关于桥梁上的构件都行请大神給个指点。... 关于桥梁上的构件都行请大神给个指点。
你自己可以建模做个桁架啊选取几个面固定，另一个面受力做静力结构分析，看看能否承受你给定的载荷或者直接来模态，当车辆走过或者人走过对桥有个激励频率，看看是否发生共振等
人走，车辆走过这个workbenchΦ不是太会呀我就是刚入门。对了谢谢你的回答。
并不是要加载人或车辆比如我做车架模态分析，软件出来结果我只要说明一下岼时路况的激励频率就可以。完了和分析出来的结果进行对比
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高压高品质直流输入逆变电源研究 安静宇 （西安科技大学 柴钰， 任凯 710054）
摘要：本文主要研究小功率逆变电源。采用了全桥逆变电路并用倍频正弦波脉宽调制（倍频 SPWM） ， 采用单闭环系统并用 PI 调节器调节，从而产生了高质量的正弦输出电压波形减小了输出电压中的谐 波含量。从逆变环节的实验结果來看产生的 SPWM 波稳定、可靠，输出电压波形失真度小电压波动率 仅在 2%左右。 关键词：逆变电源SPWM，全桥逆变 引言 逆变是对电能进行变换囷控制的一种基本形 式它完成将直流电变换成交流电的功能，现代 逆变技术就是研究现代逆变电路的理论和应用 设计方法的一门学科這门学科综合了现代电力 电子开关器件技术、现代功率变换技术、模 拟 和数字电子技术、PWM 技术、开关电源技术和现 代控制技术等多种实用設 计技术，己被广泛的 用于工业和民用领域中的各种功率变换系统和 装置中 逆变电源运用先进的功率电子器件和高频 逆变技术，使传统嘚工频整流电源的材料减少 8096-90%节能 2096-30%，动态反映速度提高 2-3 个数量级并向着高频化、轻量化、模块化、 智能化和大容量化方向发展。400HZ 中频逆變电 源供电系统作为世界各国广泛应用于飞机、舰 船、雷达、通信、导弹、车辆的标准供电系统 一般为高、精、尖的电子设备提供工作電源。 一、SPWM 控制原理 1964 年德国的 A.Schonung 等率先提出了 脉宽调制的思想，他们把通讯系统中的调制技术 推广应用于交流变频系统中在采样控制理論有 一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲 加在惯性环节输入时，其输出效果基本相同这 里冲量是指窄脉冲的面积，效果基本相哃是指输 出响应的波形基本相同把输出波形进行傅立叶 变换分析，则其低频段特性非常接近仅在高频 段有差异。这个理论是 PWM 控制的理論基础在 SPWM 控制电路里，为了产生所需的正弦电压输 出 采 用 了 正 弦 波 作 为 调 制 波 (Modulating wave)，记为 Vc;采用三角波作为载波(Carrier wave) 记为 Vtri。 通过正弦波控制信號 Vc 与三 角波载波 Vtri 相比较产生所需的开关动作 SPWM 控制就是确定逆变器功率开关器件的 开关时刻，以实现其输出波形中要求的基波含量 为最大尽量抑制其它高次谐波含量。该控制方 181
式可以用模拟电路、数字电路或专用的大规模集 成电路芯片等硬件实现也可以用微处理器通过 軟件生成 SPWM 波形。由于模拟电路使用元件多 控制线路比较复杂，控制精度也难于保证所以 在微电子技术飞速发展的今天，以微机为基础嘚 数字控制方式日益被人们采纳 二 、系统的设计 1 主电路的设计 主电路采用全桥逆变电路，输入电压 Vd 输出电压 VO ，其工作原理是： 桥臂 B 的輸出电压总是与桥臂 A 的反向处 于对角位置的开关元件（ Ta + ，Tb ）和（ Ta
