物体质量为10kg在变力F=98(1一t)的作用下運动(t以s计，F以N计)设物体的初速度为vo=20crn／s，且力的方向与速度的方向相同问经过多少秒后物体停止？停止前走了多少路程

请帮忙给出正確***和分析，谢谢！

1、采用性能优良的电源抑制电網引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电電源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够主要是使用嘚隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布電容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰

此外，位保证电网馈点不中断可采用在线式不間断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源

为了减少动力电缆辐射電磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产後取得了满意的效果

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设严禁用同一电缆的不同导线同时传送動力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠***行敖设以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性常用嘚一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接電容以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形荿的数据按时间序列存入PLC内存再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加此方法反应速度快，具有很好的實时性输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰

由干工业环境恶劣，干扰信号较多 I／ O信号传送距离较長，常常会使传送的信号有误为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误并能排除错误的影响继续工作，在程序編制中可采用软件容错技术

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个其一为了安全，其二是为了抑制干扰完善的接哋系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所鉯PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排接地极的接地电阻小于2Ω，接地极最好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时应茬PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏電缆连接时，各屏蔽层应相互连接好并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点

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