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和广义坐标有关系的问题
在广义坐标表示的矢径r=(q1,q2,q3,……,t)中,广义坐标和时间有没有關系?这是不是r=(x,y,z,t)的那种形式?如果是,求导的步骤的时候 dr/dt里面为什么除了各个广义坐标对t求导的步骤之外还要单独对t求偏导?就像r=(x,y,z,t)里面那样,求速度鈈用对t专门求偏导啊～直接对 x,y,z求t 的偏导再合成不就是速度么?
我还是不很明白书上以前说r=r(t)意思就是r是时间t的函数，在笛卡尔坐标中r=[x(t),y(t),z(t)]而并鈈会写成单独的r=[x(t),y(t),z(t)，t]为什么广义坐标里面就得单独写一个t并且还要对t求偏导数呢？难道让各个广义坐标对t 求偏导不能代表速度吗

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广义坐标并不是建立在物理存在的坐标空间(x,y,z),即所谓的笛卡尔坐标系下.而是希尔伯特空间中,q1,q2,q3等可以是任意的物理量,r含时不含时要按具体的条件限制决定,比如q1可能是时间的函数,也可能不是.与r=(x,y,z,t)形...