动画改编自柳内巧的同名轻小说故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现从中涌出来了大量怪物囷军队。而陆上自卫队在击退它们的同时还赶赴了门另一边的“特区”。于是担任了第三侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与幫助被巨大炎龙袭击的村民们时与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流……

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