作图法求转动惯量测定转动惯量的方法

在实际工作中电机可能有正转、反转等多种工作状态,电机的转动状况需要通过测量电路实现由于电机是强电设备,功率较大这要求测量系统必须具有将输出的低電压、小电流信号转换成为高电压、大电流信号的装置。在此选用电磁继电器就能很好的满足上述要求电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点***等组成的。电磁继电器的驱动电流一般很小但它能带负载的电流却很大,只要在线圈两端加上一定的电压线圈中就會流过一定的电流,从而产生电磁效应衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(瑺开触点)吸合当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合这样吸合、释放,从而达到了在电路中导通、切断的目的


    继电器控制电路如图5所示。电磁继电器能够很好的把测量电路和电机隔離开来不过继电器在开关动作时,内部会产生很高的感应电动势因此它的回路要反接二极管来提供泄流回路来泄放关断时线圈中的剩餘电流,以保护三极管不被反电势击穿


    转动惯量测量系统是一种硬件与软件相结合的技术,软件是控制系统的工具为了增加软件的可讀性,清楚的表达设计思路应尽量使程序模块化。软件部分主要包括角度检测子程序、转矩控制检测子程序、系统通信发送子程序、PC机接收通信子程序、延时子程序、LCD驱动程序、A/D转换程序和数据处理和电磁阀控制程序等软件流程图如图6所示。
    本文设计的转动惯量测量系统以单片机为核心并充分结合其他外围芯片器件的功能,可以实现回转机械传动系统转动惯量的自动检测有很好的可行性和较强的實用性。
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  转动惯量是质量特性参数测量的重要蔀分,在多个领域从产品的设计、生产和控制系统中都起着举足轻重的作用直接关系到产品设计成败和产品的质量。从航空工业对飞机轉动惯量的测量到汽车工业对转动部件惯量的测量无不体现着其测量的重要性。本文以实验室某回转机械传动系统为研究模型采用单爿机作为核心控制器件,重点研究了转动惯量测量过程的硬件和软件设计   1 被测系统结构简介   研究的回转机械传动系统结构如图1所示。   试验设备清单如下所述:   变频器一台:输入规格为AC 3PH 380~460 V50/60 Hz;输出规格为AC0~240 V 1.7 kVA 4.5 A;   变频范围:2~200 Hz

,最多可记录10个脉冲的测量方式  设置DDJ-Ⅱ型多功能单片机计时器的测量方式以后,用不同质量mi的砝码拉动塔轮转动由计时器 记录其转动N圈的时间ti,记录mi和ti由文献[1]可知,mi和ti应满足以下关系式:即m~图为一直线由作图法求转动惯量求出直线的斜率,就可求出刚体的转动惯量  以上公式中,为常數,其中J为刚 体的转动惯量g为重力加速度,r为塔轮回转半径Mf为轴摩擦力矩。2 改进算法  DDJ-Ⅱ型计时器采用测时间的方法测刚体的轉动惯量存在以下缺陷:  (1)必须测量砝码自静止开始下落的时间要求砝码初速度为零。在摩擦力矩大而砝码质量较小时因塔轮無法转动而使实验无法进行。  (2)实验数据较多时作图误差较小而实际砝码数量

    转动惯量是质量特性参数测量的重要部分,在多个領域从产品的设计、生产和控制系统中都起着举足轻重的作用直接关系到产品设计成败和产品的质量。从航空工业对飞机转动惯量的测量到汽车工业对转动部件惯量的测量无不体现着其测量的重要性。本文以实验室某回转机械传动系统为研究模型采用单片机作为核心控制器件,重点研究了转动惯量测量过程的硬件和软件设计1

涡轮叶片,使涡轮旋转,涡轮的旋转速度随流量的变化而变化,终末从涡轮的转数求出流量值,任凭磁电更换装置(或死板输出装置)将涡轮转速变化成电脉冲,送入二次仪表进行打算和展现,由单位时刻电脉冲数和累计电脉冲数反映出瞬时流量和累计流量(见图1)。所以,只要得出涡轮转图 1速与流量的干系曲线就能阐发周期性脉动流对涡轮流量计测量精度的影响由動量矩定理可知,涡轮的运动方程为式中:J为涡轮的转动惯量;ω为涡轮的旋转角速度;ΣM为功效在涡轮上的合力矩。式(1)再现一个一阶系统,一阶系統在单位正弦的功效下x(t)=sinω0t(t>0),其响应为当t趋向于无尽大时,   当涡轮流量计的型号一守时,其幅值A(ω0)就是一个常数,但相位角&lt

电路描述   图1所示電路完全通过USB接口供电。利用2.5 V低压差线性稳压器 ADP3333 可将USB接口提供的5 V电源调节至2.5 V进而向ADuC7061提供DVDD电压。ADuC7061的***DD电源经过额外滤波处理如图所示。在線性稳压器的输入端也放置一个滤波器对 USB电源进行滤波。   本应用中用到ADuC7061的下列特性:   ·内置可编程增益放大器(PGA)的24位Σ-Δ型主ADC:PGA的增益在本应用的软件中设置为32   ·可编程激励电流源,用来强制受控电流流经RTD:双通道电流源可在0 &mu

ADuC7124/ADuC7126均为完全集成的1 MSPS、12位数据采集系统,在单芯片内集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存储器ADC具有多达12路单端输入。另外还有4个ADC输入通道也可以和4个DAC的输出引脚复用ADC可以在單端模式或差分输入模式下工作,ADC输入电压范围为0 V至VREF低漂移带隙基准电压源、温度传感器和电压比较器完善了ADC的外设设置。通过编程可鉯将DAC输出范围设置为三种电压范围之一DAC输出具有一个增强特性,能够在看门狗或软件复位时序中保持其输出电压 这些器件通过一个片內振荡器和锁相环(PLL)产生41.78MHz的内部高频时钟信号。该时钟信号通过一个

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刚体转动惯量的测量2014

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参考资料

 

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