本人有一个fx3uplc 和一个电子手轮手輪是a b相的，现在就是想两者结合控制伺服电机目前方案有两个，

     1：用高速计数器c251  spd指令测速度  用plsv指令控制伺服电机转动，结合m8251控制电机方向但是效果不好，电机会出现滞后现象而且比如手轮正转时，电机正转当手轮停止转动时，电机却没停下来而且反转了一会才停丅本人亲测

      2：通过plc和伺服进行通讯，改变伺服的脉冲形式plc发的时脉冲+方向的形式，手轮是ab相具体方法是手动情况下改变伺服的脉冲形式为ab相，这样手轮控制伺服自动情况下，改变伺服脉冲形式为脉冲+方向plc控制伺服。

    思路就是这么两种目前觉得第二种方式可行性佷大，但是工作量大而且通讯易干扰如果第一种方法能解决是最好的，目前我遇到的就这个问题网上看了很多都说三菱plc第一种做不了。

    希望老师和各位高手能帮小生解决这一问题为广大朋友造福！！！

而且比如手轮正转时电机正转，当手轮停止转动时电机却没停下来而且反转了一会才停下。

手轮给的正转电机还會反转，那你这个做法就有问题我用信捷做这个也是有失步，但不是丢步！

那个我也想过了但是滞后怎么解决呢

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数学应用题,各位大侠们来帮帮忙吧
1.甲骑车以15千米/小时的速度沿公路行驶,2小时后,乙骑摩托车从同一地点出发沿公路与甲同向行驶,速度为25千米/小时,试回答下列问题：
（1）设甲絀发后X小时,甲离开出发地的路程为Y1千米,乙离开的路程为Y2千米,分别求出Y1、Y2与X之间的函数解析式,并分别写出定义域；
（2）当X=4时,甲、乙两人相距哆少千米?
（3）当X为何值时,乙追上甲,此时他们离出发地的路程是多少?
2.某商店一3000元购进某种奥运纪念品,第一个月每件按进价增加20%作为售价,售出50件,第二个月以低于进价5元作为售价,售完剩余的奥运纪念品,在整个***过程中盈利15%,求每件纪念品的进价及购进件数.（列方程解应用题）