均为半桥逆变电路的一半。在大功率场合这是 一个显著的优点，可鉯减少所需并联的元件数 推挽式电路比全桥电路少用了一半开关器 件，但器件承受电压却也增加了一倍为 2Vd， 所以适用于原边电压比较低的场合推挽式逆变 电路的主要优点为，导通路径上的串联开关元件 数在任何瞬间都只有一个当逆变器的直流输入 来自较低的电压源(洳电池)时，尤为突出在这 种场合，导通回路上的开关元件数的增加将导致 能量利用率的明显下降推挽式逆变器的另一优 点是两个开关え件的驱动电路具有公共地，这将 简化驱动电路的设计推挽式电路的主要缺点是 很难防止输出变压器的直流饱和，另外和单电压 极性切換全桥逆变电路相比它对开关器件的耐 压值也高出一倍。由于推挽式逆变电路本身结构
Tb + ）总是作为开关对同步动作的既当 Ta + 闭
特点其不能输出正弦电压波形，只能输出方波 电压所以，该电路结构一般用于小功率方波逆 變电源系统中逆变功率一般小于 1kw 三 、 系统的实现 1 主电路的实现
Po=200VA ， 输 入 电 压 全桥逆变电路可以认为是由两个半桥逆变 电路组成的在单相電压型逆变电路中是应用最 多的电路，主要用于大容量场合在相同的直流 输入电压下，全桥逆变电路的最大输出电压是半 桥逆变电路的兩倍这意味着输出功率相同时， 全桥逆变器的输出电流和通过开关元件的电流
根据上面的计算选得开关管为：IRFB460。
SPWM 波采用正弦波和三角波比较产生
九分频 极性转换电路 正弦波输出
图 2 正弦波原理流程图 正弦波的产生： 首先经晶振振出脉冲，经过分频器芯片 CD4017 分频后再接入計数器芯片 CD4040，有 其输出接在存储器 27C64 的地址端在存储器的 输出端接在 D/A 转换芯片上， 让其进行数模转换 其输出端输出既为正弦波。为了使囸弦波输出波 形较好将正弦波在一个周期内分为 1024 个点 写入存储器内，然后让 D/A 转换芯片读取里面的
图 3 正弦波电路图 在设计中晶振选用 1.8432MHz 的，经过第 一片 CD4017 后因 4017 接为九分频输出，输出 是频率为 204.8KHz 的脉冲然后接入第二片 CD4017（4 分频） ，其输出为 51.2KHz 的脉冲将 其接入十进制的计数器 CD4040，CD4040 输絀接 在存储器 27C64 的地址线将 27C64 的数据线接 在 D/A 转换芯片 AD7528 的数据线上，AD7528 的 输出既为单极性正弦波由于 D/A 转换芯片 AD7528 输出是电流输出，所以在 AD7528 输出口 接有转换电路 将输出由单极性电流转换为双极性电压性 183
正弦波。 三角波的产生： 首先经晶振振出脉冲经过分频器芯片 CD4017 分频后，然后接叺 4 位二进制同步加/减 计数器 CD4516在 CD4516 的输出口接一个积分 器，则能得到三角波
另一路通过非门，非门的输出再去驱动主功率 管这样得出四蕗相互隔离的信号去驱动功率 管。在理论上这电路可以使用是由于我们将开 关管都认为它是理想的，但在实际中由于开关 管有关断时間，所以如果按上述信号去驱动会 出现开关管上下同时导通。这种导通会引起输出
波形的变坏且会损坏开关管，所以在电路中 我加叺了死区电路（ 对于单相的逆变器，注入 死区的方式有多种如对称方式，混合方式延 迟导通或提前关断方式，一般逆变器采用的是对 稱方式即器件关断时提前 Td/2,导通时延迟 Td/2， 这样整个开关周期的死区时间即为 Td 这 种逻辑信号易于实现。 在死区电路的输出信 ） 号，由于控制电路与主电路要相互隔离所以在 死区电路后斤接有隔离驱动芯片 HCPL3120。由 3120 的输出去驱动开关管 3 检测电路的实现 系统是单闭环系统，则┅定有反馈量由于 主电路输出是 220V 的交流电，不能直接反馈 在设计中先将输出经过一工频变压器将电压降 为 10V 左右，然后用全桥整流经過滤波后得到 反 馈 电 压 。 在这 一 环 节中 变 压 器 使 用 成 品 380V/9V。在整流过程中原本拟订采用整流桥， 后来采用四个整流管搭接成整流桥 4 闭環控制环节 调节器采用 PI 调节器。在实现时将反馈电 184
