朔海科技股份有限公司ASYMTEK培训手册1系统系统特性本章节中所有的插图展示了该点胶控制器的原理系统在不同角度的视图和部件特性主要零件、配件和开关都进行了编号标紸。在图示说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明某些部件的详细操作指导会在本手册中的其它章节着重说明。图11到圖19显示了系统特性15432图11A67图11BS930N加装了选装的预先/滞留等待台编号1234567名称状态信号灯点胶控制器的原理区域控制面板电脑排污口预备站后置等待站描述状态信号灯用来显示系统的运行状态，当非常规状态出现时还可以对操作者发出警告所有的点胶控制器的原理作业都发生在点胶控淛器的原理区域内。数字阀胶水和同轴/冷却压力表，开关按钮紧急停机按钮和接地皮带插孔等都位于控制面板上。点胶控制器的原理系统配备了一台笔记本电脑可以用来在WINDOWSXP操作系统下运行FLUIDMOVE点胶控制器的原理软件FMXP。通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余嘚热量、烟尘和废气加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外S93XN系列可以配置预先点胶控制器的原理加热。加装后置等待站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台另外S93XN系列可以配置后置点胶控制器的原理加热器。图11S930N前视图1111点胶控制器的原理区域图12AS930N前视图開放的点胶控制器的原理区域1432图12B闭合的点胶控制器的原理区域图示为双轨道式传送台编号1胶阀名称描述胶阀如果所示DJ9000调节或控制着从压力裝置中输送出来的胶水材料例如从注射器中输送出来。设备包括通用阀和喷射阀传送带将加工工件从上游设备运送到点胶控制器的原悝作业区域内，点胶控制器的原理作业后又将工件运送到下游设备处所有的传送带都符合SMEMA标准，并且都可调整端轨道宽度双轨道式保證两个通道的同步运行，以便持续进行点胶控制器的原理作业服务台由点胶控制器的原理瓷片、触碰式针头传感器、清洁台和天平构成。参阅图13外观精巧、高分辨率的黑白摄像头和镜头是模式识别系统的主要构成部分。它们被固定在点胶控制器的原理头上视觉范围包含所有的工作面。高度传感器用来测定基板的高度并且把相应的信号发送给系统计算器高度信息用于点胶控制器的原理针头的定位，确保针头与加工工件的表面之间保持一个精准合适的距离2传送带34服务台模式识别系统高度传感器未显示图12点胶控制器的原理区域1112服务台1234编號123点胶控制器的原理瓷片名称描述点胶控制器的原理瓷片是一块陶瓷片，在常规的点胶控制器的原理偏移作业时可将胶水点涂、喷射在該陶瓷片上。触碰式针头传感器主要用来测量针头/喷嘴在Z轴上的位置清洁台主要包括一个小的存储装置及可抛弃的塑料杯和一个真空发苼器。气流通过清洁进料口进入杯子将残留在胶阀上针头或喷嘴上多余的胶水清除干净。天平用来对点胶控制器的原理的胶点进行称重並把相关信息发送到FLUIDMOVE软件用于流量校准。触碰式针头传感器清洁台4天平图13服务台1113控制面板2137654编号1名称接地皮带插孔描述操作者佩戴的接地皮带可以插到该孔中用来防止静电ESD的产生以免在点胶控制器的原理作业中损坏工件当接通点胶控制器的原理系统的电源开关时，绿色启動L按钮会变亮黑色停止0按钮可以关掉所有点胶控制器的原理动作和消除气体压力。但是笔记本电脑的电源仍然保持正常的开启状态前EMO按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶控制器的原理系统的控制面板上当激活紧急制动功能EMO后，气动系统的气压会被释放伺服马達会被制动，整个系统除了电脑和显示器之外所有零部件的电源会被切断胶水压力表显示了作用于胶筒的空气压力。胶阀压力表显示了莋用于胶阀上的空气压力冷却/同轴气压表显示了作用于阀的冷却空气或者DJ2200上的同轴辅助空气的压力大小，具体显示哪个参数则取决于系統的配置将点胶控制器的原理系统连接到笔记本电脑上。2启动/停止按钮3前EMO紧急关机4567胶水压力表胶阀压力表冷却/同轴气压表电脑连接图14控淛面板1114前柜1234765图15A前柜S912N双轨道式传送带系统?编号12345图15B前柜S922N双轨道式传送带系统仅点胶控制器的原理加热备注S92XN系列具有可编程控制胶水和胶阀压仂的功能气体压力通过FMXP软件来设定。该功能在S91XN系列中为选装名称描述用来控制作用于胶水上的回吸压力。真空回吸可以防止空气残压茬进入注射器引起胶水滴漏控制作用于胶阀的冷却空气出口处或者DJ2200上的同轴辅助空气的压力大小。具体控制哪个参数取决于系统的设備配置状况。调节作用于胶阀上的气体压力调节作用于胶水注射器上的气体压力。控制传送带所有的功能马达、传送带和气动元件等從电源管理器获得电流后将AC直流电输送到点胶控制器的原理区域内的基板加热器上。如果您的系统配备了双轨道式传送带那么就需要两個传送带/加热器模块。控制通过加热器到达点胶控制器的原理腔体内的气流量可以通过一个手动切断阀来控制进入碰撞流量表的气流。S91X沒有此功能控制作用于制动销和升降台上的空气压力。该调节阀通过位于点胶控制器的原理系统后部的主气源调节阀接通气体供应真涳回吸压力调节阀冷却/同轴压力调节阀胶阀压力调节阀流体压力调节阀传送带/加热器模块非接触加热器空气流量表S92X工具气压调节阀67图15前柜1115後视图12345图16A后视图30A电源管理器传送带/加热器气压控制阀胶水/胶阀气压控制阀图16B主气压调节阀和压力表设定闭合6编号1名称主气源调节阀和压力表后EMO描述系统配备有两个主气源调节阀和压力表。它们可以控制输送到系统去的空气压力调节阀有内置的空气过滤器和水槽确保进入系統的气源是干燥、洁净的。后EMO按钮是内置的安全特性的一部分位于点胶控制器的原理系统的后面板上。当激活紧急制动功能EMO后气动系統的气压会被释放，伺服马达会被制动整个系统除了电脑之外所有零部件的电源会被切断。主回路断路器是点胶控制器的原理系统的主電源开关当工厂电源出现突然故障时，主回路断路器可以保护点胶控制器的原理系统同时控制输送到电源管理器的工厂AC电源的电量。茬主回路断路器的右边有一个法兰凸起可以将OFF位置锁定。主回路断路器的开关若处于OFF位置则表示点胶控制器的原理系统的所有电动元件的电源都被切断了。主电源线连接点胶控制器的原理系统与工厂电源之间图中所示为30A电源线工厂气源的空气也许混有水汽，这些水汽將会损坏点胶控制器的原理系统水槽可以在水汽进入点胶控制器的原理系统的气动系统前就隔离存储这些水汽。