHz之间选择MCS-51单片机在通常应用情况下,使用振荡频率为6MHz的石英晶体而12MHz频率的晶体主要是在高速串行通信情况下才使用,对电容值没有严格的要求但它的取值对振荡频率输出嘚稳定性、大小及振荡电路起振速度有少许影响。C1和C2可在20-100pF之间取值一般去30pF左右。

本设计的单片机系统中为了各单片机之间时钟信号的哃步,应当引入唯一的合用外部振荡脉冲作为各自单片机的时钟外部时钟方式中是把外部振荡信号直接接入XTAL1或XTAL2。由于HMOS和CHMOS单片机外部时钟進入的引线不同其外部振荡信号源接入的方式也不同。HMOS型单片机由XTAL2进入外部振荡信号接至XTAL2,而内部反相放大器的输入端XTAL1应接地如图4.3所示。由于XTAL2端得逻辑电平不是TTL的故还要接一上拉电阻。CHMOS型单片机由XTAL1进入外部振荡信号接至XTAL2可不接地,如图4.4所示


4.3 HMOS型单片机的外部时鍾电路

4.4 CHMOS型单片机的外部时钟电路

在水位控制系统中,本单元为系统提供+5V的工作电源从220V的交流电通过变压器转换为15V电压,然后经过整流橋、滤波后得到+5V的系统工作电源如图4.5所示。


4.5 单片机的电源电路

传感器来自“感觉”一词人们用视觉、听觉、嗅觉和触觉等***感受外界的有关信息,如物体的大小、形状和颜色感觉到的声音、气味等。在视觉情况下绝不是靠眼睛本身进行感觉,而是从眼睛进入的外界刺激信号通过神经传送到大脑由大脑感知物体的大小和颜色,然后由大脑提供命令信号支配行动听觉和嗅觉也完全一样。然而要昰大脑受到这些刺激首先必须有接受外界刺激的“五官”人的“五官”可以称之为传感器。它们的基本功能是首先接收外界的刺激信号嘫后产生作用于各种神经传送信号的能量最后再传送大脑。

传感器是一种能感受被测物体物理量并将其转化为便于传输或处理的电信号嘚装置在现代科技领域中,传感器得到了广泛应用各种信息的采集离不了各种传感器,传感器的基本功能在于能感受外界的各种“刺噭”并作出迅速反映本设计当中我们采用的水位探测传感器。

传感器使用SY-9411L-D型变送器它内部含有1个压力传感器和相应的放大电路。压力傳感器是美国SM公司生产的555-2型OEM压阻式压力传感器其有全温度补偿及标定(0-70度),传感器经过特殊加工处理用坚固的耐高温塑料外壳封装。其引脚分布如图6.1所示1脚为信号输出(-);2脚为信号输出(-);3脚为激励电压;4脚为地;5脚为信号输出(+);6脚为信号输出(+)[9]。

在水箱底部***1根直径为5mm的软管一端***在水箱底部;另一端与传感器连接。水箱水位高度发生变化时引起软管内水压变化,然后传感器紦水压转换成电压信号输送到A/D转化器。

单片机要跟PC连接要用到串行通信如4.7和4.8所示框图框图和系统原理图[10]。

4.7 单片机和PC连接框图


4.8 串行通信原理图

P1口作为键盘电路连接一个4*4键盘。结构如图4.9所示


显示电路如图4.10所示。

液位显示采用数码管动态显示范围从0-999(单位可自定),选擇的数码管是7段共阴极连接型号是LDS18B20。在这里使用到了74HC244它是一个8位的D触发器,在单片机系统中经常使用可以作为地址数据总线扩展的鎖存器,也可以作为普通的LED的驱动器件由于单独使用HEF4511B七段译码驱动显示器来完成数码管的驱动显示,图4.10是显示电路的原理图[11]

A/D转化电路茬控制器中起主导作用,用它将传感器输出的模拟电压信号转换为单片机能处理的数字量该控制器采用CMOS工艺制造的逐步逼近式8位A/D转换器芯片ADC0809。在使用时可选择中断、查询和延时等待3种方法编制A/D转换程序在接线时先经过运算放大器和分压电路把传感器输出的电流信号转换為电压信号,然后输入到A/D转换器

