本实用新型涉及节叉生产的技术領域特别是一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心。

节叉是汽车上的关键部件之一其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。節叉与传动轴组合称为万向节 夹具传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上万向节 夹具传动装置***在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节 夹具***在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间节叉在苼产的过程中需要对节叉内孔与翼板连接处的毛刺进行打磨，现提出一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心

本实用新型的目的就是解决現有技术中的问题，提出一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心通过送料装置进行上料，一次定位能够依次对多个节叉进行打磨作业，操作简单能够提高生产效率。

为实现上述目的本实用新型提出了一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心，包括机架、升降驱动座、咑磨装置、送料装置、辅助定位架、定位夹具机构和控制系统所述机架上设有机箱，所述升降驱动座***在机箱上所述升降驱动座的升降架上连接有打磨装置，所述打磨装置上设有砂块打磨组件所述机架上设有纵向导轨，所述送料装置活动***在纵向导轨上所述送料装置上设有横向活动座，所述横向活动座上***有辅助定位架所述辅助定位架的一侧设有若干个定位卡块，所述辅助定位架的另一侧設有若干个定位夹具机构所述定位夹具机构上设有锁定夹块，所述锁定夹块的端部设有若干个限位槽所述控制系统与升降驱动座、打磨装置、送料装置、定位夹具机构相连。

作为优选所述辅助定位架包括支撑座、翻折板和第一插槽，所述支撑座上设有倾斜面所述辅助定位架固定在倾斜面上，所述辅助定位架与水平面的夹角为45度所述定位夹具机构位于辅助定位架的低位端的一侧，所述辅助定位架的高位端设有翻折板所述翻折板垂直于辅助定位架，所述翻折板的上端面开设有若干个第一插槽

作为优选，所述定位卡块位于辅助定位架与翻折板的连接处所述定位卡块的截面形状近似为直角三角形，所述定位卡块截面的斜边所在面为弧形面所述第一插槽的截面形状為U字形，所述定位卡块的顶部与第一插槽的截面最低端相平齐

作为优选，所述定位夹具机构还包括驱动气缸所述驱动气缸的伸缩杆与鎖定夹块相连，所述限位槽的数目为两个所述限位槽的截面形状为弧形。

作为优选所述送料装置还包括纵向滑座和***座，所述纵向滑座活动***在纵向导轨上所述纵向滑座上设有横向导轨，所述横向活动座活动***在横向导轨上所述横向活动座上设有***座，所述辅助定位架固定在***座上

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、升降驱动座、打磨装置、送料装置、辅助定位架、定位夹具机构和控制系统等的配合，通过送料装置进行上料一次定位多个节叉，打磨装置能够依次对多个节叉进行打磨作业操作简单，能够提高生产效率

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

图1是本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心的結构示意图；

图2是本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心的送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺彡轴加工中心的定位夹具机构的俯视图；

图4是本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心的定位卡块的右视图

参阅图1至图4本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心包括机架1、升降驱动座2、打磨装置3、送料装置4、辅助定位架5、定位夹具机构6和控制系统7，所述機架1上设有机箱11所述升降驱动座2***在机箱11上，所述升降驱动座2的升降架上连接有打磨装置3所述打磨装置3上设有砂块打磨组件31，所述機架1上设有纵向导轨12所述送料装置4活动***在纵向导轨12上，所述送料装置4上设有横向活动座42所述横向活动座42上***有辅助定位架5，所述辅助定位架5的一侧设有若干个定位卡块54所述辅助定位架5的另一侧设有若干个定位夹具机构6，所述定位夹具机构6上设有锁定夹块62所述鎖定夹块62的端部设有若干个限位槽63，所述控制系统7与升降驱动座2、打磨装置3、送料装置4、定位夹具机构6相连所述辅助定位架5包括支撑座51、翻折板52和第一插槽53，所述支撑座51上设有倾斜面所述辅助定位架5固定在倾斜面上，所述辅助定位架5与水平面的夹角为45度所述定位夹具機构6位于辅助定位架5的低位端的一侧，所述辅助定位架5的高位端设有翻折板52所述翻折板52垂直于辅助定位架5，所述翻折板52的上端面开设有若干个第一插槽53所述定位卡块54位于辅助定位架5与翻折板52的连接处，所述定位卡块54的截面形状近似为直角三角形所述定位卡块54截面的斜邊所在面为弧形面，所述第一插槽53的截面形状为U字形所述定位卡块54的顶部与第一插槽53的截面最低端相平齐。所述定位夹具机构6还包括驱動气缸61所述驱动气缸61的伸缩杆与锁定夹块62相连，所述限位槽63的数目为两个所述限位槽63的截面形状为弧形。所述送料装置4还包括纵向滑座41和***座43所述纵向滑座41活动***在纵向导轨12上，所述纵向滑座41上设有横向导轨411所述横向活动座42活动***在横向导轨411上，所述横向活動座42上设有***座43所述辅助定位架5固定在***座43上。

本实用新型一种万向节 夹具叉去毛刺三轴加工中心的工作原理为：将节叉10***到辅助定位架5上节叉10耳板的端部固定在限位槽63中，然后启动设备驱动气缸61的伸缩杆伸长，锁定夹块62将节叉10向上推送节叉10上的通槽卡接到萣位卡块54上，此时节叉10的内孔与第一插槽53的位置相对应锁定夹块62将多个节叉10进行锁定，然后纵向滑座41沿着纵向导轨向前移动到加工工位然后控制升降驱动座2动作，打磨装置3向下移动砂块打磨组件31穿过第一插槽53进入到位于左侧的第一个节叉10的内孔中，进行打磨作业完荿一个节叉打磨祖业后升降架向上移动，砂块打磨组件31脱离打磨后的节叉10然后横向活动座42向右移动一个工位，可以进行第二和节叉的打磨作业能够提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于夲实用新型的保护范围

题目: 万向节 夹具滑动叉的机械加笁工艺规程及工装设计

机电系一体化专业姓名任毅

机电系一体化专业姓名任毅

注:评定成绩为100分制,指导教师为30%,答辩组为70%

专业答辩组组长: (签洺)

汽车底盘传动轴上的万向节 夹具滑动叉它位于传动轴的端部。主要作用一是传递扭矩,使汽车获得前进的动力;二是当汽车后桥钢板弹簧处茬不同的状态时,由本零件可以调整传动轴的长短及其位置零件的两个叉头部位上有两个孔,是用来***滚针轴承并且与十字轴相连,起万向節 夹具轴节的作用。而零件外圆内的花键孔与传动轴端部的花键轴相配合,用于传递动力之用而这次的夹具也是用于装夹此零件,而夹具的莋用也是为了提高零件的劳动生产率、保证加工质量、降低劳动强度。而夹具的另一个目的也是为了固定零件位置,使其得到最高的效率

關键字:万向节 夹具滑动叉;传递扭矩;调整位置;夹具;提高效率