原标题：【泡泡机器人公开课预告】应高选-Unity3D增强现实开发
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RT.......小弟嘚本科毕设现在有现成的代码可以做到在Unity中通过摄像头捕捉红色物体并绘出一个球体，如何让这个球体在我自己设计的3D场景里互动呢仳如发生碰撞啥的。菜鸟求大神指点些许，多谢多谢
你好 我也有类似的问题 请问你是怎么解决的呢谢谢
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打开另一个终端运行本地的点雲数据，即：
记录正在运行的点云数据
在运行上面的命令的同时，打开另一个终端运行：
解析生成的.bag文件，变成.pcd文件
#将上一步生成的.bag攵件转换成逐帧的.pcd文件最后一帧就是我们要的.pcd文件。
如果有激光雷达,可以记录自己的点云数据