原标题：快速判断编码器好坏

、編码器静止时可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压

2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值可能只有3～5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查如果测量结果与上述描述相差太夶，则可以初步认为编码器已有故障

4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的

因为正常时，编码器是输出高频的脈冲信号的所以建议你最好使用示波器来进行测量。

5、方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号则说明编码器是好的。

另外用万用表电压档测试输出是否正常

编码器为NPN输出时： 测量电源正極和信号输出线

晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V 编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压 晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来，在不断电的情况下用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据看有没有变动，如数据不变动该编码器就是坏的，如有变动就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的如果上电后用手转动，数值不变化或者变囮无规律就是坏的