mdi模式然后按刀具故障指今，各機器可能不一样一般有厂家有指今指导！如果没指今，可以手动摇电动马达

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不要思考先按下急停按钮(红色蘑菇头)，再向右旋转急停按钮切换到手动模式，手动推出刀具再按复位键。

注意法兰克系统的程序复位必须在编辑模式下才能进行，其他模式下不起作用而且在重新运行程序前一定要确认光标处于程序开头。

加工中心法兰克系统换刀时卡刀可以把换刀电机上的刹车松了用扳手拧电机上的旋扭，使机械手回到正确位置

所有的加工中心都会遇到这种问题。一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时需要按下急停或复位。 

原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成 

修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位的一系列动作按照分步来完成

因为不同系统有不同的操作方法，具体操作请查看機床的操作说明书

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