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§3-1 平面力系平衡条件与平衡方程 唎1 1、静定问题：一个静力平衡问题如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量 二、刚体系统的平衡问题的特点与解法 1. 刚体系统：由几个刚体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 如图所示的三铰拱桥由两部分组成彼此用鉸链A联结，再用铰链B和C固结在两岸桥墩上每一部分的重量P1=40 求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 87页 习题 3－26 （a) (c) (d) 87页 习题 3-27 作 业 靜摩擦力的大小随主动力的情况而改变。 1. 静滑动摩擦力 ? 作用点: ? 方向: ? 大小: 接触面 沿着接触面的公切线与相对滑动趋势方向相反。 一、滑动摩擦定律 F §2-6 考虑摩擦时的平衡问题 静摩擦 动摩擦 临界 2. 最大静摩擦力 库仑摩擦定律 1781年，由法国库仑总结 —静摩擦因数。由材质及表面条件定 3. 动滑动摩擦力 ? 方向: —动摩擦因数 ? 大小: ? 作用点: 接触面。 沿着接触面的公切线与相对滑动方向相反 二、摩擦角与自锁现象 （4） 静止时主动力合力与全反力二力平衡。 （3）摩擦锥 1. 摩擦角 （1） 全反力 ：静滑动摩擦力与法 向约束力的合力。 ——全反力与法线的最大夹角 如圖所示 F （2）摩擦角