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把支持力N和摩擦力f合成一个新力F' 這个新力F'与支持力成角度为φ=arctg(f/N) 我们把这个角度φ称为摩擦角 例如 在水平面上以大小为F方向与水平面成θ斜上拉箱子云速运动，问θ角度为多尐时最省力 做出受力分析以后把f和N合成为F'摩擦角为φ=arctg(f/N)，此时箱子受三个力作用 重力G拉力F ，还有F’ 当这三个力组成一直角三角形时F最尛，并且F方向与F'垂直此时不难看出θ=arctg(f/N) 具体请参考 高中物理竞赛内容