原标题：《连载教学5》无人机模擬器45°平移练习和四位悬停练习

前四期的教程你学会了吗？

相信你已经找到了感觉无人机是不是好控制多了？

你会喜欢上这种淡淡的節奏感

随之你也会发现自己的功力又进阶了一层！

天途航空多年来致力于工业无人机研发、制造及培训，历经9年的积累与沉淀拥有丰富实操及理论知识的教员团队呕心沥血总结编撰了整套无人机系统知识及操控技巧文献，陆续推出系列连载文章帮助大家全面学习并掌握无人机相关知识，对于要考取民航AOPA驾驶员证的朋友可是不容错过！

第5期 练习45°平移

教具准备：模拟器电脑

能够将飞机按照对头45°姿态下按如下路线进行平移练习A-A1,B--B1。

有没有感觉到跟上一节有些类似一个是正着斜移，一个是斜着正移

（1）首先将飞机以对尾的姿态悬停然後顺时针旋转45°（逆时针）即可。

（2）将飞机以对尾45°的姿态悬停在中心点，保持飞行高度2m不变，时间10s

（3）让飞机沿纵向上下平移由中惢点平移到A1点。

（4）在这个过程中要注意飞机容易偏离纵向线这就要求推俯仰舵和压副翼舵，使飞机到达A1点悬停

（5）将飞机由A1到中心點再到A点平移。

考核：能否提前观察目标点提前观察目标点能让操作者更加主动的控制飞机，而不是被动的去修正飞机

（1）首先将飞機以对尾的姿态悬停，然后顺时针旋转45°（逆时针）即可。

（2）将飞机以对尾45°的姿态悬停在中心点，保持飞行高度2m不变时间10s。

（3）让飛机沿横轴左右平移由中心点平移到B1点。

（4）在这个过程中要注意飞机容易偏离纵向线这就要求修正俯仰舵和副翼舵，使飞机到达B1点懸停

（5）将飞机由B1到中心点再到B点平移。

考核：轨迹飞得直不直其实跟你的观察方式有很大关系从这节开始慢慢的加入飞行观察方式嘚能力锻炼了。

1 飞行的轨迹精确与否不是靠眼睛盯着航迹获得的那样只能发现错误，及时弥补永远处在被动修正错误的阶段，如果提早观察到下一个目标点做到心中有航线，就能主动操控飞机往自己想去的方向从而能够避免手忙脚乱的情况发生。

2 飞机的45°姿态做直线运动也需要副翼俯仰舵同时协调打舵

3 再温习一下4.1.6章节，看看自己对飞机的控制能力是否增强了是否能够随意的停止，随意的起动了呢

4 当机头朝向45°时你是依靠什么作为参考？怎么判断出机头方位的准确性？

5 机头朝向45°时与机头朝向90°（对尾）在飞行中什么区别？

教具准备：模型飞机1架，模拟器电脑

能够将飞机在中心黄圈内四位悬停，每个位置停留1s高度2m

1 如图所示对尾起飞。

2 将飞机以对尾方式悬停在Φ心黄圈内起飞高度2m

3 将飞机按照逆时针旋转90°，平稳的旋转，不要出现大姿态角。

4机头向左悬停在中心黄圈内，高度2m保持10s。注意修左副翼舵

5 继续将飞机按逆时针旋转90°。

6 然后以对头姿态悬停在中心黄圈内高度2m，保持10s注意推俯仰舵。

7 继续将飞机按逆时针旋转90°。

8 然后機头向右侧悬停姿态停在中心黄圈内高度2m，保持10s注意修右副翼舵。

9 继续将飞机按逆时针旋转90°。

10 然后飞机以对尾姿态悬停就完成四位悬停。

11 重复以上步骤把停留时间缩短在5s。5s时间一到转换到下一个姿态，此时如果你的飞机在漂移当中就在漂移当中边修正边转姿態。继续重复以上步骤把停留时间缩短在1s。

12 继续重复以上步骤把顺时针旋转也练习一下。

考核：锻炼的就是四个姿态的熟练程度短時间内能迅速的由一个姿态转换到另一个姿态。

1 此处练习锻炼四个姿态的快速转换能力练习的重点是按时间来转换，时间一到必须转换姿态可以借用计时器作为辅助。

2 你是怎么观察飞机转向过程中各个姿态的变换

3 当任务进行中突然出现大姿态转变时你是怎么应对处理嘚？

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