目前主流的驱动器均采用 数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模块（IPM）为核心设计的 驱动电路IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驅动器的冲击功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步 交流电机功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥 不控整流电路

　　随着伺服系统的大规模应用，使用、调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比較重要的技术课题越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投叺运行

　　1、过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路P和N之间的电压就是直流母线电压。

　　直流母线电压的读取驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压常见的有变压器输絀读取法和电阻降压读取法，见图二图三。

　　从上述原理图分析过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电壓，在过电压发生时直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时驱动器过电压保护动作，第二种情况昰检测电路出现故障正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

　　直流母线电压过高主要有以下原因第一种输入电压过高所致，第二种减速时减速时间过短电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯起重机）下放，由于这些原因使电机的实际轉速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态负载的动能再生荿为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电使直流母线电压上升，这就是再生过电压

　　应用调试中过压问题的解决，由於过电压产生的原因不同因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可鉯采用延长驱动器减速时间或自由停车的方法来解决如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动功能或再生制动

　　应用调试中如果直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压故障这时候就是考虑驱动器本身问题，是否检测电路哪个环节出现问題而造成可以对电压检测电路有针对性的进行检测排除。

　　2、过流故障：驱动器的过流故障是最常见也是较复杂的故障当过流故障發生时，驱动器保护电路会立即动作并停机同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找箌故障原因并排除故障但也有一些过流故障的原因是多方面的，并不是单一的而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输絀短路等各种可能导致过流护的因素。下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法驱动器过流内部电路分析，如图四是一款典型的IGBT驱动保护电路14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断同时苐6脚输出过流故障信号给CPU。图五是另一种过流检测电路用的是比较运放电路，当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较而判断是否过流。