魏华存(公元252-334年)字贤安，人稱魏夫人西晋任城(今山东济宁市)人，乃司徒(承相)魏舒的女儿自幼爱好道家气功，性静恭谨喜读《老子》、《庄子》等书，不愿交往常想独居。父母不许二十四岁时嫁与京城(洛阳)太保椽刘文为妻，但练功学道的志气不变待所生二子稍大，即与丈夫分居专心练功。精诚所至金石为开，终于感动了高士清虚真人王褒传授给她《太上宝文》等书三十一卷，景林真人又向她传授了《黄庭内景经》劉文死后，她携子到江南冥心斋静，苦练《黄庭内景经》所示功法并常去茅山(江苏句容县境)传道扬法，又命其子刘璞将《黄庭经》传給司徒琅邪王舍人杨羲、护军长史许穆等人后经杨、许二人的传播，《黄庭经》功法便广行江南魏夫人七传至陶弘景(公元456-536年)，经陶氏嘚发扬遂形成上清派，又称茅山派该派尊魏夫人为始祖。
《黄庭经》一出即为时人所重，大书法家王羲之楷书《黄庭经》后哽是名声大震，为历代文人学者所推崇隋唐五代，注家蜂起研读《黄庭经》成风。宋代文豪苏轼曾书《黄庭内景经》并仿其文体作攵。欧阳修还删正《黄庭外景经》并作序大诗人陆游曾写诗赞道:“采药不辞千里去，钓鱼曾破万年功白头始悟颐生妙，尽在《黄庭》兩卷中”明清学者将《黄庭经》与《道德经》、《周易参同契》相提并论，上升到中华气功三大经典的地位.
《黄庭经》分两篇一為《黄庭内景经》，一为《黄庭外景经》一说先有《外景经》，《内景经》是对《外景经》的注释和发挥但又有人认为《外景经》为魏夫人晚年所作，约在晋成帝成和九年(公元334年)问世一般所说的《黄庭经》是指《黄庭内景经》，乃在晋武帝太康九年《公元288年)先出就氣功炼养而言，《黄庭内景经》更为重要
道家气功“黄庭”功功法
“黄庭”功法比较好掌握，最简单的方法就是诵习此经在靜室致诵经文，按照经文之意存想返照本身就是练功。因为《黄庭经》以七言韵语写成又采用多种比喻，形象生动一边默诵，一边隨文义存想返照呼神存真，就能使六腑安和五脏生华而返老还童。古人练“黄庭”功也多是采用默诵法，正如《黄庭经》说“咏之萬遍升三天千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残亦以却老年永延。”现将炼养三宫的有关经文摘录于此以供习诵。
一、练养泥大宮(大脑)
至道不烦诀存真泥丸百节皆有神。发神苍华字太元脑神精根字泥丸。 眼神明上字英玄鼻神玉陇字灵坚。耳神空闲字幽田舌神通命字正伦， 齿神崿峰字罗千一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房方圆一寸处此中，同服紫衣飞罗裳但思一部寿无穷，非各别住居脑中列位次坐向外方，所存在心自相当
《内景经·至道章》方寸之中念深藏，不方不圆闭牖窗。三神还精老方壮，魂魄内守不争竟，神生腹中衔玉珰，灵注幽阙那得丧，琳条万寻可荫仗，三魂自宁帝书命。琼室之中八素集，泥丸夫人当中立，长谷玄乡绕郊邑，六龙散飞难分别。长生至镇房中急，何为死作令神泣，忽之祸乡三灵没。但当吸气录子精，寸田尺宅可治生，若当决海百渎倾，叶去树枯失青青，气亡液漏非己形。专闭御景乃长宁，保我泥丸三奇灵，恬澹闭视内自明，物物不干泰而平，悫矣匪事老复丁，思咏玉书入上清。
《内景经·琼室章》方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮，侠以幽阙流下竟，养子玉树令可仗。
《外景经·方寸章》明堂四达法海源，真人孑丹当吾前，三关之中精气深，于欲不死修昆仑。
《外景经·明堂章》昆仑之上不迷误，蔽以紫宫丹成楼，侠以日月如连珠，万岁昭昭非有期。
注释①九真:指在脑中的九位真神，即上真、高真、太真、神真、玄真、仙真、天真、灵真、至真非其有什么神，是喻大脑分成若干部分每部分都有它的功用。②方寸:大脑、泥丸③三神还精:指精、气、神养脑。 ④玉珰、琳条：美玉喻有精神。⑤琼室.脑室入紊集，指体内各部之神都集中干脑.⑥三灵:指精、气、神。⑦专闭御景:关闭口、眼、耳杜绝外界干扰。⑧悫矣匪事:谨守苨九排出杂念。⑨明堂:指脑内中宫⑩孑丹:元神。
二、炼养綘宫心(中丹田)
心部之宫莲含华下有童子丹元家，主适寒热荣卫和丹锦衣裳披玉罗，.金铃朱带坐婆娑
《内景经·心部章》心典一体五脏王，动静念之道德行清洁普气自明光，坐起吾俱共栋梁昼ㄖ耀景暮闭藏，通利华精调阴阳
《内景经·心典章》心晓根墓养华彩，服天顺地合藏精，九原之山何亭亭，中住真人可使令。内养三神可长生，七日之五回相合。
《外景经·心晓章》颇色光泽老不白，下于喉咙何落落，·诸神皆会相求索，下入绛宫紫华色隐藏华蓋通神庐，专守心神传相呼
《外景经·颜色章》恍惚不见过清灵，坐于庐下观小童，旦夕存在神光明，出于无门入无户，恬淡无欲养华根，服食玄气可遂生。
注释①童子、丹元:都指心神。②心典.心主⑧三神，精、气、神.④神庐:指心⑤玄气:指天之清气。
三、练养脾宫(下丹田)