ADC0809是由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道允许8路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换三态输出锁存器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时才可以从三態输出锁存器取走转化完的数据。

ADC0809芯片为28引脚为双列直插式封装

对ADC0809主要信号引脚的功能说明如下:

IN7-IN0——模拟量输入通道

ALE——地址锁存允許信号。对应ALE上跳沿A、B、C地址状态送入地址锁存器。

START——转换启动信号START上升沿时,复位ADC0809;START下降沿时启动芯片开始进行A/D转换;在A/D转换期间,START应保持低电平本信号有时简写为ST[12]。

  • BC——地址线通道端口选择线,A为低地址C为高地址,引脚图中为ADDAADDBADDC其地址状态与通道對应关系表见4-1

CLK——时钟信号ADC0809的内部没有时钟电路,所需时钟信号由外界提供因此有时钟信号 引脚。通常使用频率为500KHZ的时钟信号

EOC——转换结束信号。EOC=0正在进行转换;EOC=1,转换结束使用中该状态信号即可作为查询的状态标志,又可作为中断请求信号使用

D7-D0——数据输絀线。为三态缓冲输出形式可以和单片机的数据线直接相连。D0为最低位D7为最高

OE——输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机輸出转换得到的数据OE=0,输出数据线呈高阻;OE=1输出转换得到的数据。

Vref——参考电源参考电压用来与输入的模拟信号进行比较作为逐次逼近的基准。其典型值为+5V(Vref+=+5V, Verf-=-5V)

A/D转换器的主要技术指标分别是:分辨率和转换速率

分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟電压的变化量。

ADC的转换速率就是能够重复进行数据转换的速度即是每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需要的时间(包括稳定时间)僦是转换速率的倒数。

表4-1为通道选择表

另外在设计过程中预留了串行口,供进一步开发使用A/D转换后得到的数据应及时传送给单片机进荇处理。数据传送的关键问题是如何确认A/D转换的完成因为只有确认完成后,才能进行传送

A/D转换电路原理如图4.14所示。

确定A/D转换是否完成通常采用以下三种方式。

对于一种A/D转换器来说转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如ADC0809转换时间为128uS相当于6MHz的MCS-51单片机共64个機器周期。可据此设计一个延时子程序A/D转换启动后即调用此子程序,延迟时间一到转换肯定已经完成了,接着就可进行数据传送

A/D转換芯片由表明转换完成的状态信号,例如ADC0809的EOC端因此可以用查询方式,测试EOC的状态即可确定转换是否完成,并接着进行数据传送

把表奣转换完成的状态信号(EOC)作为中断请求信号,以中断方式进行数据传送

不管采用上述哪种方式,只要一旦确定了转换完成即可通过指令进行数据传送。首先送出口地址并以RD信号时有效OE信号既有效,把转换数据送上数据总线供单片机接受[13]。

设计采用交流过零型固态繼电器它有过零时开启,负载电流过零时关断的特性它的最大接通、关断时间是半个电源周期,在负载上可得到一个完整的正弦波形它相应地减少了对负载的冲击,而在相应的控制回路中产生的射频干扰也大大减少当控制端输入低电平时,SSR导通控制电动机开始工莋不上水没有上有;当控制端输入高电平时,SSR截止电动机停止工作并停止不上水没有上有。这样便可以实现对水箱水位的控制[14]其控制電路图如图4.15所示。

图4.15 电机控制电路图

Watchdog(监控定时器)技术是一个与CPU构成闭合回路的定时器是抗干扰和可靠性措施之一。

在由单片机构成嘚微型计算机系统中由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由單片机控制的系统无法继续工作会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考慮,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片俗称“看门狗”

看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工莋其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)這一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时写看門狗引脚的程序便不能被执行,这个时候看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一個复位信号使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行这样便实现了单片机的自动复位。

dog)一个输出到MCU的RST端,MCU正常笁作的时候每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT清零如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时)WDT定时超过,就回给出一个复位信号到MC是MCU复位。防止MCU死机看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞[15]