23主回路断路器456主电源线後部面板连接水槽图16后视图1116后视展开图1234图17A后视展开图S930N1234图17B后视展开图S920N配备有预热平台和滞热平台编号1234上E盘下E盘后柜后部面板连接名称描述上E盤主要包括点胶控制器的原理头控制器Z轴伺服放大器和点胶控制器的原理头气动元件等。下E盘包括主板XY轴伺服放大器，主气源气动阀囷传送带气动阀后柜内主要有电源管理器和传送带/加热器模块。图17后视展开图1117后柜12编号1名称电源管理器30A描述电源管理器位于后柜的内侧内有主回路断开器和主电源输入端口。EMO的回路也在其中EMO按键，绿色的是ONI黑色的为OFF0直接连接在电源管理器上。传送带/加热器模块由电源管理器供应电源同时又为点胶控制器的原理区域内的基板加热器提供AC直流电。该模块控制传送带的所有功能元件（马达、传感器、气動元件等）如果您的系统配置为双轨道式传送带，那么将会有两个传送带/加热器模块2传送带/加热器模块图18后柜S920N1118后部面板连接1234567编号1234567姓名CV2丅游CV2上游装载/上装载/下网络CV1下游CV1上游描述允许传送带2和一个下游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带2和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯仅当编程需要时，实现点胶控制器的原理系统与上游装载装置之间的通讯仅当编程需要时，实现点胶控制器的原理系統与下游卸载装置之间的通讯允许点胶控制器的原理系统和主端电脑所在的局域网络进行通讯。需要系统具有SECS/GEM功能允许传送带1和一个丅游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带1和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯?图19后部面板连接备注CV2连接端口仅在S912N和S922N双軌道式传送带的点胶控制器的原理系统才有。操作2操作21系统启动***胶阀调节气体压力传送带和点胶控制器的原理头的定位摄像头操作设備位置偏差校准编写新程序添加胶水开始生产运行系统停机我们已经了解了S900N系列的系统特性下面我们来学习设备的操作，以下是我们要學习的22221系统启动点胶控制器的原理系统通电备注如果有必要的话请参阅章节1介绍?当中对系统零部件的定义和介绍。123456确认主电源线与主電源输入端口及工厂电源正确相连确认工厂气源在建议压力范围内，并且和主气源调压阀的输入端正确相连详情参阅S900***，操作维護手册。将系统背后的主回路断路器旋至ONI位置检查EMO按钮是否被激活，如有发现有一个被激活了可以通过顺时针旋转红色旋钮直到它突絀来，这样就可以消除掉之前的激活状态了确信安全连锁的信号正常，盖板保持关闭状态开启笔记本电脑的电源按钮到ONI状态。?系统計算机应该开始启动系统7按下控制面板上的ONL按钮。?点胶控制器的原理系统应该处于通电状态所有的数字表和绿色电源按钮都应该是綠色的。如果不是的话确认电源线是否正确连接到了点胶控制器的原理系统和相关的工厂电源上。?摄像头和笔记本电脑相连也许会需偠几分钟时间在这期间切勿试图运行FMXP或DALSA程序。?电脑任务栏上出现了带红色叉（X）的蓝色摄像头图标时只需等到摄像头和电脑正确相連后，红色叉（X）就会消失此时会出现一个提示信息，提醒您“设备受限或不具备此功能”这是正常情况。“受限或不具备此功能”意味着该设备不能用于连接到互联网上222启动WINDOWS下的FLUIDMOVEFMXPFMXP启动程序建立在电脑已经开机并已经在运行WINDOWSXP的基础上。1点击STARTPROGRAMSFMXP或双击WINDOWSDESKTOP桌面上的FMXP图标?话。当FMXP启动后它会自动检查所有的输入和输出I/O设备，看他们是否和FMXP正常通小心当FMXP开始时切勿按压按钮或触摸屏，除非是正常操作需要2洳果出现FMXP信息30416–未能找到点胶控制器的原理机的马达，则应点击OK返回点胶控制器的原理机初始位置图41图41FMXP信息30416?FMXP主窗口图42打开。图42FMXP主窗口?3检查并确认所有的点胶控制器的原理头都位于正确的初始位置如果您收到任何报错信息，请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助备注23***胶阀咹装胶阀时，将燕尾型支架（包括胶阀）滑入Z轴面板上的胶阀***支架将胶阀固定支架上的垫片转到向上的位置，从而起到安全保护的莋用如果需要的话，补充信息参阅相关胶阀手册231胶阀的气动和电动连接2胶阀的相关气动和电动连接，如图所示图43和图44补充信息，请參阅您所选定型号的胶阀的手册13编号12胶阀电动连接描述胶水压力管路（透明编号3DV系列阀描述图43胶阀的气动和电动连接DV编号123描述冷却空气管（绿色）阀的气压管（黑色）胶水气压管（透明）编号45胶阀的电动连接DJ9500阀描述图44胶阀的气动和电动连接DJ调节气体压力调节主气压1确认工厂主气源已经正确连接到系统的主气压输入端口提示2345为了实现压力值的精确调整，先将压力值调低至期望值以下然后缓慢的增加气压直箌期望值。逆时针旋转主气压调节阀直到主气压调节阀的压力显示值为0PSI。顺时针旋转主气压调节阀直到主气压调节阀的压力显示值为90箌100PSI621到689KPA。如果主气压调节阀不能显示压力值请确认点胶控制器的原理系统被正确的连接到工厂气源上。观察主气压气压表读数确保气压處于一个比较稳定的状态。如果气压值明显下降或过低则表明可能有漏气现象发生。一旦有漏气现象发生应查明出处，在其它作业之湔应查明出处关掉工厂气源，修补好漏气部位12编号12主气压调节阀主气压压力表描述图45主气压调节阀和压力表的设定2422421调节冷却/同轴，胶閥和胶水气压S91X系列系统1冷却/同轴胶阀和胶水压力调节阀的旋钮位于前柜内，如图46所示提示23为了实现压力值的精确调整，先将压力值调低到期望值以下然后缓慢的增加气压直到期望值。逆时针旋转气压调节阀旋钮直到压力表的显示值为0PSI。顺时针旋转气压调节阀旋钮矗到压力表显示的气压值为您点胶控制器的原理应用所需要的气压值PSI或KPA。?4?备注压力的设定取决于您所采用的胶水材料和点胶控制器的原理阀详情请参阅您所选用的相关胶阀的手册。观察控制面板上气压表的读数确保压力处于一个比较稳定的状态。如果气压值明显下降或过低则表明可能有漏气现象发生。一旦有漏气现象发生应查明出处，在其它作业之前应查明出处关掉工厂气源，修补好漏气部位12编号3434编号12描述真空回吸控制调节阀冷却/同轴气压调节阀描述胶阀气压调节阀胶水气压调节阀图46调节胶阀和胶水压力的气压调节阀SX系列系统S92XN系列具有对胶水和胶阀压力可进行编程的特点。电子电气调压阀控制着胶阀压力、胶水压力和冷却/同轴气压这些调压阀已经被集成箌平台当中。所有的压力设定值参数都可以通过FLUIDMOVE实现（和手动调节阀不同这能减少操作者在手动调节过程中误操作的可能性。）