机械手原理改造原理请教

www.gotaobaowang.com    2019-10-20    标签：机械

采用1个机械手原理手分别给AB两个笁位上料A工位可以上料时给机械手原理手DI101  ON信号，B工位可以上料时给机械手原理手DI102  ON信号机械手原理手待上料位置为P1，请教两个工位哪个先完成就给哪个工位先上料的程序怎么编呀

你得考虑到如果两个信号都有的时候优先给哪个上料，程序很好写但是先要弄清楚问题

或if THEN 語句 结合子程序调用指令 需要把上料的AB各编制一个子程序。

如图5固定在地上，4可绕自身轴旋转3和4相连3可绕4旋转，2可绕3旋转1可绕2旋转，说白了就是机械手原理手但是主要轴没有在同一直线，我用历史***互做动画所有单独嘚模型都散乱旋转... 如图，5固定在地上4可绕自身轴旋转，3和4相连3可绕4旋转2可绕3旋转，1可绕2旋转说白了就是机械手原理手，但是主要軸没有在同一直线我用历史***互做动画所有单独的模型都散乱旋转，无法按照机械手原理臂那样抓取东西我运用骨骼也做不到，每個模型自身也乱动有没有办法啊，谢谢大家说的详细点，给个链接也好
另外我希望1抓取东西后可以旋转放在地上意思就是4旋转带动其他机械手原理臂到指定位置然后放下
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你好 能告知是怎么做的吗？

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参考资料

 

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