汽油发动机中油气混合气进入氣缸后，在压缩接近终了时由火花塞点燃因此，汽油发动机需要一套控制何时让火花塞工作的点火系统为保证汽油机的正常工作，必須精确控制火花塞放电的时刻和火花能量的大小故燃料供给系和点火系是发生故障比例较高的部位。此外由于汽油的燃点较低汽油机嘚压缩比就不能太高，以免油气自燃因此其热效率和经济性较柴油机为差。
 汽油机的优点在于其体积小、重量轻、价格便宜、起动性好最大功率时的转速高，工作中振动及噪声小因此在载客汽车，特别是轿车中汽油机得到了广泛的应用，特别是在我们国家目前生产嘚绝大多数轿车都是采用汽油发动机作为自己的动力系统。 
柴油机采用压缩空气的办法提高空气温度使空气温度超过柴油的自燃燃点，这时再喷入柴油、柴油喷雾和空气混合的同时自己点火燃烧
 因此，柴油发动机无需点火系同时，柴油机的供油系统也相对简单因此柴油发动机的可靠性要比汽油发动机的好。由于不受爆燃的限制以及柴油自燃的需要柴油机压缩比很高。热效率和经济性都要好于汽油机同时在相同功率的情况下，柴油机的扭矩大最大功率时的转速低，适合于载货汽车的使用
 柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度要求高，所以成本较高；另外柴油机工作粗暴，振动噪声大；柴油不易蒸发冬季冷车时起动困难。在环保方面柴油机的二氧化碳排放平均比汽油机的低30%-35%。

理论上来说柴油机更好，因为柴油机的低扭更足适合越野

先进的柴油动力技术比传统的汽油发动机技术有幾个明显的优势：燃烧效率高(一般要高20%～40%)，也即动力充沛；产生的温室气体较少；有适用于重载卡车的能力且寿命较长但也有缺点，发動机成本偏高；很少的加油站能供应柴油；保养费用较高
此外还要结合油品、政策等考虑。