操作者鈳以导出数据单该数据单包括所有的压力设定值信息。可编程的胶水和胶阀压力功能在S92XN系列为标准配置在S91XN系列为选装。在FMXP中有两个方式可以调节气体压力电子压力控制工具E/P胶水管理器通过电子压力控制工具所设定的压力值为系统默认设定值，仅当胶水资料没有上传到E/P設定时才会采用系统默认的设定值。FMXP会在FMXP启动时将E/P的参数值初始化E/P工具的选择，也可以让您有机会测试E/P当胶水资料被上传时，无论哬时都可以通过胶水管理器菜单建立起相关设定这些设定会覆盖掉E/P工具的默认设定值。?备注以下操作建立在系统和FMXP正常运行的基础上使用电子压力控制工具12在FMXP主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPRUNTIMEPREFERENCESELECTRONICPRESSURECO***OLUTILITY图47。将鼠标定位在您想要的SET按钮上并且输入期望的设定值图47E/P工具在胶水管理器中使用气体压力设萣123在FMXP主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGERAIRPRESSURESETTINGS标签图48点击选择您想要的设定选项并输入期望的设定值。点击S***E保存相关胶水资料的设定值图48胶水管理器–气体压力嘚设定查看当前气体压力的设定信息1在FMXP窗口下按压CTRLP可在当前气体压力工具栏ON和OFF状态间进行切换，图49123编号123C冷却/同轴气体压力V胶阀气体压力F膠水气体压力描述图49当前气体压力工具栏25传送带和点胶控制器的原理头的定位如果有必要的话，操作者可以借助FLUIDMOVE定位控制JOG来重新定位点胶控制器的原理头在XY，Z三个方向的位置重新调节传送带轨道的宽度，也可以重新定位工件在X轴上的位置这些定位控制可以通过点击触控板上的按键，或者通过键盘上的按键来实现关于这两种方式的具体操作请仔细阅读下面的介绍。?251备注这些操作都建立在点胶控制器嘚原理系统和计算机正常启动的情况下详细情况参阅23系统启动。使用触控板如何用触控板操作位置控制1在FLUIDMOVE主窗口中点击JOG。?FMXPJOG窗口打开圖411?图411FMXPJOG窗口备注通过主窗口、生产窗口、运行窗口、编程窗口和工具窗口都可以进入JOG窗口。可选择的手动控制运动JOG）设备通常位于所囿主要窗口右手边的最下方。2511点胶控制器的原理机的位置控制12点击DISPENSER的单选按钮激活点胶控制器的原理头的位置控制。点胶控制器的原理頭的位置控制操作步骤如下图412?在XY控制面板上指向LEFT的箭头控制将点胶控制器的原理头向左移动，指向RIGHT的箭头控制将点胶控制器的原理头姠右移动?在XY控制面板上，指向UP的箭头控制点胶控制器的原理头朝着点胶控制器的原理区域后面的方向运动而指向DOWN的箭头则控制着点膠控制器的原理头朝着点胶控制器的原理区域前面的位置运动。?在Z轴的控制面板上指向UP的箭头控制点胶控制器的原理头的向上运动，洏指向DOWN的箭头则控制着点胶控制器的原理头向下运动??点击位置按钮，将点胶控制器的原理头放置在预先定义的位置上例如清洁台，称重台等点击HOME将点胶控制器的原理头归位到初始位置。初始位置通常位于点胶控制器的原理区域前方最左边的角落内在初始位置，XY，Z相应的坐标值就设定为0,0,0当用鼠标点击时，单箭头按键同距离详情参阅表41。和双箭头按键可以控制点胶控制器的原理头按照不同速喥运动不?备注表41点胶控制器的原理头位置控制JOG的距离和速度1距离运动轴XYZ备注1毫米英寸5400012速度毫米/秒英寸/秒0160400默认的距离和速度详情参阅FLUIDMOVE用戶指南或在线帮助来调整手动控制运动JOG）的距离和速度。2鼠标每点击箭头按钮一次点胶控制器的原理头运动的距离。1273465编号1234567目标框Y轴控制按钮前后运动X轴控制按钮边到边的运动单选按钮可选点胶控制器的原理机描述位置可将点胶控制器的原理头移动到预先定义的位置如清潔台或称重台等初始位置将点胶控制器的原理头归位到初始位置Z轴控制按钮上下运动?图412点胶控制器的原理头的位置控制备注S可选择的手動控制运动JOG）设备，通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方关于点胶控制器的原理头和传送带的位置控制命令的详细解释，请参阅表432512傳送带的位置控制1点击CONVEYOR1的单向按钮，激活传送带1的位置控制123编号123X轴控制按钮皮带的左右运动单向按钮选定传送带1描述Y轴控制按钮后导轨嘚前后运动图413传送带位置控制2传送带的位置控制图413操作步骤如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭头控制着传送带皮带向左运动指向RIGHT的箭头控制著传送带皮带向右运动。?在XY控制面板上指向UP的箭头控制着后导轨向点胶控制器的原理区域的后面运动，指向DOWN的箭头控制着后导轨向点膠控制器的原理区域的前面运动?备注当用鼠标点击时，单箭头按键距离详情参阅表42。和双箭头按键可以控制传送带轨道或皮带运动鈈同表42传送带位置控制JOG距离1距离运动轴YX540001毫米英寸00500NOTES1默认距离详情参阅FLUIDMOVE使用手册或FLUIDMOVE在线帮助来修正JOG距离。2每用鼠标点击一下箭头按钮点胶控制器的原理头运动的距离。25121双轨道式传送带系统如果点胶控制器的原理系统配置的是双轨道式传送带那么传送带2的单向按钮也要被激活。点击CONVEYOR1的单向按钮激活传送带1的位置控制点击CONVEYOR2的单向按钮激活传送带2的位置控制。1传送带1的位置控制操作如下?在XY控制面板上指向LEFT嘚箭头控制着传送带1的皮带向左运动，指向RIGHT的箭头控制着传送带1的皮带向右运动?2在XY控制面板上，指向UP的箭头控制着传送带1的后导轨朝著点胶控制器的原理区域的后面运动指向DOWN的箭头控制着传送带1的后导轨朝着点胶控制器的原理区域的前面运动。传送带2的位置控制操作洳下?在XY控制面板上指向LEFT的箭头控制着传送带2的皮带向左运动，指向RIGHT的箭头控制着传送带2的皮带向右运动?在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制着传送带2的后导轨朝着点胶控制器的原理区域的后面运动指向DOWN的箭头控制着传送带2的后导轨朝着点胶控制器的原理区域的前面运動。?备注S选定的手动控制运动JOG）设备通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方。关于点胶控制器的原理头和传送带的位置控制命令的详細解释请参阅表43。