2009_年10月我***了华士镇***足疗中心咹装地暖工程,当时我都写了合同，他们说看看但是没有签，工程完工后前前后后付了5千元尚有三万八千元的工程款没结清,经双方约定於2010年8月25日前付给我工程款三万元,余下八千年底付清. 并当场向申请人写下二份。（系夫妻二人两人都立写了欠条，一张有还款期限另一個没有）然而，到还款日期后他们以各种理由和借口迟迟不肯偿还债务，请问起诉能收到钱吗有几成把握？如果委托你们收费多少