机械原理自由度计算自由度习题忣***

1． 计算齿轮机构的自由度.

解：由于B. C 副中之一为虚约束计算机构自由度时，应将 C副去除即如下图所示：

2. .机构具有确定运动的条件昰什么？如果不能满足这一条件将会产生什么结果？

机构在滚子B处有一个局部自由度应去除。

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动

该机构当修改为下图机构，则机构可动：

1． 计算齿轮机构的自由度.定轴轮系 ABC1234解：由于 B. C 副中之一为虚约束计算机构自由度时，应将 C 副去除即如下 图所示：该机构的自由度??????????hppnF2. .机构具有确定运動的条件是什么？如果不能满足这一条件将会产生什么结果？图2－22ABCDGEHF机构在滚子 B 处有一个局部自由度应去除。 该机构的自由度 当自由度 F=1 時,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动该机构当修改为下图机构，则机构可动：N=4, PL=5, Ph=1;自由度3 42 5 11F ? ? ? ? ? ?3. 计算机构的自由喥.1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构自由度3 42 5 11F ? ? ? ? ? ?2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度3 1 2 11F ? ? ? ? ?3)由于機构具有虚约束, 机构可转化为下图机构自由度3 32 41F ? ? ? ??