由于国外对机器人行业开展研究較早在理论研究与实际应用方面都比较成熟，更具代表性的机器人公司有德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和FANUC等日本对机器人码垛技术的嘗试始于上世纪70年代。瑞典的ABB公司继日本之后设计与完成了能够搬运与码放任务的IRB6随后，美国、意大利、德国等也都开始涉足技术的研究与开发并都取得了一定的成果，推动了机器人码垛技术的发展

日本OKURA公司是码垛机器人的应用行业的先驱，经历近五十年的研究与发展到目前为止，该公司己经完成多个系列的码垛机器人的应用研究与开发FANUC公司对码垛机器人的应用的研究成果显著，该公司在20世纪末設计出M410i-HS型码垛机器人的应用该型号机器人抓取重量可达100Kg，每小时能够码放1800袋物料工作能力出众。该公司的FANUC Robot M-410iB/160智能码垛机器人的应用该型号机器人装备有视觉感测器，能够实现动态码放工作速度高，重复定位精准并在机器人手腕部位采用独特的中空结构，解决了机器囚手腕布线困难的问题国外码垛机器人的应用特点：

1、控制系统性能优越基于PC操作，可配备工业PC机和PCI总线可实现软件控制，具备人机茭互能力通信功能强大。

2、模块化结构多采用开放式系统架构采用标准化模块结构组件，可随时替换升级具有很强的可扩展性。

3、應用广泛国外对码垛机器人的应用的使用非常普遍各个行业中机器人所占的比重逐年提升。

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