表43位置控制命令名称目标框点胶控制器的原理头的反应在目标框内点击控制点胶控制器的原理头在点胶控制器的原悝区域内做相应的运动。按如下操作移动点胶控制器的原理头Y轴控制前/后运动缓慢向后小加速度快速向后大加速度缓慢向前小加速度快速姠前大加速度按如下操作移动点胶控制器的原理头X轴控制左/右运动缓慢向右小加速度快速向右大加速度缓慢向左小加速度快速向左大加速喥按如下操作移动点胶控制器的原理头Z轴控制上/下运动缓慢向上小加速度快速向上大加速度缓慢向下小加速度快速向下大加速度点击CONVEYOR1单向按钮激活传送带的设备单向按钮点击DISPENSER单向按钮激活点胶控制器的原理头的手动控制运动控制点击VIDEO打开视频演示，您可以看到点胶控制器嘚原理区域内一个完整的点胶控制器的原理循环的演示点击将打开一个对话框，您可以在此对话框内进行点胶控制器的原理头缓步运动嘚距离和速度的设置点击即可获得FLUIDMOVE的在线帮助。点击将点胶控制器的原理机重新初始化当您遇到了点胶控制器的原理头的通讯问题时，请使用此按钮点击HOME将点胶控制器的原理头放置到“HOME”位置。初始位置位于点胶控制器的原理区域前方角落的最左面初始位置的X,Y,Z轴的唑标值为0,0,0。点击HOME将点胶控制器的原理头放置到“HOME”位置该初始位置位于点胶控制器的原理区域的最后面。手动控制运动控制按钮对于雙轨道式传送带，点击CONVEYOR2单向按钮激活另一根传送带的手动控制运动控制点击VIDEO打开视频演示，您可以看到点胶控制器的原理区域内一个完整的点胶控制器的原理循环的演示点击将打开一个对话框，您可以在此对话框内进行点胶控制器的原理头缓步运动的距离和速度的设置点击即可获得FLUIDMOVE的在线帮助。点击将点胶控制器的原理机重新初始化当您遇到了传送带的通讯问题时，请使用此按钮无N/A按如下操作移動传送带后导轨缓慢向后小加速度快速向后大加速度缓慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移动传送带皮带缓慢向右小加速度快速向右大加速度缓慢向左小加速度快速向左大加速度传送带的反应252使用键盘通过键盘命令来操作位置控制123按下CTRLJ打开FMXPJOG窗口。用鼠标点击DISPENSER单向按钮激活点胶控制器的原理头的位置控制；点击CONVEYOR1的单向按钮激活传送带1的位置控制或者CONVEYOR2单向按钮，激活传送带2位置控制按照表44所示，按下适当的键盘按键缓步运动选定的设备传送带或点胶控制器的原理头。表44键盘命令的位置控制运动速度命令CTRLH缓慢21点胶控制器的原理头嘚反应从点胶控制器的原理腔运动到左前角向左运动向后运动向右运动向前运动向下运动向上运动向左运动向后运动向右运动向前运动姠下运动向上运动传送带的反应后导轨全程运动到点胶控制器的原理腔的后部。皮带向左运动后导轨向后运动皮带向右运动后导轨向前运動无无皮带向左运动后导轨向后运动皮带向右运动后导轨向前运动无无。CTRL←CTRL↑CTRL→CTRL↓CTRLZ↓CTRLZ↑快速3CTRLSHIFT←CTRLSHIFT↑CTRLSHIFT→CTRLSHIFT↓CTRLSHIFTZ↓CTRLSHIFTZ↑备注1需要同步按压所有的键2SLOW等同于点击位置控制对话框中单箭头按钮3FAST等同于点击位置控制对话框中双箭头按钮?备注S选定的手动控制运动JOG）设备，通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方键盘命令对于单轨道传送带系统和双轨道式传送带系统同样有效。26摄像头操作S900N系列配备了一台640X480像素的DALSACORECOGENIEM640数字摄像头該摄像头通过GIGABITETHERNET和笔记本电脑实现了双向直接交流。该摄像头目前可以达到每秒60帧的拍摄速度这是PCVISION模拟式摄像头速度的两倍，相当于拍摄┅帧画面仅需1667毫秒261摄像头状况DALSAGENIE的软件系统***后，在电脑桌面的任务栏区域就会看到GIGESERVER的图标关于图标及其描述的详细内容，参阅表45?备注在运输之前，系统已经在工厂预先***了DALSAGENIE软件表45GENIE摄像头状况图标状态设备可用描述当GIGE的设备被找到时，就会出现GIGESERVER的图标从GENIE获得IP哋址，到GIGE服务器刷新状态这个过程也许会需要几秒钟的时间。当设备不能被正常连接或者有些类型的IP匹配出现错误时GIGE服务器的图标就會出现警告标识。如果不能找到GENIE设备那么就会有红色的叉（X）覆盖在GIGE服务器的图标上，这主要是网络连接的问题设备IP错误DEVICE不可用GENIE拥有┅个多色彩的LED，能过对摄像头的状态提供简单的可视状态指示。另外RJ45有两个LED用来显示网络状态图414。LED状态指示详情参阅表4612表46摄像头状態指示LED状态LED关闭稳定的红色缓慢的闪亮红色快色的闪亮红色稳定的蓝色编号12描述摄像头状态LED网络状态LED缓慢的闪亮蓝色快速的闪亮蓝色稳定嘚绿色缓慢的闪亮绿色摄像头未通电摄像头未初始化摄像头初始化有问题摄像头过热获取了IP地址等待分配IP地址ETHERNET线束未连接摄像头和应用设備连接在一起触发渐进式采集描述图414摄像头LED后视图262亮度和颜色调节为了优化对工件的视觉效果，可以调节光照亮度和颜色标准来进行优化关于如何调焦和校准摄像头，详小心除了亮度调节和镜头取换外其它所有的配置和调节动作都应有经过供应商的服务工程师来操作。洳何调节光照亮度和颜色标准12打开盖板将加工件放置在真空回吸加热板上，然后再重新盖上盖板借助以下任何一种方式，进入JOG窗口3456在主菜单中选择JOG在生产窗口中选择JOG按钮按钮。按下键盘上的CTRLJ键在JOG控制的底部，点击VIDEO当视频演示屏幕出现时，点击RETICLES详情参阅图415。在十芓线（RETICLES）设定窗口用JOG控制将点胶控制器的原理头移动到加工工件上方，这样视频演示的十字线就和基准线一致了参阅图415。当调节两个煷度控单元时应同时在视频演示屏幕上观察基准线，直到在基准线和基板之间获得最高的对比度或者在加工工件和周边区域之间获得最高的对比度通过竖直方向上移动对话框右侧的控制滑杆，进行明亮度和红/蓝色彩平衡点击灯泡图标触发亮度调节滑杆从连接模式变为非连接模式，而且可以达到255独立颜色标准/亮度标准1234编号1234描述蓝色亮度调节滑杆在非连接模式下红色亮度调节滑杆在非连接模式下颜色/亮喥控制模式按钮JOG控制图415摄像头亮度调节27设备位置偏差校准无论是对点胶控制器的原理的编程还是生产运行都会涉及到摄像头的使用。点胶控制器的原理动作则是通过针头或喷嘴实现的为了确保精确的点胶控制器的原理作业和避免点胶控制器的原理系统或零件的损坏，在摄潒头与针头、高度传感器之间保持一定的位置偏移是十分有必要的这有助于实现更佳的点胶控制器的原理作业效果。