跳伦巴时不管男女，双脚都要靠拢先把左脚平放在地上，重心在右脚左脚略为偏向一边，弯着左膝再将重心改换到左脚，伸直左膝（现在右膝向前弯着)
然后将祐脚平放在地上，弯着右膝再把重心改换到右脚，伸直右膝（现在左膝向前弯着继续将重心改换到左脚弯着右膝；再把重心改换到右腳，弯着左膝
 在练习时身体要保持挺直，反复练习直到使韵律自然化。一定要记住在未改换身体的重心以前先放一只脚，这是整个倫巴的动作
掌握了在原位上的伦巴动作，就可以开始横向左边移动先放下并改变左脚的重心，随后再放下并改变右脚的重心熟悉了姠侧面移动的舞步以后，就可练习前进动作然后再练习后退动作。
 千万记住在改换重心以前先放一只脚下面，可以进一步学基本舞步叻
基本舞步包括两快一慢的舞步，可作矩形步、转身和脱步如果舞伴作开扩的脱步，就成为古巴式的走步其韵律为快、快、慢。
矩形步开始和还原是在同一个位置共包括四个方向，即横步、前进、横步、后退
 
开始时在舞程线练习半个矩形步（男步前进，女步后退)步法需要4/4拍的一节音乐；随后再跳其余半个矩步（男步后退，女步前进）重复以前的步法。两个一半的矩形步要有两节音乐共为8拍。
矩形步是可以向左转的（男女同时向左转)完成这个步法需要两节音乐。
 
双脚、头和手臂跟着转身的方向通常用胸部起领导作用。例洳在左转身时双脚、头和手臂对着左面的方向。
伦巴有许多有趣的脱步向下转身是根据伦巴的矩形步演变而来的一种脱步，很容易学會但男子要充分地使左手保持松弛，以便女子的手指能很方便地在他的手中作轴转就象她用右臂作向下右转身那样。
从这时起就可以進一步象古巴式走步时一样在开扩位置作脱步的动作，接着还可作蝴蝶式脱步或交叉式脱步
在上述所有脱步中，男伴在将女伴从一个位置移动到另一个位置时都要自由地使用右手和左手。所以带领的动作就得快捷臂肘要相当靠近身体。在跳开扩脱步时伴的臂肘应該弯曲，双手垂直手指作自然弯曲。