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2011年中山职业技术学院毕业现担任毅衣公司京东小二
STM32的定时器（基本定时器除外）自带编码器功能和PWM输出功能，一个定时器最多输出4路PWM你用2个定时器就可以了。一般的電机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入用PWM做输出，不需要中断操作当然推波方法视频有很多种，要做的话需要你具体的情况去分析學习
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