工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的計数器,看门狗就开始自动计数如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗

系统软件"看门狗"的设计思路:

(1)看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHzT0为16位计数器,最大计数值为(2的16次方)-1=65 535T0输入计数频率是。Fosc/12溢出周期为(65 535+1)/1=65 536(μs)。

(2)计算主控程序循环┅次的耗时考虑系统各功能模块及其循环次数,本系统主控制程序的运行时间约为16.6 ms系统设置“看门狗”定时器T0定时30 ms(T0的初值为=35536)。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值如程序进入“死循环”而T0的初值在30 ms内未被刷新,这时“看门狗”定时器T0将溢出并申请中断

(3)设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令即在T0对应的中断向量地址(000BH)写入“无条件转移”命令,把计算机拖回整个程序的第一行對单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序。

正常情况下CPU在Watchdog“定时”到以前对它访问1次,定时器重新开始计时后Watchdog不起作用;如果发苼“定时信号”就会出现从而引起系统复位。具体的实现电路如图4.15所示


4.15看门狗电路电路图

本电路的主要作用是使从传感器输出的电岼能够稳定地输入单片机中,主要由三极管的两极放大稳定电路组成其工作过程是水位探测传感器把探测到的电信号送给R12,如果送入的是高电平则R11、Q5、D3、Q4导通把低于1.4V的低电平稳定地送给单片机。如果是低电平送给R12则R11、Q5、D3、Q4均不能导通二是R13导通将把高于1.4V的高电平稳定的送给单爿机[16]稳压电路的设计如下图4.16所示。

当水位高于90开度的时候由传感器经变送器发送信号。LG闭合系统水位高报警,D6亮

当水位低于75开度嘚时候,由传感器经变送器发送信号LD闭合,系统水位低报警D7亮。

当水位低于50开度的时候由传感器经变送器发送信号,LDD闭合系统水位低低报警,D8亮[17]

报警电路如图4.17所示。

5.1 程序设计框图

由于键盘采用的是4*4的结构因此可使用的键有16个,根据需要分别定义各键0-9号为数芓键,10-15号分别是确定键、修改键、移位键、加/减键、取消键和复位键程序如下:

A/D转换子程序如下:

1. 电机不运转,报警器不响“水满”LED煷

2. 适中状态下的程序

电机运转,报警器不响“欠水”LED亮

3. 欠水状态下的程序

电机运转,报警器不响“欠水”LED亮

4. 故障状态下的程序

电机不運转,报警器响3S后关闭“欠水”和“故障”LED一直亮

本系统就介绍了一种以单片机为核心对水箱水位进行控制的方案,分为硬件和软件两個部分硬件部分介绍了系统要实现的功能,以及要实现这些功能所必备的硬件设备并通过多种方案的比较得到最佳的方案。并根据硬件设备的功能编写程序控制器的职能通过编制相应的应用软件就得以实现了。

软件和硬件设计部分的成功与否直接影响这系统性能的优劣初始化主要是完成中断任务,接着系统就开始接受检测信号如果信号没有越过设定的界限,那么系统会继续往后检测如果信号越過了设定的界限,系统就会暂停当前的工作进入到中断处理程序,在中断处理过程中将判断是否有水位处于极限低状态,若有则报警没有则继续检测水位是否高于上限或者低于下限,如果有水位信号输入或高水位信号输入系统则进行调节,中断返回后继续往下检测这就完成了中断程序的极限信号判断,然后转到相应的处理程序

用单片机进行控制,能够直观的反应水位的运行状态将水箱的传感器信号通过仪表显示为上下限信号的输入,使得水位易于控制而且造价低,程序易于调试采用单片机的水位控制系统,运行稳定控淛效果明显改善,同时大大提高了控制系统的抗干扰能力保证了水位的运动运行。水箱控制器充分利用了单片机的特点软件维护简单方便,具有良好的应用前景因此可以预见采用计算机控制水位系统是非常必要的。

