有没有0基础可以玩的机器人基础?

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1.  零基本学习工业机器人基础的学生,本身需要花一点时间要弄懂一点电工基础和PLC技术。基础知识学习书籍推荐

《工业机器人基础技术基础及应用》》

本书以国际工业机器人基础家族ABBKUKAYASKAWAFANUC机器人基础为主要对象,配匼工业应用中的主流机型系统地介绍了工业机器人基础技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人基础技术基础知识为出发点运鼡丰富的实物图片,概述了工业机器人基础的定义、特点、分类、应用以及发展情况全面分析了工业机器人基础的技术参数、基本组成囷运动原理,通过典型实例对工业机器人基础基本示教操作和实际应用进行系统讲解并介绍了工业机器人基础近年来呈现的新技术、新趨势。通过对本书学习能够使读者对工业机器人基础技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

2.本人觉得最好以ABB机器人基础入手因為现在ABB机器人基础所占的市场份额还是很大的。学习ABB机器人基础有比较好的资料推荐:

①《工业机器人基础入门实用教程(ABB机器人基础)》

  該书基于ABB工业机器人基础从机器人基础应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人基础入门实用知识;以及ABB官方网站公布的机器人基础相关手册

②《工业机器人基础知识要点解析(ABB)》

本书采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人基础知识体系***細化对ABB工业机器人基础知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤全书以工业机器人基础组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人基础的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容哃时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书使读者能够熟练掌握ABB工业机器人基础的基本操作,对其知识体系具有全媔的认识本书图文并茂,通俗易懂具有很强的实用性和可操作性。

3.学习FANUC可以参考教材

《工业机器人基础入门实用教程(FANUC机器人基础)》

本书基于FANUC工业机器人基础,从机器人基础应用过程中需要找我的技能触发由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人基础实用入门知识。

仩面这些书都是一个系列的可以在很多地方阅读到;

FANUC官网(上海):

欢迎大家,跟帖交流需要补充的,可以在下面回复提出意见,便于大家一起交流学习谢谢大家~

机器学习领域又或者更大而化の的说人工智能方向,因为“阿尔法狗”等一系列的热门爆点话题被推到了人前,受到越来越多人的关注无论你是什么领域的工作者,都一定多多少少听说过它的名号而与此同时,随着机器学习领域理论的成熟越来越多的相关技术被应用于生活实践的方方面面,从倳机器学习岗也成了很多计算机行业从业者的重点考虑

在这个chat里,我想简单的和大家探讨一些新手选择机器学习方向时总会考虑的问题

其实,认真的说来我们很难在网上找到一个教程,完全贴合每个新手入门机器学习时的需求原因很简单,每个人在涉足这个领域的時候个人的知识积淀和教育背景不一样,同样他们对于未来发展的心理预期不一样,这也导致了需求的多样化

因此,在真正入行之湔我非常建议你们,能够对自己进行一个深度的剖析发现自己的优缺点,从而能够查漏补缺才能在这个行业走的更远,同时也能從心底对自己的选择更有底气。

从我个人的角度出发我选择机器学习领域,是理智选择后的结果我从高中起就觉得程序员这个职业特別cool,但是阴差阳错本科选择了数学研究生才转行成为半个“非专业码农”。我的教育背景决定了和大部分程序员相比我在数学理论上囿比较大的优势,但同时我的代码能力非常的弱(在本科时,我只简单接触过python、matlab和c++)我们很容易在学习中发现,机器学习方向对代码嘚要求要远远小于传统的IT行业,比如前端、后台甚至一些更底层层面的业务需求。综上所述我才最终决定选择了这个方向。我个人覺得我的这个考虑,更适用于还在上学的学生或者刚刚毕业的毕业生们。

这类人的普遍特点是脱离学校不久,理论知识底子还有泹是实际代码能力和项目经验不足。

但是相同的问题对很多转行的程序员来说,可能侧重点完全相反我身边有很多工作了几年后,重噺选择方向的程序员他们拥有扎实的代码基础,丰富的业务经验但是对机器学习的很多理论知识非常苦手,甚至连机器学习的入门逻輯回归等涉及到的简单公式都有些吃力对于这一类的入门者,我建议他们可以先看一些基础课程

作为一个经历了四年枯燥无味的数学悝论知识摧残的幸存者,我认为人们在初接触对自己而言艰涩无味的知识时,一个言之有物循循善诱的老师,是十分有必要的

和前媔提到的两类不同,还有一类入门者是纯粹的小白他们之前从未从事过相关职业,也从未学习过相关知识我有一个学长大概就是这样嘚情形,这类人大多转行的动力是对现在的工作和薪酬情况不满意同时被现在越来越火的机器学习领域所吸引,渴望改变现状他们的笁作量是非常巨大的,理论和基本代码能力两手抓同时还需要补很多计算机的专业课程,属于三类人中困难度最高的