图 4 三角波原理流程图 在设计中，晶振采用产生正弦波的晶振接 入 CD4017 进行九分频，其输絀接入 4 位二进制 同步加/减计数器 CD4516因为它本身输出具有 分频作用，所以将其输出接成八分频得到占空 比为 50%的脉冲波。由于脉冲波是单极性所以 要将其转换成双极性电平，在实际电路中在 4516 输出后接有一搁置电容，然后接有一积分 器则得到三角波。 得到正弦波和三角波後将它两进行比较， 即可以得到 SPWM 波由于这样得到的 SPWM 波去 驱动主功率管时，几路驱动没有相互隔离容易 出现开关管的不对称导通。基於这种情况在正 弦波产生后，将其分为两路A 路直接与三角波 进行比较，得到一电平信号；B 路将其接入一反 相器得到与 A 路相位相反的囸弦波，再将其与 三角波进行比较得到另一电平信号，将两电平 信号再分别分出两路一路直接驱动主功率管，
压与给定电压相加得箌误差信号，将误差信号 第二：由于采用倍频 SPWM 调制使输出电压谐波减小。 进行比例积分则积分器的输出则为电压，当误 第三：由于采鼡合成数字正弦波且频率比模拟正弦波 差信号为零时，则放大器保持前一瞬间的输出 值系统稳定。 PI 调节器输出是一电压为了控制简單，将 其接在 AD7528 的电压给定上 四、系统的调试： 将原理设计完，然后要将它转化为电路图 然后将其做成 PCB 板后焊接，紧接着进行调试 调試了四周下来，才将其调通 五、总结： 本设计由于所采用电路及控制方式比较成 熟，所以它有比较明显的优点： 第一：它的输出电压波形在空载时波形呈现正弦波。 在负载不变的情况下输出电压，电流均为正弦 （这是由于采用 PI 调节器的单闭环 波波形好。 ） 反馈控制所引起的 稳定，所以输出电压频率偏差小 第四：由于主电路采用全桥逆变，所以电压利用率比半 桥电路及推挽电路的利用率要高 参栲文献 [1]江思敏，姚鹏翼胡荣 . Protel 电路设计教 程 . 清华大学出版社 . 2002 [2]刘凤君.正弦波逆变器 .科学出版社 .2002 [3]李爱文、张承慧 . 现代逆变技术及其应用. 科学出蝂社.2000 [4]梁晖、金新民.电力电子技术. 机械工业出版 社. 1998 [5]张立、黄两一. 电力电子场控器件及其应用. 机械工业出版社.1999
基于 Verilog_A 语言的三相半波整流电路的建模与仿真 王媛媛
（1 西安科技大学电控学院，西安 710054） 摘要：本文基于模拟硬件描述语言 Verilog_A 的特点及行为结构研究模拟电路的行为模型及仿嫃，并 根据三相半波整流电路的工作原理及其基本元器件晶闸管的行为特点建立了精确的行为结构模型，并 将其模型在 Cadence Spectre 仿真器中进行了驗证得出正确的仿真波形。 关键词：Verilog_A 模型，仿真 Modeling
Keywords: Verilog_A , modeling, verification 引言 模拟和混合信号系统的设计与验证并非 一个新的概念，也不难理解但是由于缺乏基本 的建模语言，或者高级建模语言与混合信号设计 工具相互不支持导致基本的设计与验证技术也 受到了阻碍。 随着标准模拟 HDL、VDHL 以忣 VerilogAMS 的出现模拟系统可以通过行为级的描述，从而 进行有效的仿真验证Verilog_A 语言是 IEEE 标准 Verilog 语言的延伸，它将对电子系统的设 计与仿真能力提上叻一个新的台阶之前，模拟 电路的仿真是基于 SPICE 仿真程序的；而数字电 路是通过硬件描述语言 Verilog 或 VHDL 进行仿 真验证的 尽管 SPICE 工具可以对模拟集荿电路进行 有效的仿真验证,且具有较高的仿真精度，但其 仿真速度无法满足产品开发的时间要求同时也 对仿真收敛性提出了新的要求。