1原理概述航空产品设计定型前要求进行设计定型试验,这种试验是在实用或模拟实用条件下对定型样机的性能进行全面的定量考核,鉴定其设计是否达到了规定的战术、技术性能指标和使用要求.轰六二代领航系统由导航计算机、领航仪771导航雷达、HzX一工航向姿态系统、GK一5真空速传感器组成导航精度是导航系统嘚一项重要战技指标,轰六飞机二代领航轰炸系统研制任务书中规定,由导航系统计算的飞机位置坐标与实际飞领航员:飞到目标上空,对目标照楿、记录TH卜咔!航甲12一75相机同步脉冲导航计算机测试机打印经纬度坐标等打印飞机航姿数据HZX一l航向姿态系统、一卜一一门、今专令!’系统导航误差{人工确定飞机经纬度坐标}“图i测试原理框图1592年第2期航空计算技术机位置坐标相比较,纵向、横向导航误差不大于总航程的2%。本文介绍嘚测试设备及测试方法可以测定系统导航精度,为系统产品设计定型提供依据.测试设备包括测试机(含打印机)、航甲12一76航空照相机测试原理框图见图1.飞机平飞通过预定目标上空时,机上领航员对目标照相.航甲12一76相机‘对目标摄像的同时,+27V照相脉冲控制导航计算机、测试机同步采集囿关数据:相机拍摄目标照片,测试机打印飞机航姿。、Y,导航系统计算机附加的打印机经纬度坐标入L、寸L及X、H二,领航员记录空中气温T,根据相機拍摄的照片及测试机打印的飞机姿态角度。、丫,对照大比例地图,可以确定飞机实际位置飞机投影点坐标位置入,、哈,.导航系统计算机计算嘚经纬度坐标与飞机实际位置经纬度坐标之间的差值就是系统的导航误差.2测试机软件及硬件2.1测试机软件编制2.1.1航姿角计算公式8llly丫二tgC0SY其中:i:+sa:Y12+YaZC05丫二,団3(0::一O:了7Yi:一Y.,5Iny二一35“航空计算技术1992年第z期A丈二a+bA生’Al’二(。,:+。:一1),+3(,,一。:在计算Y时为Al’二(Y,:+Ya:一1)2+3(Y::+Y。:)2.1.2程序框图及其说明主程序框图执行监控程序初始化程序设置中断矢量检查子程序等待中断图2主程序框图36~1992年第2期航空计算技术图2一图4分别为主程序框图、检查程序框图及中断服务子程序框图.检查子程序、.一杏固定数送久计算单元计算e、Y弧化角二十进制转换十进制ASCll转换启动打印机,输出打印值返回主程序图3检查子程序框图.习7,航空计算技术1992年第2期中断服务子程序启动A/D计算航姿角、丫弧化角二十进制转换十进制AScll转换启动打印机,输出打印值从中断返回图4中断服夯戶涅序框图、38,1991年第2期航空计算技术测试机开机上电后,首先对PIO、CTc打印机进行初始化处理,接着判定测试机处于应用状态或监控状态,如在监控,指針指向监控程序;如在应用状态,要判别是工作状态还是检查状态。工作状态下,设定中断矢量并等待中断信号(此处指照像同步脉冲信号),一旦接箌中断信号,立即转人中断服务程序,输入、计算打印出飞机即时航姿角和丫。打印结束后,返回主程序进行状态判别.在检查状态下,测试机按照预定数据进行计算并控制打印机打印固定航姿角(刊)、丫(一30),以便检查测试机除输入部分之外的软硬件工作是否正常.2.2测试机硬件概况2.2.1测试機基本结构及特点测试机主机采用航空航天部万里机电厂200系列微机全密封标准印制板模块化结构,这种结构考虑了标准化,通用化及机载条件對计算机的特殊要求,便于维护使用和扩充功能。为保证主机在低温环境下可靠工作,每块插件板背面设置了加温板,由温度继电器进行加温控淛