机械原理计算机构的自由度考试在即，这一次我们没有来得及在课堂上做系统复习只好通过博客的形式对机械原理计算机构的自由度做了一个简要的小结，并给出了几道典型计算题的详细求解过程

这些典型计算题来自于我校早些年的机械原理计算机构嘚自由度期末考试试题。其中主要包括：自由度的计算连杆机构的设计，凸轮机构的计算齿轮机构的计算，轮系传动比的计算几大块

机构自由度的计算是每年的必考题。因为它自身的地位的确很重要我们设计完一套机构以后，首先需要做的第一件事情就是计算其自甴度从而可以知道它能不能运动，然后根据自由度的数目也明白需要几个原动件才可以使得该机构有确定的运动。一般的机构都是一個自由度因为现在比较流行一个电机驱动一套机构，至于不同机构之间运动的协调实际上是通过对电机进行PLC编程来控制的对于机构自甴度计算的考察，主要就是考察虚约束局部自由度和复合铰链的判断，在保证判断正确以后再代公式计算应该是一件相对简单的事情。

连杆机构在现代机械中用得很多其设计问题千变万化，一般都是根据已知条件逐个去满足它。在实际问题中我们一般会优先满足那些重要的条件，而接着满足次要的条件但这并不意味着所有条件必然都可以得到满足。当发生冲突时我们可能会舍弃一些相对不那麼重要的条件，或者我们可能会重新提要求此外，实践问题中很多时候满足给定条件的解是无限多的，此时我们会从其中挑出相对较優的方案出来至于什么叫最优，这就涉及到整台机器的其它要求问题

在考试中，已知行程速比系数进行机构设计是很常见的问题在鼡图解法进行设计时，我们通常先把已知的尺寸全部绘制出来然后再满足行程速比系数以及其它条件，最后一般要么是确定某一个固定鉸链的位置要么是确定杆长。当然最后的问题总是确定杆长。