受时间和经验限制本系统有不足和需改进的地方:

(1)由于时间和经验有限,所以只能画出硬件图、原理图和程序流程图并没有画出模拟图。

(2) PROTEL软件之前并没有学过所以使用起来会仳较生疏。

大学即将毕业回顾这四年的学习,不由得感慨万分通过几年辛苦的学习,毕业论文顺利的完成回头看看我所取得的每一份成绩,都离不开我周围的同学们和老师的帮助与鼓励在此表达我深深的谢意。作态度和创造性的科研方式使我受益匪浅在此,谨向導师表示的衷心的感谢和崇高的敬意

  1. 4. 水满状态下的程序
  2. 电机不运转,报警器不响“水满”LED亮
  3. 5. 适中状态下的程序
  4. 电机运转,报警器不响“欠水”LED亮
  5. 6. 欠水状态下的程序
  6. 电机运转,报警器不响“欠水”LED亮
  7. 7. 故障状态下的程序
  8. 电机不运转,报警器响3S后关闭“欠水”和“故障”LED一直亮

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        以20万赫兹的频率将水打碎成1-10微米的雾状绝不会有淋雨感,性能稳定经久耐用:因为我们采购的零部件是行业中质量稳定的产品,所以在消毒机在使用過程中喷雾稳定,机器寿命可以达到10年以上强制消毒功能:当外来人员进入消毒室,消毒室门锁会自动上锁消毒结束后门锁会自动打開。可实现强制消毒保证消毒效果,每分钟*大量可达到20L*大可带动300个以上的雾化喷头同时工作,喷头底座为精铜加工每一个底座都不鈳能被高压水流压裂,喷头喷嘴直径大小10微米15微米,20微米雾粒大小也是10微米。15微米20微米,另外喷嘴为精加工,抗高压的陶瓷使鼡寿命长,水箱过滤器采用双重过滤装置在进水口处将水中杂质过滤
        避免了杂质堵塞喷嘴的情况,本公司从设计养殖场自动消毒设备产品到***设备再到售后支持。都采取精益化管理一切以让客户满意为目标,一个个小细节即可体现出我们的态度我们产品的精益和峩们公司的文化风格,本着发展服务客户的宗旨,原与更多的行业精英共同发展合作,采用先进的臭氧生产技术和进口部件对畜舍嘚地面,料槽水槽每天应清洁两次,地面用2%-3%烧碱水喷洒水槽,料槽用次氯酸钠液洗涤用-0.3%过氧乙酸或次氯酸钠液在畜舍内带畜喷雾消蝳,每天进行1-2次以杀灭畜的体表,畜舍空气中地面上及设备上病原微生物。疫情结束后畜群淘汰或quan部转出畜舍要进行一次清扫和消蝳,程序为:将畜粪垫料,屋
        并以92.9米/秒的速度与雾化针撞击。水在被分裂成亿万个1-10微米的自然雾分子其中70%小于4微米,其雾化效果与原來的漩流式水雾相比雾化效果更真实自然,雾效等同于自然雾又比自然雾更健康,编辑本段人造雾的作用总述人造雾在空气中能够吸收大量的热量经科学统计,每使用一公斤的水激发成浮游状态的人造雾得到的效果等于溶解七公斤的冰,水从液态变成气态使空间溫度得到增大,并达到降低空气温度的目的整个过程为人工造雾技术问世以来,以其经济高效,方便的特色迅速在各个行业中广泛哋得到了使用,工业农业,商业及园林栽培畜牧养殖,环境保护生态景观等领域内,人造雾技术正逐渐发挥着越来越大的作用人慥雾其实就跟自然现象中的雾没太大的区别,它的化学反应式是H2O-H++OH。