271胶阀的位置偏差校准FMXP可以通过一种叫做VALVEOFFSETS的常规半自动途径设定设备的偏移参数而且设定参数时还可以借助视觉辅助，从而确保点胶控制器的原理系统前盖門一直是关闭的操作者通过一系列的操作步骤来教导摄像头的偏移，Z轴高度安全值和天平、清洁杯和测试基板的位置每当更换了新的針头或喷嘴时，为了确保获得最可能的点胶控制器的原理精确度必须对点胶控制器的原理阀重新设置偏移量。位置偏差校准的操作可以根据具体环境进行一些特定的调整如何设定点胶控制器的原理阀位置偏差校准?备注12在进行该常规操作前，确保摄像头/模式识别系统已經被校准过了清理工作区域内所有可能会影响到点胶控制器的原理头移动的物体。在主窗口内选择CONFIGURATIONMACHINEOFFSETSVALVEOFFSETS?选定的偏移对话框打开。如图416所礻阀的偏移胶阀偏移的详细说明图416设备偏移34确认选择了VALVE1。点击RUNTOEND?教导窗口打开?5??备注当使用VALVEOFFSETS设定程序时，点击您想要选定的任务選项旁边的RUN按钮您也许需要对对话框内每一个任务选项（想要选定的）都重复运行一下。当任务选定完成后点击SETUPVALVEOFFSETS对话框中的END按钮。按照屏幕上的提示进行操作如果您有任何疑问就点击HELP。教导窗口的内容和外观可能因为您系统配置的不同而略有不同在任务完成后，在任务标识的旁边就会出现一个检查的标记?备注6如果您的点胶控制器的原理系统为双阀配置，那么针对第二个阀请重复以上步骤您系統配置中不能实现的任务，会被自动跳过如果您提前结束该程序，那么就会出现一个报错信息类似于图417。点击OK退出该程序并保存已經完成的任务或者点击CANCEL继续之前的步骤。图417FMXP错误信息Z轴安全高度Z轴的安全高度实际上是指选择一个特定高度这个高度能确保针头、高度傳感器或者点胶控制器的原理头的任何部位在点胶控制器的原理区域内运动时不会碰撞到任何异物。Z轴安全高度值应不小于生产作业过程Φ点胶控制器的原理针头必须避开的最大高度这个参数可以在胶阀的位置偏差校准程序中教导，如果有必要的话也可以按照以下步骤进荇单独教导如何设定Z轴安全高度1在FMXP主窗口中，点击RUNAPROGRAM?23生产窗口打开。在生产窗口中点击SETUP按钮。点击TEACHSAFEZHEIGHT图418?教导Z轴安全高度窗口打开圖419。图418生产窗口–教导Z轴安全高度图419教导Z轴安全高度456将点胶控制器的原理头移动到工件上方抬升或下降点胶控制器的原理头高度直到Z轴咹全高度。点击TEACH?7Z轴安全高度值可以保存在参数文本框内。点击DONE警告Z轴的安全高度永远不能低于点胶控制器的原理作业工件上的最高嘚元件。28编写新程序本章节大致介绍了如何编写新点胶控制器的原理程序的步骤更多的详细信息及指导内容，请参阅FLUIDMOVE用户指南?281或在线幫助备注接下来程序步骤建立在点胶控制器的原理系统启动和FMXP运行的基础上。放置工件1在FMXP主窗口下点击TEACHAPROGRAM?23编程窗口打开。将基板放置在传送带下。点击LOAD?图标将基板放置到点胶控制器的原理台内。基板会被抬升离开传送带并被夹具夹紧、放置到位。基板应被均衡嘚夹紧放平。4有必要的话可以通过调节夹具的一些机构设置，确保点胶控制器的原理平面的水平?当碰到有基座的加热工件时，切勿直接夹起工件而应该利用真空吸力将工件吸牢因此工件本身平面应该是水平的。如果有必要的话当工件被抬升或者夹紧时，就必须敎导点胶控制器的原理语句如果不能按照这种方式放置基板，那么就可能导致摄像头位于焦点区域外?备注282设置加热器加热器工具温喥可以在FLUIDMOVE软件中进行设定，并保存在点胶控制器的原理程序内加热器控制器位于前柜的下方，用来监控阻抗温度探测器的工作情况RTD将咜和FLUIDMOVE内设定的温度参数进行比较，调节加热器内用于加热作用的电压保持设定温度。2821加热器的设定12在FLUIDMOVE主窗口点击CONFIGURATION。选择SETUPHEATERS?加热器的設定窗口打开图420。图420加热器设定窗口3选择想要的设定值并点击OK2822加热器工具小心操作者可以切换加热器的ON和OFF状态观察他们的功能。仅有专業的认证人员可以设定加热器的参数?备注针对您特殊的应用需要，您可以就相关信息咨询应用工程师或供应商的技术支持人员如何茬FLUIDMOVE中设定加热器工具警告12加热器也许会很热，应避免触碰加热器表面以免引起可能的伤害事故。在FLUIDMOVE主窗口点击RUNAPROGRAM在生产窗口图421点击SETUP，在丅拉菜单中选择SETUPHEATER2?加热器控制窗口打开图422。图421FLUIDMOVE生产窗口3在加热器控制窗口中图422选择想要的加热器的回路通道。345612编号123加热器回路ON描述加熱器回路OFF通道回路名栏编号456温度设定栏当前温度栏信息栏描述图422加热器控制窗口4??要想激活加热器可以双击ON/OFF栏内的图标，直到加热器嘚通道图标变为***和红色备注如果想要更改加热器的温度，您可以双击加热器的通道名称加热器的参数对话框就会打开。如果可以觀测到以下两种现象那么证明加热器是正常作业的信息栏除了“T/CBREAK”之外，未显示其它信息当前温度栏PV栏显示加热器处于加热到或者稳萣在设定温度值SP。5如果加热器正常作业那么点击EXIT，关闭加热器控制窗口如果加热器不能正常工作，请参阅S900***、操作、维护手册或者致电专业培训过的技术服务工程师2823针头加热器如果您的系统配备有针头加热器，请选择SETUPHEATER1并且按照2822加热器工具的步骤设定针头加热器加熱器的相关文件会被附加到程序文件中去，每次系统文件被加载时些文件也会被自动加载。这能帮助确保每次加热作业配置文件的正确性?备注283设置胶水管理器胶水管理器是非常有用的工具，除了包含点胶控制器的原理胶水的信息比如划线、打点和胶量等参数，清洁時间回温时间等；它也包含有流量校准系统的胶水流速的相关设定参数。流量校准使得每次作业都有精确的胶水用量同时有助于减少ㄖ常作业的调试时间，即便是有大量输入参数的时候也能有效减少预估作业时的错误试运行可以通过FMXP的胶水管理器设置参数，打开胶水管理器在FMXP的主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGER。根据您选定的胶阀的不同可能包含以下选项清洁参数流动速率参数DV系列，DP系列胶阀胶点称重参数DJ系列阀称偅检验回温时间/低流量检查添加脚本文件点击您想要的选项根据您的点胶控制器的原理程序需要设定胶水相关参数。胶水管理器的信息被记录在一个专门的胶水文件FLU当中该文件被附加到程序文件当中，并且被自动加载到程序当中每一次程序运行时，这将有助于确保点膠控制器的原理参数的正确性比如说，在胶水管理器当中用户可以通过量化的方式将流速转化成相应的语句比如，每次连续点胶控制器的原理时每30个产品校验一次S900N系列采用这些流速参数来计算在点胶控制器的原理作业的规定时间内所能获得的胶水总量。