四驱超灵活智能小车AGV：
采用两轮驅动车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现转向灵活，又有足够的稳定性定位方案采用二维码定位，②维码既具有数字信息同时本身又具有图形特征，两者结合可以实现精确的定位顶升机构采用凸轮机构，结构简单成本较低，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
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RFID标签信息读取自动切换 |
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人机界面电量顯示低压报警 |
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地标信息、中央调度（选配） |