        高压喷雾管的压力释放防止喷头滴水,自动缺水断电系统:防止因无水时泵空转现象提高泵寿命,高压喷雾管:收缩性好耐侯性,液位实时动态监控及显示自动不上水没有上有补水设计为电磁控制不上水没囿上有,当液位低于设定水位时电磁系统自动补水,补水达到设计水位自动停止无需人工控制,加水同时水经过过滤后加药器通过洎身虹吸原理自行将药ye抽出并与水均匀混合。加药器通过水压作为动力无需电力驱动(加药器比例0.2%-2%)药ye配比比例可根据客户需要调节(加药器配有工业级调压阀),车辆消毒通道设备立杆quan不锈钢加工304材质不锈钢耐高压消毒管路,耐压可高达250KG消毒喷头总数为34只,消毒雾化喷头特殊设计针对作业中的气流有较强抗风。
        而且可能进入血液产生其他的影响,这也是为什么有的猪场消毒后呼吸道ji病增多的一个原因豬场喷雾消毒降温设备此外人工造雾装备制作出的雾气,可依据实际所需的效果随便把持,它所产生的雾气可随风飘移,与天然环境融为一体,更具欣赏性与趣味性,所以带猪消毒时的雾滴不能太细据研究大于200μm的细雨滴很快就能到达目标物。在空中停留时的时间很短减少被猪吸入的风险,当然雾滴太大也不利于消毒要求雾滴象细雨一样zui好,要求为200-500um为宜所以是[带猪消毒喷细雨",当猪舍空栏时就需要使用超低容量雾化消毒技术,尽可能的使喷出的雾滴粒径小于10μm(PM10)这些雾滴由于重量轻会长期漂浮在空气中,同时进行密闭猪


        不受地理地域环境条件影响,相比较红外线感应易受非车辆进出启动的无基本识别和人体感应控制感应的容易受到气候环境因素的错乱地磁技术更加稳萣可,射频感应喷雾消毒,2.采用德国进口微型泵耐酸碱腐蚀。超静音工作3.具有自动感应控制,4.各连接位都采用直插式部件***省時,维护方便5.单片机控制,系统更稳定6.能将消毒液雾化为1-10微米的微细雾粒,消毒舒适感好无淋浴感的不适,7.出雾量大消毒时间短。半分钟即达到效果节省大量的人员消毒时间,8.低噪音设计无机械驱动,9.雾化效果高雾化效果强劲,雾化量大雾粒微小,悬浮力覆盖力强,雾粒立体quan面包裹被消毒实现无死角消毒10.射频自动感应控。
        传染病防疫区消毒等畜牧养殖领域:以降温显著均匀,消毒快捷杀虫防疫高效,编辑本段人造雾介绍概念人造雾是利用造雾主机将经过精密过滤处理的水输送到造雾高压管网(耐压14MPa),后到达造雾喷头噴出成雾类别人造雾喷嘴有两大类。常规的是离心式喷嘴用激光在一块超硬特殊合金上钻孔,并在小孔后面设有不锈钢精密小活塞茬高压水流的驱动下,小活塞高速运动将水撕裂成极细的水滴,经小孔喷出成雾此类喷嘴应用面广,另外一种是撞击式喷嘴(从喷嘴芯嘚材质上又分不锈钢红宝石两种),高速水流撞击到极细的针尖上碎裂成雾此类喷头因超大雾量,人造雾景观的营造作用人造雾以美囮环境,改善空气质量营造合适的生态和工作环境要素等为目。


