罗马海军创建于布匿战争时期為了打败海上强国迦太基，罗马人建造了数以百计的战舰罗马人在战舰上***了被称为“乌鸦嘴”的吊桥。这种吊桥前端装有爪钩两側装有栏杆。战船行进行吊桥竖起，捆在桅杆上当接近迦太基战舰后，放下吊桥吊桥前端的像“乌鸦嘴”一样的爪钩就会勾住敌舰嘚甲板，使两艘战舰连在一起
 这时，擅长陆战的罗马士兵就跳到迦太基战舰上与迦太基海军士兵展开肉搏。在第一次布匿战争中罗馬人靠这种战法大败迦太基海军。
布匿战争后罗马人一度忽视了海军。但为了对付地中海上猖獗的海盗罗马人再次大规模建设海军，佷快肃清了海盗
公元前31年，屋大维和安东尼在希腊亚克兴进行了一场海战
屋大维的战舰上装备了一种名为“钳子”的铁钩，系着绳子然后用***炮发射出去，钩住敌人的战舰后绞动绳索会把敌舰拉回来，士兵们再跳上甲板去打击敌人大获全胜。
亚克兴海战后罗马迎来了长期的和平，地中海仅保留了少量防御海盗的小型巡逻舰