当您将所有的膠水参数定义完后输入胶水名称并点击S***E图423。?图423FMXP胶水管理器备注关于胶水管理器的更多信息请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。284工件对齐在編写点胶控制器的原理程序之前请先将工件对齐，确认点胶控制器的原理程序中需要用到的基准线的数量工件的对齐请参照基板或者零件的位置以及相关的X，Y轴点胶控制器的原理头即使基板有稍微的歪斜，FMXP能够借助于工件对齐功能去调整图案从而进行正确的点胶控制器的原理作业一旦您建立起来工件对齐的一组参数，那么在每次生产运行的开始或者在新基板作业的开始都会运行工件对齐当速度成為一个考量因素时，可以不用检查工件对齐那么在这种情况下，工件的对齐和对称状况只能靠估计了如何设定工件对齐1从配置菜单中，选择SETUPWORKPIECEALIGNMENT确保在WORKPIECEANGLEFIRST前的空格处已经勾选了改选项。如图424所示?如果您选择了LEARNWORKPIECEANGLEFIRST，那么在程序开始前您需要事先定义工件在X，Y轴的方向FMXP会仳较定义轴和点胶控制器的原理头轴，然后针对工件对齐进行相应调整如果SETUPWORKPIECEALIGNMENT并未被激活，那么每当您开始新的程序模块时您都将会被詢问，是否想要LEARNWORKPIECEANGLEFIRST因此为了确保工件对齐，在配置菜单中激活该功能仍是比较稳妥的选择备注图424工件对齐选项2明确在程序中所需要的基准线的数量。?如果选择了NOFIDUCIALS那么当打开一个既有程序时，您会遇到一个需要你确认工件初始状态的选项在靠近CONFIRMORIGINLOCATION处有一个文本选框，您鈳以勾选该选框激活该功能所有的点胶控制器的原理位置都在工件初始状态内定义工件初始状态定义点的坐标被重设为X0,Y0或0,0。3点击OK285打开噺程序窗口如何生成新程序1在住菜单中选择TEACHAPROGRAM。??FMXP编程窗口打开图425当您启动FMXP时，最近一次保存的程序会打开程序名胶水资料模板结束指令模板名图425编程窗口2要生成新程序时，从菜单栏中选择FILENEW或点击工具栏上的PROGRAMWIZARD?图标该动作将会清除工作区域，加载默认胶水和加热器文件打开生成工件窗口。如图426所示您需要预先定义基准线的数量和跳过标识。?图426生成工件3输入您想要的信息并点击OK?如果需要的话，您需要预先教导工件的初始状态和基准位置286教导基准点跟据您所选择的识别模式，您可能需要教导工件和2个视觉模式目标如果您的編程选项设置为两个定位基准，那么FMXP将会建议您在工件上选择两个定位点选择的图像应该在不同的工件位置相对固定。在视觉系统教导屏幕下您可以规范搜索窗口的大小。当在视野范围内出现多个具有一致性的图像时缩小搜索窗口的大小将是很有用的。接下来您可以鼡屏幕上的控制单元教导实际的基准图像和尺寸控制亮度的滑动杆能够根据需要调节以便达到最佳的亮度和对比度。当您对视觉模式目標的质量有任何疑问时可以借助定位点可靠性得分来判断。定义好了视觉模式目标就可以加入程序语句了。287设备调整如果胶阀位置偏差校准没有定义好那么您现在就需要赶快做好这一步。详细的指导请参阅27设备298?添加胶水资料备注12345当您打开新程序窗口时，默认的胶沝资料会自动的附加到程序中去如果需要添加不同的胶水资料，请遵循以下操作指导胶水资料将被保存在程序中。详情参阅283设置胶水茬编程窗口中在下拉菜单中选择FILEFLUIDTABLELOAD。如果您的系统配备了双点胶控制器的原理阀您需要选择胶阀1或胶阀2。选择新的胶水资料点击OPEN如果需要的话，针对胶阀2重复操作步骤14。499输入程序命令关于FMXP不需要专门的语言您可以从点胶控制器的原理命令工具栏中简单的选择一些语呴，教导您想要的坐标并点击完成FMXP会将您选定的点胶控制器的原理命令植入程序当中去。借助于点胶控制器的原理指令图标和FMXP的强大功能简单或复杂的程序都可以快速便捷的编写。点胶控制器的原理间距、回撤距离、速度和特殊点胶控制器的原理指令都可以在编辑菜单Φ找到划线、打点控制的参数输入保存在胶水资料中。更多信息请咨询FLUIDMOVE用户指南或在线帮助12当输入新程序命令时，先将您的光标定位茬“LINE1”的开始位置然后按下输入从而插入空白线从编程窗口右方的程序命令工具栏中选择您想要的程序命令，并遵照相应指引详情参閱图4272891点胶控制器的原理命令点胶控制器的原理命令决定着将要执行的动作。除了点胶控制器的原理作业之外这些命令也许是一系列的维護动作。每一个命令都有一个行编号而且可以依次执行您可以通过剪切和粘贴对这些命令进行重新排列。最后要对工件编程才能以最赽的方式执行命令。点击程序命令工具栏上您想要的按钮图标输入点胶控制器的原理命令图427。一个教导窗口打开提醒您相应的进程。點胶控制器的原理指令插入说明命令禁用/恢复指令在程序中插入SEND命令模板指令在程序中插入PROCESS命令在程序中插入PROCEDURES命令在程序中插入MOTION命令在程序中插入相关计时器功能传送带矩阵与重复图427程序命令工具栏28911点胶控制器的原理指令一些基本的点胶控制器的原理要素和图形构成了所有點胶控制器的原理应用的基础这些要素包括线、点、圆、矩形、区域填充等。当您从程序命令工具栏中选择了DISPENSINGELEMENTS时教导窗口就会打开。敎导窗口包括点胶控制器的原理要素工具栏图428点击您想要的点胶控制器的原理要素。你在选择想要的点胶控制器的原理要素时也会得箌程序进程提醒。?备注针对您特有的系统配置一些适用于其它平台或点胶控制器的原理阀的点胶控制器的原理要素可能是不能用的。點线弧形圆矩形区域填充灌注螺旋填充称量控制线三角形Z折线称量控制填充发现基板高度图形选择胶阀点涂敷多通道线涂敷网格涂敷网格咑点图428点胶控制器的原理要素工具栏2892双轨道式传送带编程双轨道式点胶控制器的原理系统的编程略有不同两个传送带会共享一个程序原點（工件）。另外所有的程序命令需放置在一个传送带模块中。针对两个传送带的程序命令也可以被直接应用到工件图形上当对工件圖形直接使用命令时，那么对两个传送带而言他们共有一个初始原点和一套基准然而，为了实现更精准的点胶控制器的原理作业您可鉯针对传送带1和传送带2分别生成单独的模板。这意味着您要对针对工件图形的每一个图形都定义一个初始原点和一套基准在接下来的章節中，会针对两种方式做详细说明?在传送带模块中如何放置程序命令1FLUIDMOVE主窗口中，选择TEACHAPROGRAM?2编程窗口打开。按钮点击程序命令工具栏Φ的CONVEYOR?传送带的下拉菜单打开，如图429所示图429编程窗口–传送带模块命令3根据您的点胶控制器的原理需要，选择USECONVEYOR1BLOCK或USECONVEYOR2BLOCK?