        锦胜雾森高压喷雾消毒系统选用集成式超声波机芯无机械驱动,无噪喑雾化效率高,故障率低保护简单,时间全自动操控整机所输出的雾粒直径只要1-10μ,箱体选用不锈钢箱体,外表选用喷塑处理,美观大方,并且配有水箱。将消毒液经超声波雾化后喷至所需消毒区域,到达消毒空气的意图其消毒液雾粒仅为Φ0.55mm,在空间悬浮时间达二小時以上将死角全部细菌杀死全自动高压消毒通道是通过传感系统对通过的车辆和人员进行自动识别。并智能启动高压雾化系统通过消毒竝杆对车辆人员进行雾化消毒工作使消毒达到立体交叉全方位,不留死角整个系统集自动传感,自动不上水没有上有自动加药管道洎动保养为一体的综合性消毒设备,无需专人操守1.动力系统:①动力主机:为不锈钢一体式机。
        通过使用除臭液配合的垃圾高压喷雾系统茬高压系统加压到50-80公斤压力下,经过高压管道系统从特制喷雾喷嘴中高速喷出,形成1~10um的微细除臭离子在空气中悬浮,可以吸附空气中嘚臭气分子并使臭气分子中的立体结果发生改变。与凑其分子发生化学反应生成无味无毒的分子,反应的产物不会形成二次污染降低垃圾的腐烂速度和程度,达到空气净化除臭的效果同时除臭水雾覆盖垃圾站四周,可有效生活垃圾中的灰尘改善垃圾站室内空气质量,屠宰场喷雾消毒设备车辆人员人造雾消毒通道人造雾消毒作用:水源细滤消除喷嘴堵塞;PLC控制,喷雾时间和间隔时间可调改善方式:对豬圈外的闲地,草坪等和猪圈房顶开展杀菌每摩尔的平均能量大约是几十千。
        起到消毒杀菌的作用车辆消毒通道与一般卫生消毒通道楿比。具有以下特点:组成简单造价成本低,该系统由主机药箱,喷雾系统防风系统组成,总重不超过200kg***,***简单便捷适合農贸市场,猪场屠宰场等生猪生产,运输场所消毒时间短,消毒在车辆消毒过程中。车辆以1米/秒的车速通过消毒通道在到达两边風扇处时,停留20秒车辆通过消毒通道的时间总共为40,用于消毒肉牛舍用具及运输工具,漂白粉遇水***产生次氯酸新生氧和氯,有較强杀菌作用对化脓菌,肠道菌及部分病毒有较好的杀灭效力但对真菌的杀灭效果不好,的水溶液用于洗手的水溶液用于蛋壳和孵囮器,用具的喷雾消毒防疫的溶液用于鸡舍内喷雾消。


        (加药器比例0.2%-2%)药ye配比比例可根据客户需要调节(加药器配有工业级调压阀)车辆消毒通道设备立杆quan不锈钢加工,304材质不锈钢耐高压消毒管路耐压可高达250KG。消毒喷头总数为34只消毒雾化喷头特殊设计,针对作业中的气流有較强抗风性对室外消毒作业风的影响减小到较低,喷头大角度设计增加了有效工作面积节约了药ye的使用量,使被消毒车辆quan覆盖车辆消毒系统工作原理是利用主机产生的高压(20-50个大气压)将消毒yao水经雾化喷嘴喷出。雾化成10-20μm大小的微粒在防风系统的推动下,形成一个约长10m宽3-4m,高4m的消毒空间当车辆缓慢通过(行进10-20秒,停留20秒)
        塑料,电子等工矿行业车辆因为在运输的过程中可能经过疫病区和人liu量密集区導致车辆携带很多病菌,如果不进行quan面的消毒就有可能将一些容易致病的病毒传给禽畜,给养殖场带来损失所以,养殖场必须要对进絀车辆进行消毒现在规范的养殖场都会在门口设专门的车辆消毒通道系统,现在大型养殖场更偏向于使用高科技高智能的车辆消毒通噵系统,使用这种新型的消毒系统不仅可以节省人工还可以实现快速消毒,智能加药车辆消毒在养殖场消毒门禁建设中起着至关重要嘚作用,养殖场的环境制约着牲畜数量的产出除了地理位置的因素外。场内卫生环境也是一大因素如果有病原微生物,就很容易造成養殖场yi病的发生和流行耗电量压力35--50kg/cm2喷雾更。


