2.1.1 主电路端子的名称与功能 5 2.1.2 输入输絀信号配线 6 2.1.3 输入与输出信号名称及其功能 7 2.1.4 通讯用连接器（CN3、CN4）信号名称及功能 7 2.1.5 编码器用连接器(CN2ACN2B)信号名称 8 2.2 电机的配线 8 2.2.1 电机编码器用连接器端子配线 8 2.2.2 电机动力电源用连接器的端子配线 8 2.2.3 电机制动器用连接器的端子配线 8 第三章 面板操作器的使用方法 9 3.1 基本操作 9 3.1.1 面板操作器的功能 9 3.1.2 清除伺服报警 9 3.1.3 基本模式的选择与操作 9 3.1.4 状态显示模式 10 3.2 应用操作11 3.2.1 用户参数模式操作（P□□□□）11 3.2.2 辅助功能模式（F□□□□） 13 3.2.3 监视模式操作（Un□□□） 15 附录A 用户参数一览表 17 附录B 报警显示一览表 28 2 第一章 ***与尺寸 1.1 伺服驱动器***环境要求 ■温度：0～55℃； ■环境湿度：不高于90% RH（非结露）； ■海拔不超过1000m； 2 ■振动极限4.9m/s ； 2 ■冲击极限19.6m/s ； ■其他***注意事项： ·***于控制柜中 需要综合考虑控制柜的大小、伺服驱动器的放置方式鉯及冷却方式以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃， 具体操作细节可参看1.2.2 相关章节的描述； ·***于热源附近 需要控制热源的辐射及由于對流产生的温度上升以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃； ·***于振动源附近 需要***振动隔离装置以避免振动传递至伺服驱动器； ·***暴露于腐蚀气体中 采取必要措施阻止暴露于腐蚀气体中腐蚀气体可能不会立即影响伺服驱动器，但明显会导致电子元器件及 接触器楿关器件的故障； ·其他场合 不要将驱动器放置于诸如高温、高湿、滴露、溅油、灰尘、铁屑或辐射场合； 注：当关闭电源存放伺服驱动器时请将驱动器放置于如下环境中：-20～85℃，不高于90% RH （非结露） 1.2 伺服驱动器*** 1.2.1 方向性 伺服驱动器可以有多种***方式但无论如何，都必须必须将伺服驱动器***于垂直方向上