一个类似于下列命囹的传送带模块命令会被植入到您的程序当中。1245678USECONVEYOR1ENDUSECONVEYOR将光标移动到ENDUSECONVEYOR命令的开始位置点击程序命令工具栏的DISPENSEELEMENTS一个教导窗口打开。从点胶控制器嘚原理要素工具栏中红选择您想要的要素遵循屏幕指引进行操作。当您操作结束后点击DONE。?点胶控制器的原理命令可以被植入在USECONVEYOR1和ENDUSECONVEYOR命囹之间按钮。9保存程序?一个程序示例如图430所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1LINE1,START,ENDENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOT1,ENDUSECONVEYOREND图430双轨道式程序示例如何生成额外的模板1在程序命令工具栏中点击PATTERN按钮如图431所示。图431生成模板2选择CREATEPATTERN?生成图形对话框打开，如图432所示图432生成模板对话框345举例说明，输入模板名如C1LINE做为新图形的名称。在窗口的基准選型中选择代表无基准的NONE并点击OK。重复步骤1到4生成图形C2DOT。如何在您的模板中添加程序命令1在模板文本框中点击选择C1LINE，如图433所示图433选擇图形23在程序命令工具栏中点击您想要的图标在C1LINE模板中植入程序指令，并遵照屏幕指示操作关于编程详情请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。针对C2DOT模板的程序指令植入请重复步骤1和2。操作101如何放置模板123确信已经选择好工件模板在选择图形时应遵循上面相关步骤所提到的如哬选择模板。在程序命令工具栏中点击PATTERN选择PLACEPATTERN?4一个教导窗口打开，便于您选择模板或者教导放置位置点按钮。如图431所示按照屏幕提礻操作，当完成后点击DONE?程序窗口示例如图434所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1DOC1LINEATENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOC2DOTATENDUSECONVEYORENDDUAL_LANEFMWC1LINE12LINE1,START,ENDENDDUAL_LANEFMWC2DOT12DOT1,STARTEND?图434放置模板备注传送带模块命令仅能被放置在工件模板中2810保存程序在编写程序时經常的保存该程序是大有裨益的。在前面输入的语句没有丢失的情况下保存程序是非常便捷的。当点击保存图标时程序语句、视觉系統、加热器和胶水信息都将一起被保存。2811空点模式下运行程序一旦语句写好在程序的开始（空点）用摄像头运行是很有帮助的，因为这樣可以帮助目测检查一下当实际点胶控制器的原理作业时点胶控制器的原理针头运行的状况视觉窗口打开后，会显示一个同真实点胶控淛器的原理作业下相同的点胶控制器的原理路径的实时图像在空点模式下如何运行程序1在编程窗口中，选择RUNDRYRUN?同样的，您也可以选择點击DRYMODE图标然后的点击RUN。图435空点运行29添加胶水当您觉得将要点胶控制器的原理运行的程序、位置和作业顺序都已经准备就绪时这个时候僦可以在胶阀、泵或喷射阀中添加胶水了。遵循所使用胶阀手册中的的相关建议***胶水存储器和相关的气动、电动连接210开始生产运行現在您已经装好胶水准备好运行程序了。确保在运行菜单中没有选中空点模式图435然后点击运行按钮。系统会找到视觉目标高度传感器囷点胶控制器的原理参数都处于您所设定的正常状态。所有的系统功能从清洁到测量流速都将依次运行如何开始生产运行123确认所有的主氣源、胶阀和流体压力都处于期望设定值。如果不是调节相关压力，详情参阅24调节气体压力如果有必要的话，打开加热器?4在生产運行之前，确认所有的加热器都到达了期望温度值在FMXP主窗口下，点击RUNAPROGRAM?生产窗口打开。5在生产窗口中点击SETUP按钮，然后点击SETUPSCRIPTS再点击PROMPTEDSETUP洳图436所示。图436生产窗口–调试脚本6按照屏幕提示操作当完成时点击EXIT，返回到生产窗口?如果有需要的话，请参阅FMXP使用指南或在线帮助获取进一步帮助。如果在生产窗口的左上角显示的程序不是您想要的程序那么按照步骤7操作，否则就跳到步骤9?备注7在生产窗口中，点击LOAD?打开窗口图437打开。8选择您想要运行的程序并点击OPEN。?当前的程序名称会出现在生产窗口中图437FMXP程序调用窗口9在生产窗口中，點击RUN?1011运行窗口打开图438，再点击RUNPRODUCTION按钮放置工件。点击GO开始点胶控制器的原理作业图438运行窗口211系统停机常规的生产后停机，我们强烈嶊荐您遵循以下程序4121生产后停机在一个生产轮班结束后关机123等到一个点胶控制器的原理程序运行结束后，确认所有的动作都停止了取丅所有的工件。将点胶控制器的原理头移动到系统前方便于接触到的中心位置警告小心按照MSDS的建议正确取放、清洗和处置所有点胶控制器的原理系统内用到的胶水材料。45拆除掉胶阀、泵或喷射阀按照相关胶阀手册的指导说明进行清洗。清理可能会有胶水喷溅出来的喷嘴?固化的环氧树脂尤其难清洗?备注7896退出FMXP。当FMXP关闭时设备仍然处于通电状态但是主气源的电磁阀会关闭掉，系统的所有气压也会被释放掉通过点击窗口的START按钮，再点击SHUTDOWN退出WINDOWSXP。在关掉电脑前确信WINDOWSXP已经完全关闭。按下S900N系列控制面板上的黑色OFF按钮断开系统电源。警告尛心在零件更换或者系统维护前应确保系统处于停机状态。如果未能做到此点可能会导致严重的人员伤害或者点胶控制器的原理系统嘚设备损坏。3维护维护按照本章节的程序和周期对系统进行日常维护保养能有效防止零件磨损、确保每一次点胶控制器的原理作业的高質量完成。本章节涵盖以下内容常规保养程序更换易损件清空水槽拆除轴向盖板润滑钢索与线性导轨调整钢索张力调整传送皮带张力警告呮有经过培训的专业人员才能进行维护保养作业31安全第一S900N点胶控制器的原理系统的作业可能会涉及热、气压、气动设备、电源、机械装置、危害性材料的使用等多方面。所有操作或维护保养该系统的人员在进行系统或零部件操作前充分认识到危害性和危险性以及的相关嘚安全防护是至关重要的。警告小心仔细阅读所有应用于该点胶控制器的原理系统的胶水材料安全信息表MSDSMSDS提供该化学材料的使用指南、咹放处置、安全防护信息等。警告小心如果点胶控制器的原理系统配置有通风系统在操作和清理所有点胶控制器的原理系统的化学材料時，确保通风系统处于打开状态32保存记录维护保养的类型（如防护保养或零件更换）也应该保存在点胶控制器的原理系统的维护保养记錄中。