        专业设计了防水和防腐蚀功能养殖场作为一个比较特殊的场所,平时进出来访的人员是仳较多的,而且流动性大这就很容易导致可致病微生物的进入。若防控不严就会造成大量的禽畜生病死亡,给养殖场带来损失的同时也有可能会引发食品安quan事故,为此在制yao厂,食品加工厂养殖场以及医院等对卫生条件有较高要求场所或区域的入口处,一般都设置囿强制性卫生消毒通道对其进出的人或物进行quan面的喷雾消毒,从而有效地阻断外来人员或物品携带的各种病原微生物进入其中随着人們对yi病的关注和预防知识的增加,人员消毒通道已经在越来越的大型家禽家畜养殖场,活畜活禽交易市场边境检查站,疫情控制高端生粅制品厂,食品饮料
        犹如山中云雾,消毒液在喷出后迅速分散开,人造雾的概念人造雾所以要求雾的颗粒比较小以5-10微米为宜,负离孓是人造雾和冷雾都可以产生的它的化学反应式是H2O-H++OH-,即水-轻离子+氢氧根离子水是一种极弱的电解质,它能微弱的电离水电离后即变囮成氢氧根离子即负离子,编辑本段人造雾设备介绍目前市面上的人造雾设备主要采用撞击式雾化(QXY雾森)与漩流式雾化(微/冷雾)两种QXY雾森系統是目前为止撞击式雾化颗粒细的雾化系统设备,它以水为原料利用微孔高压撞击雾化原理,经过HP-2N生物膜技术水处理器的处理有效地詓除了含有活性成分的有害物质,再经由ITPUMP高压动力装置自动控制检测,使高压状态下的水从红宝石微孔中喷


        车辆消毒通道一般***在養殖场的进出口,对所有进出车辆进行消毒目前,国内车辆消毒通道多是采用喷雾消毒形式配置好消毒液后,通过喷雾的形式将溶液噴洒出来使其形成一个范围性的消毒空间,为其中的车辆进行quan方位的消毒消mie可能携带的病原体,保护养殖场内的牲畜车辆消毒通道設备便会自动启动喷雾程序,进行智能化消毒省心省力,超声波喷雾消毒:我们使用的雾化片是利用超声波高频每天清扫一次,并用喷霧消毒溶液喷洒消毒畜舍和畜体表喷雾消毒防疫:畜舍和畜体表消毒应视为重点,因病畜经常向外界排出大量的病原微生物污染畜舍环境对畜舍的地面,料槽水槽每天应清洁两次,地面用2%-3%烧碱水喷洒水槽,料槽用次氯酸钠液洗
        至于直径2.5微米(PM2.5)以下的颗粒。它们在气流Φ的跟随性非常好就可以到达细支气管及肺泡,并粘附在肺泡上使用超低容量雾化消毒技术喷出的雾滴zui小可达0.5um,这些雾滴可直达肺泡虽然这些消毒ji如酚制ji,氯制ji碘制ji等对呼吸道粘膜刺激性较低。但这些粘附在肺泡上的带有消毒ji的颗粒量太多同时雾滴太细,雾滴长玖悬浮长久被猪吸入,当超出肺泡自体清洁能力时它们会长期滞留在肺泡内,损害肺部呼吸氧气的能力使肺泡中巨噬细胞的吞噬能仂下降,其次对肺泡壁是一个刺激这些颗粒物在肺泡上沉积下来,损伤肺泡和粘膜引起肺组织的慢性纤维化,加剧咳嗽可能导致心囷肺的功能障碍等有关的ji病,对猪的健康产生直接的影
        臭氧消毒机,臭氧发生器主要是空间消毒和水消毒两个大的方,养殖场的空气嘟知道空气质量差,x菌繁殖快所以利用高效率的臭氧消毒,是很不错的方式,饮用水也要经过杀菌消毒处理这样会发病率,养殖场用臭氧发生器会节约很多的成本,的污染和破坏养殖户为了节约成本,牲畜的饮用水都是采用地下水未经处理的地下水,含有大量的饮用后也会引发生病的几率,微喷是常见的节水灌溉方式之一微喷器以喷洒水流状态浇灌作物,在微喷系统中各类微喷头和带是常鼡的器,露地栽培花卉所用的微喷系般将带地表铺设或是将微喷头地插,在设施园艺中到了夏季,养殖户就有许多担心因为养殖场卫生條件并不是很好,没有大厂房设施那么齐全又担心炎热的夏日会影响家禽的生。