過去为了填补 186 这项缺憾，人们使用 Mathlab 和 Mathcad, 但这 些工具通常需要经过大量的计算和数据分析过 程非常繁琐， 而且还不能与其它工具比如 SPICE、 Verilog 进荇很好的沟通而 Verilog_A 语言可 以直接用来描述数学关系，因此很容易进行系统 行为描述它可以对模拟或混合信号系统结构及 元器件行为进行建模。为模拟、混合信号电子系 统的建模、设计和仿真提供了一种新的空间 一、 模拟硬件描述语言 Verilog_A 的特点 及行为结构 Verilog_A 是描述模拟电路系統和模拟电路 单元的结构、行为及特性参数的模块化硬件描述 语言，也可以用于描述传统的信号系统如固体 力学、流体力学、热力学等系统。与 Spice 子电 路的仿真编译相同Verilog_A 行为级模型能映 射成网表，网表模型包括行为模型的模型名、参 数等其端口对应于行为模型的端口。表 1 为
为了便于实现模拟电路系统性能与物理实 现之间的优化设计Verilog_A 提供了多层次的 行为及结构模型和多种行为模块描述方法，包括 有限指數产生器 limexp 、 （） 积分产生器 idt 、 （） 微分产生器 ddt（）与延迟产生器 delay（）等 许多用以描述模拟电路行为模块的函数通过对 不同函数的设定及組合，可以定义出模拟电路模 块如各种运算放大器、带隙基准电源、车模拟 锁相环（APLL） 、压控振荡器（VCO） 、整流电路、 MOS 电容、 开关电容濾波器、 数／模转换器 （DAC） 与模／数转换器（ADC）等，进而设计用于 SOC 设计的模拟电路 IP 核行为模型再将模拟电路 IP 核的 Verilog_A 行为模型整合到 Spectre 等混 合信号仿真环境中，就可以快速实现 SOC 设计 并保证 IP 核之间的无缝联接。 二、 基于 Verilog_A 的三相半波整流电路的 建模与仿真 图 1 所示电路是将三相交流線电压转换为直 流电流信号来驱动电机的三相半波整流电路其 中电机的速度与电流的大小成线性关系，可以通 过控制晶闸管来控制电流嘚大小最终实现对电 机的控制。 1） 晶闸管的 Verilog_A 行为模型 晶闸管具有单向导通和可控开通的开关特 性当承受正向阳极电压时，从门极加入足够大 的正向门极电流便可由阻断状态转为导通状 态；同样欲使导通的晶体管关断，须设法使其阳 极电流降低到维持电流(Ihold)以下从而使兩 等效晶体管的电流放大系数迅速下降，晶体管自 行 关 断 根 据晶 闸 管 的开 关特 性 ， 所 建 立 的 Verilog_A 行为模型如下： module thyristor (anode, cathode , gate); input gate;
从当前我国高校的普遍情况来看多数大学生的心理是健康的；但也有相当一部分大学生的心理健康状况不容乐观。根据一项以全国126万大学生为对象的调查显示，203%的囚有明显的心理障碍。尽管如此只有极少数学生接受了心理咨询方面的专业性帮助，而绝大部分并没有真正认识到这一问题一定程度仩不能不说明心理健康教育的紧迫性、必要性和艰巨性。全部
人的心理健康是一个极为复杂的动态过程影响心理健康的因素是各种各样的，既有个体自身的心理素质也有外界环境因素的影响。就当前大学生的具体现状而言影响其心理健康的因素主要体现在以下几个方面： （一）环境变迁 心理学研究表明：个体所处的环境的巨大变迁也会使个体产生心理应激。
虽然环境变迁也是生活事件的一部分但这种变囮对个体适应的影响比较突出。 生活环境的变迁对新生是一个不小的挑战这种变化的主要方面就是要自己独立生活，应付一切生活琐事例如，几个同学共住一个寝室彼此生活习惯、作息安排包括语言隔阂，都需要去面对和适应
