很多经济型小PLC比如台达ES、SA系列都沒有ZRN回原点指令那在控制步进电机和伺服电机时如何回原点呢？... 很多经济型小PLC比如台达ES、SA系列都没有ZRN回原点指令那在控制步进电机和伺服电机时如何回原点呢？
如果是步进 用2个接近开关吧。高速找第一个 低速找第2个
如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后反轉并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令
如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。直接讀取。
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步进的就用些土办法了，伺服驱动器有原点检索功能检测Z（C）相。
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概括 马达：motor的译音即电机、电动机。电子启动器就是现在人们通常所指的马達又称启动机。它通过电磁感应带动启动机转子旋转转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车具有瓷芯底座嘚新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽...
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