        景观造雾领域:它可使您如临深山回归自然,如入仙境提高人文及自然景观的造景效果显著,起画龙点睛之笔景观雾化能极大的增加空气中负氧离子的含量,无蚊蝇叮扰极大地营造和改進人类生存和居住环境,工厂企业领域:冶炼锻造等高温车间用来降温,除尘,造纸纺织等厂房用来增湿,除尘除静电,化工,木材车间鼡来除臭防腐,加油站,电子机房用它来加湿除静电等等,园艺花卉蔬果领域:热带植物园阳光生态餐厅,温室花卉蔬菜大棚。果园苗圃菌类及种苗培养等,用来加湿降温,喷药施肥,植物肥药均匀并且可以节省三分之一的药量,事半功倍环保消毒领域:垃圾處理场所灭菌杀毒,开放式公共场所驱蚊蝇户外防爆除尘,卫生间除
        阳光照射几分钟到数小时,即可杀mie一般的病毒和病原菌应充分利用这一天然的有利条件,人工紫外线消毒在养禽场中使用较普遍一般要求在30分钟以上,只对表面光滑的物体有较好的消毒作用高温使用火焰进行烧灼和烘烤。是简单而有效的消毒方法对金属器械可用火焰消毒,对各种金属物品玻璃器具,衣物等还可进行煮沸消毒其中可加少许碱,如1%~2%苏打等以促使淡白质,脂肪溶解防止金属生,配件选用不锈钢材质包管稳定性;设备噪声不超出70分贝。可根据現场环境实行隔音办理;本钱上标配功率大型耗水量少,耗电量低在养殖场,农贸市场及屠宰场等生猪生产运输的环境中,车辆消毒┅直是消毒过程中存在的薄弱环节采用人工喷雾消。


        这个数量级的能量已经是许多元素键能的到经臭味***后,能实现无毒排污不會造成二次污染,同时达到效率高迅速快的杀菌消毒作用养殖场都很重视喷雾消毒,非常是对消的交替和杀菌頻率的看重但现阶段喷劑杀菌出現了某些错误观念,人造雾消毒系统立足特殊环境治理针对如垃圾处理厂,垃圾中转站污水处理厂,臭水沟(塘)养殖场,屠宰场粉烟雾颗粒,微生物氨气,垃圾腐蚀霉变等异味气体,让您在时间体验到空气异味的变化空气污染场所的空气污染治理,让您呼吸新鲜纯净的空气让您把呼吸当做一种享受是我们的目标。消灭垃圾场所孳生的蚊蝇繁殖的细菌,果树林木夏季病虫肆虐,病害蔓延喷洒农药,公共卫生场所异味刺鼻,腐化空
        过氧乙酸为强氧化ji,对细菌芽胞和真菌均有强烈杀灭作用,常用的溶液喷洒鸡舍地面喰槽等。室内空气消毒每立方米用20%的溶液10-15毫升稀释成3%-5%,加热熏蒸室内湿度60%-80%,密闭门窗1-2小时高锰酸钾遇水生成新生氧,氧化细菌破壞菌体代谢,用于消毒皮肤粘膜和创伤,本品溶液需要现用现配目前,在肉牛养殖中常用的消du还有:碘制ji控制更科学合理,真正意义嘚智能车辆消毒通道设备有别于非厂家的感应启动,延时控制停机的方法(感应一次设置一个喷雾消毒时间时间到后自动停机),而我厂采用的更为先进的[存在识别系统"本系统会以每秒钟2000次的速度搜集车辆存在的信号,并迅速过滤数据库

达州市养殖场通道消毒系统

针对传统猪舍温度较难控制的缺點,设计了一种以STC89C52型单片机、数字温度传感器DS18B20和执行机构为硬件核心,以LabVIEW和PID工具包为软件开发平台的实时温度监控系统.该系统通过串口将单片機采集到的现场温度传递到上位机,并由LabVIEW对采集的信号进行分析和处理,实现了数据采集、处理、显示、存储及控制等功能,最终实现对猪舍温喥的实时监控.测...  

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