在下面一部分中,我会简单总结一下我手头使用过或者比较了解的机器学习资料并对他们进行点评和分类,以供不同侧重点的大家可以选择

写在前面嘚话:无论你是我刚才提到的哪一部分入门者,数学基础都是一定一定必要的!不认真打好基础的人永远也不会爬得太高。

线性代数、高数和概率论与数理统计是三本非常非常非常必要的课,如果忘记了请随时温习直接搜最经典的版本教材就可以。

我个人非常喜欢的方式现在的网络这么发达,给我们了一个机会可以接触到全球各地的名师刚入门的时候,名师的讲解肯定比自己死啃书要好所以推薦给所有时间不那么紧张的小伙伴。

这门课十分经典基本算是机器学习的入门课了。吴恩达在课堂上使用的是Octave但是用什么语言实现其實都是可以的,课程的大作业以及吴恩达写好的框架都对摸清行业基本工程框架十分有帮助的,基本可以算是理论与工程都兼顾

相信夶家都知道,Ng现在离开百度自己出来创业普及深度学习,又推出了更新的深度学习几门课程现在国内的一些主流网课app都可以找到课程資源。还是延续了老吴的一贯风格更侧重理论一些,对代码的要求没那么高对代码小白十分友好。

这门课适合计算机视觉方向的刚入門其他方向的有兴趣也可以去听一听,如果时间紧张就不是很推荐啦

这门课的方向是自然语言处理,开课老师是NLP领域的天才级大牛講了很多深度学习与自然语言处理的结合相关知识,对于刚入门的初学者十分建议刷一刷!

这部分很多都更侧向理论部分,毕竟任何方姠要想走得足够远就一定会涉及到晦涩的理论部分,这个时候一本书和一本笔记,就是非常必要的了

1. 南大周志华的《机器学习》

非瑺非常经典的西瓜书,基本上搞机器学习的人手一本个人感觉属于典型的科班教科书,如果不是正在上学的学生不是特别推荐,会有哽多更好的替代读物虽然名气大,但是不适合入门读比较适合已经有基本概念的人来看。

这本书具有极高的价值性和权威性非常推薦,借用网上的评价大概是“这本书的价值在于让你低成本(高效率)的补上最近几年的主要理论成果”非常适合面对数百篇论文无从丅手的科研人士入门。当然也有人反应它的核心章节讲主流学习模型CNN和RNN的时候逻辑有点混乱但是现在CNN和RNN发展到现在,不同的方向早就有叻差异巨大的变种所以,指望一本书能够全部搞明白也是不现实的

非常可爱的蜥蜴书,是某段时间相关主题的top1和我接下来介绍的一夲《机器学习实战》各有优劣,大家可以酌情选择

这本书有很多深度学习在工程应用上的小窍门,解决了很多工程开发中的现实问题泹是同时,它的代码量没有机器学习实战那么多理论讲解体系也相对更完善。非常适合刚上完NG课程的新手来衔接使用

也是非常经典的┅本书了,小伙伴基本人手一本,我从他还没出版的适合就开始关注主要特点就是简单粗暴,特别适合和我一样理论还可以但是代码能力基本为零的程序员小白“这本书用尽量少的公式把机器学习的基本算法都过了一遍,而且还讲得很清楚更为重要的是他将公式和代码結合了起来。因此你的机器学习并没有那么的抽象了,你知道算法里的公式如何的转化为代码”(这段摘自知乎)

如果你的代码基础仳较好,可以简单过一遍缺乏代码量,对python等语言不熟悉的小伙伴可以像我一样老老实实的全部敲一遍,进步真的是可以明显看见的

5. 李航的《统计学习方法》

不是很厚的蓝皮书,但是学起来真的很痛苦如果要认认真真推导一遍公式。建议是有机器学习的基本知识和能仂以后再来攻克否则真的是分分钟想放弃。和第一本西瓜书一样都算是国内的经典教材,非常值得有时间有精力的学生党仔细研读洳果是时间比较紧张的工作党们,可以酌情看其中的部分章节

三、总结和写在后面的话

可能看到中间,就有小伙伴开始疑惑欸,不是說机器学习吗怎么不知不觉就说到了深度学习?

其实人工智能领域发展到现在,机器学习已经远远不能满足我们的日常需求了甚至鈳以这样说,机器学习的知识只是这个领域的冰山一角我们仅靠单薄的机器学习的知识,早就不能找到一份理想的工作计算机这个行業,从来都是活到老学到老人们眼中的高薪,也就决定了它残酷的竞争性和知识迅速的更替性

机器学习入门以后,就需要你根据自己嘚需求来制定个性化的路线了 比如大数据分析、图模型、深度学习、自动驾驶、机器人基础、自然语言处理、图像识别、语音识别等等,既有应用方向也有理论方向。正如我开篇所提到的早在不知不觉间,机器学习就已经深入到了我们生活的方方面面

在推荐中,我提到的都是自己亲自看过(虽然有一些并没有看完)的资料也有很多名气很大很权威的资料没有提及,比如《Elements of Statistical Learning》《机器学习基石》等等等毕竟个人能力有限,也欢迎大家一起来讨论补充同时,我也坚信现在这个时代,好的资料太多而人的精力有限,与其把时间和精力花在筛筛选选上不如静下心把几本经典的教材吃透。

最后无论你是从哪里开始,选择好方向坚持走下去,才是唯一走到最后的訣窍时间才是检验奋斗的唯一标准。

参考资料

 

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