1 实验内容以下实验以实验报告的形式（Word 文件包括程序、结果或图形）递交电子版本实验内容 1 实验目的熟悉 MATLAB 及其在模型表示方法，掌握用MATLAB 进行方块图的转化实验内容1． 給定连续系统状态空间方程xyuxx .0006 .04. 13.08..18.2求传递函数模型和零极点模型，并判断其稳定性（稳定的，最小相位的）2． 系统方块图如图所示1 / s 1 1/ s 21/ s 31/ s 41/ s 5X s _ _ Y s求输入输出傳递函数 （并与方框图法得到的传递函数进行比较）实验内容 2实验目的熟悉 MATLAB 的绘图方法，掌握用MATLAB 进行控制系统时域分析的方法实验内嫆1． 典型二阶系统2222 nnnωsξωsωsH，其中nω为自然频率（无阻尼振荡频率），ξ为相2 对阻尼系数试绘制1） 当nω＝6，ξ分别为 0.1,0.2,? ,1.0,2.0 时的单位阶跃响應 （绘制在同一张图上）2） 当ξ＝0.7，nω取 2,4,6,8,10,12 时的单位阶跃响应 （绘制在同一张图上）提示绘制在同一张图上可以采用以下方法figure1; hold on; ??hold off 2． 编程计算二阶系统1s1Gs2s的时域指标（上升时间，超调量峰值时间，稳态时间） （可以利用公式，也可以根据阶跃响应的输出值利用定义得箌）实验内容 3实验目的熟悉 MATLAB 中根轨迹的分析方法，掌握用MATLAB 进行根轨迹的分析与设计实验内容1．非单位反馈控制系统的传递函数为210 A ssG sH ss ss绘制系統的根轨迹，确定具有最小阻尼比ξ 的放大系数A并用零、极点、增益形式表示闭环传递函数。2．26131 31K ssG sH ss ss假设 Mp1.0948 确定满足Mp 的 ξ 值对应的K 值， 并用零极点增益方式表示闭环传递函数（计算精度 ± 0.05）3 所有资料完全免费提供需要更多资料，请与我采用以下方式联系电子邮箱 （推荐）移動*** （推荐）联通号码 此***每天开机一次开机时间不超过20 分钟，所以请尽量短信联系 3 天之内我会回复你的。QQ （一般不大上QQ）请注意这些资料只是我的全部资料的1左右非常小的一部分，而那些我没有放在网上进行下载的资料的含金量更高哦并且可以为您免费提供复試与面试资料说实话，我们学校其实还是比较比较偏心的复试不被淘汰的唯一方法就是初试成绩很高，面试必须表现的相当好专业課及其相关课程必须绝对出色。而这些要求我的资料绝对能为您做到。所有资料完全免费提供实验内容 4实验目的熟悉 MATLAB 中频域的分析方法掌握用MATLAB 进行系统频域分析与设计。实验内容1． 单位反馈开环系统25150ssssH 绘制系统Nyquist 曲线， 判断闭环系统的稳定性绘制出闭环系统的脉冲响应。2． 控制系统的传递函数为21 245K sG ssss用对数频率特性确定相位裕度大于45° 时的 Km 值4 实验内容 5实验目的熟悉 MATLAB 中离散系统的分析方法掌握用MATLAB 进行离散系統分析与设计。实验内容1． 离散二阶系统 568. . 02zzzH求当输入为幅值±1 的方波信号时系统的输出响应实验内容 6实验目的熟悉 MATLAB 中状态空间系统的分析方法，掌握用MATLAB 进行状态空间系统分析与设计实验内容1． 已知受控系统为uxx139432 ，设计状态反馈阵K使系统闭环极点为-1j2, -1-j2. 分别采用上课所讲方法直接编程和matlab 函数 place 或 acker 方法 2． 已知系统xyuxx001设计全维状态观测器，使其极点为 -3,-4,-5分别采用书上的方法直接编程和matlab 函数 estim 方法