现在电机的编码器分辨率都是非瑺高的
假如20位的编码器反馈数值跳100，到电机输出才只动了100/1048576圈折合成角度就是360*100/1048576度，通过眼睛是看不到的
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i掉就是还原了编码 之前你操作嘚所有步骤都没有做封口确认。你看下你编码没问题就没问题的
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