电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车輛的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩減小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电孓稳定程序将实行主动制动干预

电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码用通用公司故障诊断仪TECH2可以读取、清除故障碼，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等因TECH2为菜单提示操作，这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障

在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序具体步骤是：

（1）连接Tech2，启动发动机并怠速运行；

（2）执行“Tech2 制动器排气程序”中所列的指示注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；

（3）关闭点火开关并从数据链路连接器（DLC）上断开Tech2；

（4）用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位；

（5）执行另一个常规制动系统制动器排气操作；

（6）关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次以耗尽制动助力器的真空储备壓力；

（7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作；

（8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软检查淛动系统是否存在外部或内部泄漏；

（9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障；

（10）路试车辆执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作，直到制动踏板感觉堅实；

技师回复仅为建议，具体情况到店确认