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1.计算求自由度的题目（如有复合鉸链、虚约束、局部求自由度的题目请指出） H K G E D F B A O C 1. D 处构成复合铰链，滚子有局部求自由度的题目H（K）构成虚约束 F=3n－2PL－PH＝3×7-2×9-1=2 2. 计算图示机构嘚求自由度的题目，并判定其是否具有确定运动 （绘有箭头的构件为 原动件） 。 1）F=3n-2Pl-Ph--------=3*6-2*8-1=1---------求自由度的题目数等于原动件数， 具有确定运动- 3、計算求自由度的题目（如有复合铰链、虚约束、局部求自由度的题目请指出） 解：滚子 B 为局部求自由度的题目，E 处为复合铰链 F=3n