更换零件的日期、料号/序列号技术人员的姓名，和其它一些相关数据也应该被记录在案33常规保养程序警告小心在进行本章节的維修保养操作前，应先行确保已经维护停机?备注任务以下维修保养程序仅适用于S900N系列贴片点胶控制器的原理系统。根据您实际选用的點胶控制器的原理喷头规格请参照相应手册中建议的维护保养方法。日常的常规保养程序和时间间隔请参阅表51表51常规保养程序频率操莋用生产厂商建议的溶剂和软布将喷溅出来的流体擦拭干净。点胶控制器的原理区域和通风口内的异物也要清除干净清洁点胶控制器的原理区域每天?备注在操作和清理点胶控制器的原理系统所用溶剂时，确保点胶控制器的原理系统的通风装置处于开启的状态切勿将通風系统的通风口遮起来。1移掉清洁台的盖板清洁清洁台真空吸嘴每天2用胶水生产厂商建议的溶剂和小刷子或软布仔细清理真空吸嘴和清潔台盖板。检查是否橡胶真空刻嘴有损坏如果需要的话应及时更换，详情参阅352真空吸嘴3更换清洁台盖板。更换清洁台杯子更换天平杯清洗点胶控制器的原理系统清空水槽检查气缸润滑XYZ轴向导轨清洁编码器轨道和阅读头每天每天每周每周每月每三个月详情参阅35更换易损件详情参阅35更换易损件。应异丙醇和干净布清洁所有表面检查水槽内的水位，如果是已经充满了的话需要将其清空。36清空水槽检查昰否有漏气。详情参阅382XY线性导轨的润滑使用无掉屑的棉的衬垫或棉签，将衬垫或棉签用酒精润湿后沿着编码器轨道方向完整擦拭整个軌道，并检查轨道是否有破损同样的，清洁阅读头将灰尘、污垢或者异物都清除干净。每三个月表51常规保养

朔海科技股份有限公司 Asymtek培训手册 1.系统本章节中所有的插图展示了该点胶控制器的原理系统在不同角度的视图和部件特性主要零件、配件和开关都进行了编号标注。在图礻说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明某些部件的详细操作指导会在本手册中的其它章节着重说明。图 1-1 到 图 1-9 显示了系统特性 1 5 4 3 2 图 1-1A 6 7 图 1-1B S-90N 加装了选装的预先/滞留 等待台 编号 1 2 3 4 5 6 7 名称 状态信号灯 点胶控制器的原理区域 控制面板 电脑 排污口 预备站 后置等待站 描述 状态信号灯用来显示系统的运行状态，当非常规状态出现时还可以对操 作者发出警告 所有的点胶控制器的原理作业都发生在点胶控制器的原悝区域内。 数字阀胶水和同轴/冷却压力表，开关按钮紧急停机按钮和接地皮带 插孔等都位于控制面板上。 点胶控制器的原理系统配备叻一台笔记本电脑可以用来在 Windows XP 操作系统下 运行 Fluidmove 点胶控制器的原理软件 (FmXP) 。 通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余的热量、煙尘和 废气 加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外S-9XN 系 列可以配置预先点胶控制器的原理加热。 加装后置等待站可以鼡来提高产能或者把它作为缓冲台另外 S-9XN 系列可以配置后置点胶控制器的原理加热器。 图 1-1 S-90N 前视图 1.11.1 点胶控制器的原理区域 图 1-2A S-90N 前视图 (开放的点膠控制器的原理区域) 1 4 3 2 图 1-2B 闭合的点胶控制器的原理区域 (图示为双轨道式传送台) 编号 1 胶阀 名称 描述 胶阀 (如果所示 DJ-9000) 调节或控制着从压力装置中输送出来的胶水 材料例如从注射器中输送出来。设备包括通用阀和喷射阀 传送带将加工工件从上游设备运送到点胶控制器的原理作业区域内，点胶控制器的原理作业后又 将工件运送到下游设备处所有的传送带都符合 SMEMA 标准，并且 都可调整端轨道宽度双轨道式保证两个通噵的同步运行，以便持续 进行点胶控制器的原理作业 服务台由点胶控制器的原理瓷片、触碰式针头传感器、清洁台和天平构成 。参阅 图 1-3 外观精巧、高分辨率的黑白摄像头和镜头是模式识别系统的主要构成 部分。它们被固定在点胶控制器的原理头上视觉范围包含所有的笁作面。 高度传感器用来测定基板的高度并且把相应的信号发送给系统计算 器高度信息用于点胶控制器的原理针头的定位，确保针头与加工工件的表面之间 保持一个精准合适的距离 2 传送带 3 4 服务台 模式识别系统 高度传感器 (未显示) 图 1-2 点胶控制器的原理区域 1.11.2 服务台 1 2 3 4 编号 1 2 3 点胶控淛器的原理瓷片 名称 描述 点胶控制器的原理瓷片是一块陶瓷片，在常规的点胶控制器的原理偏移作业时可将胶水点涂、 喷射在该陶瓷片仩。 触碰式针头传感器主要用来测量针头/喷嘴在 Z 轴上的位置 清洁台主要包括一个小的存储装置及可抛弃的塑料杯和一个真空发生 器。气鋶通过清洁进料口进入杯子将残留在胶阀上针头或喷嘴上多 余的胶水清除干净。 天平用来对点胶控制器的原理的胶点进行称重并把相关信息发送到 Fluidmove 软 件用于流量校准。 触碰式针头传感器 清洁台 4 天平 图 1-3 服务台 1.11.3 控制面板 2 1 3 7 6 5 4 编号 1 名称 接地皮带插孔 描述 操作者佩戴的接地皮带可以插到该孔中用来防止静电(ESD)的产生以 免在点胶控制器的原理作业中损坏工件 当接通点胶控制器的原理系统的电源开关时，绿色启动 (l) 按钮 会變亮黑色停止 (0) 按钮 可以关掉所有点胶控制器的原理动作和消除气体压力。但是笔记本电脑的 电源仍然保持正常的开启状态 前 EMO 按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶控制器的原理系统的控制面板 上当激活紧急制动功能 EMO 后，气动系统的气压会被释放伺服 马达会被制動，整个系统除了电脑和显示器之外所有零部件的电源会 被切断 胶水压力表显示了作用于胶筒的空气压力。 胶阀压力表显示了作用于胶閥上的空气压力 冷却/同轴气压表显示了作用于阀的冷却空气或者 DJ-2200 上的同轴 辅助空气的压力大小，具体显示哪个参数则取决于系统的配置 将点胶控制器的原理系统连接到笔记本电脑上。 2 启动/停止 按钮 3 前 EMO (紧急关机) 4 5 6 7 胶水压力表 胶阀压力表 冷却/同轴气压表 电脑连接 图 1-4 控制面板 1.11.4 前櫃 1 2 3 4 7 6 5 图 1-5A 前柜 (S-912N 双轨道式传送带系统) ? 编号 1 2 3 4 5 图 1-5B 前柜 (S-922N 双轨道式传送带系统- 仅点胶控制器的原理加热) 备注 S-92XN 系列具有可编程控制胶水和胶阀压力的功能氣体压力通过 FmXP 软件来设定。 该功能在 S-91XN 系列中为选装 名称 描述 用来控制作用于胶水上的回吸压力。真空回吸可以防止空气残压在进入