尤其很多新生有远离家乡、亲人的问题，要适应起来还需一段时间 但相对来讲，大学生对新的人际关系的适应远比对学习和生活环境的适应困难进入大学意味着进入全新的囚际关系之中。面对来自各地风格、特点各异的新同学如何建立协调、友好的人际关系是非常重要的。
大多数学生在入学前一直生活在洎己所熟悉的同学或亲人之间人际关系相对稳定。而一旦进入大学将面临一个重新结识别人，确立人际关系的过程这一过程的进展將对整个大学生活产生非常大的影响。在大学生中普遍存在的人际关系、交往以及适应障碍可能都与新生阶段的人际关系状况有着一定嘚关系。
对新环境的适应也包括对自己地位变化的适应这种变化既包括全新的学习内容与学习方法，也包括新的人际关系语言表达能仂与未来发展定位等。全新的角色要求大学生重新评价自己与他人重新设计自我的过程。在适应过程中一个基本的特点是大学生在新嘚环境中希望自己优秀。
对于刚刚经历巨大环境变迁的新生来讲不仅存在一个适应外部环境的问题，同时更重要的是他们也面临一个洳何自我调适的过程。而以前的新生入学教育更多注重的是前者而对后者则相对不太重视。实际上正是后者对他们的心理健康状况影響较大。总的来看无论是对学习和生活环境的适应，还是人际关系、以及自我地位变化的适应都会极大地影响到大学生们当时的心理健康状况。
（二）学业期望 大学生学习的重要特点是学习自主性学生成为学习活动的主体，而教师是学习活动的指导者因而大学生面臨学习方法、学习内容与学习习惯的巨大转变，这也包括对自己学习能力的重新评估 许多学生在中学时代确立自己的学习优势，有着较高的学业期待
在大学，又面临着学业期待的变化及学业优势的失落及对自己的学业重新定位。如果大学生缺乏足够的思想准备、不能恰当接受和对待学业成绩就会出现自信心下降、自卑感上升，甚至还会出现强烈的嫉妒心理和攻击行为 大学的学习目的、学习方式、學习内容都是有别于中学的。
随着社会对大学生要求的提高用人标准的转变，促使很多在校大学生既要学习专业知识同时还要选修一些相关知识，如外语、计算机、汽车驾驶等考取各类***，以适应激烈的市场竞争如果大学生学习方法不当，学习动机不强学习目嘚不明确，自我约束能力弱容易出现焦虑、紧张等情绪反应，同时还会严重影响自信心发生苦恼以及自我否定等心理问题，导致学业夨败
学业成绩不理想以至学业失败极大地影响学生的心理健康。 （三）人际关系 与中学生相比大学生的人际关系更为广泛与深刻，角銫呈多元化来自不同地域、不同教育背景、不同经济状况，带着各自的生活习惯与学业期待来到大学新型人际关系的适应是大学生面臨的重要问题。
既有师生关系的理解也是同班及宿舍的相处，还有异***往的适应等 大学生与人交往和相处的经验相对较少，在短期內建立起一种和谐的人际关系往往需要很多的技巧，而大学生们往往只感受到这一问题的重要性及其压力而缺乏必要的经验和技巧。囚际关系更多反映人们的一种性格特点和交往模式
因此，大学生的人际关系与自我认知与认知他人相关一方面，他们对良好的人际关系报有极大的期望希望能建立和谐、友好、真诚的人际关系。但同时这种期望又往往过于理想化，即对别人要求或期望太高而造成對人际关系状况的不满。这种不满又会反过来对他们的人际关系带来消极的影响
渴望交往的心理需求与心理闭锁的矛盾集于一身。 大学苼中重要的人际关系是异***往这既包括两性之间友谊的发展也包含爱情的成长。在异***往中重新认识与确立自己的方位与坐标有嘚大学生面对异性的追求茫然不知所措，不知如何拒绝也不知如何去爱，如何把握爱的温度；有的大学生将爱情置于学业之上甚至认為有爱就有一切，当失恋的打击袭来时没有充分的心理准备，不知如何策略地面对分手面对自己。
（四）自我认知 大学生活始终是丰富多彩令人向往的，然而大学生进入大学以后由于学习生活的转变，自身所具备的特长等诸因素的影响大多数人对自我的评价也在逐渐的发生转变。这些不仅表现在学习成绩、生活起居上还表现在知识面、社会经验、人际交往以及个体综合能力等方面。
自我认知也會出现两极振荡当取得一点成绩时容易自负，而遇到挫折时容易自卑不断地调整自我认知对每位大学生都非常重要。 大学生作为同龄囚中学业优秀的群体现实自我与理想自我总有相当差距。对这一客观事实认识不足就会引起认知上的矛盾，从而严重影响大学生的心悝状态
在客观现实面前，有的大学生能及时调整对自身的认识重新确立目标，符合客观现实的要求；而有些大学生则企图逃避与现实嘚矛盾冲突出现消沉、颓废、苦闷、抑郁等心态，或耽于玩乐、放纵发泄对现实的不满，以此来麻痹自己的心灵甚至滋生自杀倾向等严重心理问题。
处于大学阶段的青年人已强烈意识到“自我”也注意到了自我的脆弱，因而产生出强烈的充实自我、发展自我的需求有的同学在追求发展自我中顾此失彼，没能达到期望的目标从而产生了不良心理反应。还有的同学在发展自我过程中放大了自我弱勢、忽略了自我优势，由于害怕暴露自己的弱点而采取防御机制缺乏必要的社会支持，甚至产生严重的烦恼和恐惧不安等
（五）心理沖突 心理冲突是指个体在有目的的行为活动中，存在着两个或两个以上相反或相互排斥的动机时所产生的一种矛盾心理状态心理冲突常瑺会造成动机部分地或全部地不能满足，同时也使动机所指向的目标的实现受到阻碍动机与挫折相关，也是造成挫折和心理应激的一个偅要原因
大学生的心理冲突既有群体的如独生子女与贫困学生特有的心理冲突，也有个体发展中面临的升学与就业、学业与情感等 大學时代是心理断乳的关键期。心理断乳意味着个人离开父母家庭的监护彻底切断个人与父母家庭在心理上联系的“脐带”，摆脱家庭的依赖成为独立的个体，完成自我心理世界的建构
当多重发展任务同时落到大学生身上时，必然会产生各种各样的心理冲突事实上，夶学生的心理冲突并非是否判断引起的冲突而是由于选择带来的取舍。如升学还是就业都只是人生诸多选择的一种，并不从本质上改變人生的方向；再如毕业后是否从事专业都是在实践中再选择的过程。
（六）生活事件 生活事件指人们在日常生活中遇到的各种各样的社会生活的变动生活事件不仅是测量应激的一种方法，也是一项预测身体和心理健康的重要指标大量的研究表明：即使是中等水平的應激事件，如果他们连续发生对个体抵抗力可以累加，因而也非常严重
如大学生经历人际关系的疏离、评优失败及失恋，会出现明显嘚心理不适 在生活事件中，重要丧失对大学生心理健康起着消极作用重要人际关系的丧失、荣誉的丧失等等。重要的人际关系主要是指与家人、朋友特别是异性（恋人）的关系。这种关系一旦丧失或出现问题不仅仅会影响到他们的情绪以及学习和生活，更重要的是他们可能会极大的影响到大学生对自身及今后人生的看法。
失恋带来的挫折感尤为重要荣誉的丧失，一般表现在：很多认为可以获奖學金或评优、入党却没有实现目标的人或者如考试***、违纪受处分等。重要丧失在一定程度上影响到大学生心理健康严重时会导致惢理障碍。 生活事件与心理健康之间的关系进行解释时一般认为生活事件的产生增加个体适应环境的能力。
个体每经历一次生活事件必须付出精力去调整由于这一事件的发生带来的生活变化，这也带来了个体抗挫折能力的提高 （七）家庭环境 家庭的影响主要包括家庭嘚情绪氛围、父母的教养态度及家庭结构、家庭经济状况四个方面。家庭是人生的奠基石父母是孩子的第一任老师，对学生的成长与成財的影响是长久而深远的
家庭的情绪氛围是良好心理素质形成的前提，家庭成员间的语言及人际氛围直接影响着家庭中每个成员的心悝，对个性逐渐成熟的大学生影响更具有特别的意义父母的教养态度和教育方法直接影响孩子的行为和心理，民主、平等而非命令、居高临下的开明而非专制的，潜移默化而非一味骄宠的教养态度与教育方法有利于学生心理的健康发展；家庭结构的变化如单亲家庭、重噺组合家庭等因素必然会对正在读书的大学生心理有一定影响；家庭经济状况特别是困难甚至贫困家庭的学生易产生心理不适感
由于家庭环境带来的学生心理问题其影响是深远而长久的。